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由單片偏航角速度陀螺儀ADXRS300構(gòu)成的角速度測(cè)量?jī)x的電路

2016-07-05 15:37
由單片偏航角速度陀螺儀ADXRS300構(gòu)成的角速度測(cè)量?jī)x的電路 如圖所示為由單片偏航角速度陀螺儀ADXRS300構(gòu)成的角速度測(cè)量?jī)x的電路。該儀表采用 5V電源供電。角速度電壓信號(hào)和溫度電壓信號(hào)分別送給20V量程的4 1/2位數(shù)字電壓表(DVM)。S3為測(cè)量角速度/溫度的選擇開(kāi)關(guān)。將角速度讀數(shù)除以靈敏度,就得到αv值,分辨率為0.1(o)/s。同理可計(jì)算出T值,分辨力為0.1℃。S1、S2均為自檢開(kāi)關(guān)。閉合S2時(shí)ST1端接高電平,對(duì)角速度傳感器進(jìn)行自檢,此時(shí)可模擬一個(gè)-50(o)/s的角速度信號(hào),使RATEOUT端產(chǎn)生-280mV的電壓變化量(從2.50V降為2.22V)。同理,閉合Sl時(shí)能模擬一個(gè) 50(o)/s的角速度信號(hào),使RATEOUT端產(chǎn)生 280mV的變化量(從2.50V升至2.78V)。而且,即使同時(shí)閉合S1、S2也不會(huì)損壞芯片,只是因兩個(gè)角速度傳感器不可能完全匹配,此時(shí)輸出端電樂(lè)會(huì)偏離零點(diǎn)。 如果在上電過(guò)程中將ST1端(或ST2端)置成高電平,還可進(jìn)行上電自檢。要想構(gòu)成角速度檢測(cè)系統(tǒng),需增加A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī),再配上鍵盤(pán),顯示器等外圍電路。
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