陀螺是檢測角速度的傳感器。得到角速度的值后，通過積分便可以得到機(jī)器人在水平面內(nèi)移動的方位角度，為機(jī)器人的路徑導(dǎo)航提供依據(jù)。借助陶瓷振子鍍感的振動變化可以檢測出施加于機(jī)器人姿態(tài)轉(zhuǎn)動的力，從而反映偏航角速度，陀螺要正確安裝，因為它的安裝對使用有影響。陀螺的輸出須經(jīng)放大后再送人A/D轉(zhuǎn)換器讀取角速度的值，放大電路如圖所示。有的公司也生產(chǎn)陀螺與放大器一體的集成器件。
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