根據系統的特點，采用鼓形控制器來實現上述要求，設計的梯形圖如圖所示。

　　說明如下：

　　1) C631、C633當作鼓形控制器使用，其計數脈沖由T630產生，脈沖周期為5s. C633在順序停止時

　　使用，其計數脈沖由T643產生，脈沖周期也是5s。

　　2)起動信號有效后．T630每5s產生一個脈沖，C631走一步，相應的一對常開觸點閉合，各設備順

　　序起動。

　　3)停止信號有效后，T633每5s產生一個脈沖，C633走一步，當到達相應的時間后，對應的一對常

　　閉觸點閉合，各設備順序停止。

　　(4)結論本例以砂處理生產線的自動控制為例，根據型砂輸送、舊砂輸送和碾輥系統流程的特點，

　　分別采用了計時器、鼓形控制器，移位寄存器進行順序控制梯形圖的設計。可以看出，PLC在順序控制方

　　面的功能強大，有豐富的編程指令，用戶程序的設計靈活、方便，十分適用于像輸送系統這類自動化生產線的控制。