塔式起重機(jī)是建筑工地上普遍應(yīng)用的一種有軌道的起重機(jī)械。它包括行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)四個(gè)部分，分別由JZR2系列繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。    QT-60/80型塔式起重機(jī)主電路和控制電路分別如圖8-10和圖8-11所示。提升電動(dòng)機(jī)Mi有調(diào)速要求，其轉(zhuǎn)子回路采用外接電阻方式。變幅、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)沒有調(diào)速要求，因此相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)采用頻敏變阻器啟動(dòng)，以限制啟動(dòng)電流，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)結(jié)束后，把頻敏變阻器短接。

　　變幔電動(dòng)機(jī)Ms的定子回路上，并聯(lián)一個(gè)電磁制動(dòng)器YAs。制動(dòng)器的閘輪與電動(dòng)機(jī)Ms同軸，一旦Ms和YAs同時(shí)斷電，能緊急制動(dòng)，使起重臂準(zhǔn)確地停在某一位置上。

　　回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4的主回路上并聯(lián)一個(gè)電磁制動(dòng)器YA4，是用來(lái)控制回轉(zhuǎn)鎖緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)的。為了保證在有風(fēng)的情況下，也能使吊鉤上重物準(zhǔn)確地放到預(yù)定位置上，電動(dòng)機(jī)M4轉(zhuǎn)軸的另一端上裝有一套鎖緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)電磁制動(dòng)器通電時(shí)，帶動(dòng)這套制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使它不能回轉(zhuǎn)，固定在某一位置上。

　　圖中，51sQ、52SQ是起重臂俯仰幅度限位開關(guān)，21SQ、22so是行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)Mz和M3的前后極限行程開關(guān)，防止脫軌事故，iiso、12SQ、13so分別是起重機(jī)的超高、鋼絲繩脫槽和超重保護(hù)用限位開關(guān)。