陀螺是檢測角速度的傳感器。得到角速度的值后，通過積分便可以得到機器人在水平面內移動的方位角度，為機器人的路徑導航提供依據。借助陶瓷振子鍍感的振動變化可以檢測出施加于機器人姿態轉動的力，從而反映偏航角速度，陀螺要正確安裝，因為它的安裝對使用有影響。陀螺的輸出須經放大后再送人A/D轉換器讀取角速度的值，放大電路如圖所示。有的公司也生產陀螺與放大器一體的集成器件。
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