塔式起重機是建筑工地上普遍應用的一種有軌道的起重機械。它包括行走機構、回轉機構、變幅機構和提升機構四個部分，分別由JZR2系列繞線式異步電動機驅動。    QT-60/80型塔式起重機主電路和控制電路分別如圖8-10和圖8-11所示。提升電動機Mi有調速要求，其轉子回路采用外接電阻方式。變幅、回轉和行走機構沒有調速要求，因此相應的電動機采用頻敏變阻器啟動，以限制啟動電流，增大啟動轉矩。啟動結束后，把頻敏變阻器短接。

　　變幔電動機Ms的定子回路上，并聯一個電磁制動器YAs。制動器的閘輪與電動機Ms同軸，一旦Ms和YAs同時斷電，能緊急制動，使起重臂準確地停在某一位置上。

　　回轉電動機M4的主回路上并聯一個電磁制動器YA4，是用來控制回轉鎖緊制動機構的。為了保證在有風的情況下，也能使吊鉤上重物準確地放到預定位置上，電動機M4轉軸的另一端上裝有一套鎖緊制動機構，當電磁制動器通電時，帶動這套制動機構鎖緊回轉機構，使它不能回轉，固定在某一位置上。

　　圖中，51sQ、52SQ是起重臂俯仰幅度限位開關，21SQ、22so是行走機構電動機Mz和M3的前后極限行程開關，防止脫軌事故，iiso、12SQ、13so分別是起重機的超高、鋼絲繩脫槽和超重保護用限位開關。