下面以速度換接回路為例，來說明PI.C在液壓系統實驗中控制程序的編寫。速度換接圃路的藏壓原理圖如圖所示。
其中動作循環如下：
1)當通電后，1ZT有電，液壓缸實現快進。
2)當按下行程開關2XK時，3ZT有電，回油走調速閥l，實現一工進。
3)當按下行程開關3XK時，4ZT有電，回油走調速閥2，實現二工進。
4)當按下行程開關4XK時．1ZT斷電，2ZT有電，油路反向，實現快退。
5)當按下行程開關Ixl<時，5ZT有電，系統實現卸荷．
(2) PLC的I/O分配根據實驗回路的液壓原理圖和對動作過程的控制要求，將PLC的1/0點進行分
配和定義，
