工業機床的控制在工業生產自動化控制中占有重要的地位。在機床行業中，多工步機床由于其工步及
動作多，控制較為復雜。采用傳統的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因此故障多，維修困難，
費工費時。采用PLC控制，可使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，
提高了工效。
(1)控制要求分析錠腳加工機床的電氣控制主電路如圖26-1所示。
使用該機床進行加工，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電機Ml帶動，作旋轉運動。大拖板帶動回轉工作臺，作橫向進給運動，其進給速度由工進電動機（慢速電動機）M2、快進電動機（快速電動機）M3經電磁氣閾(Ur2)離臺器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運動由電磁氣閥( DTl)氣壓控制。
對于7把刀具，除第2把刀（完成第2工步，即車平面）是由小拖板縱向運動切削外，完成其余6個工步的6把刀均由大拖板帶動回轉工位臺（六角）橫向運動切削，每完成一個工步，回轉工位臺轉動一個工位，進行下一工步的切削。為簡便起見，本例只對刀具進給運動的
