液體混合裝置PLC控制梯形圖設計  由上述分析，可以看出，這是一種典型的步進控制，可以用移位寄存器指令( SFT)程方便地實現(xiàn)，梯形圖程序如圖所示．    說明如下：

      1)考慮到移位寄存的移位脈沖闈窄脈沖較為合適，所以將各起動按鈕信號、各液位傳感器信號用微分指令均轉(zhuǎn)換成窄脈沖。

      2)按下起動按鈕時，用MOV指令將移位寄存器通道的最低位HR000置“1”，并由該位控制輸出繼電器01001接通，使外接的YV1電磁閥通電打開，液體A流入容器。在按下起動按鈕的同時，保持繼電器HR0100接通并鎖存。 

      3)當液位高度上升到I時，液位傳感器I閉合，輸入繼電器00003接通，其上升沿經(jīng)微分后使20100接通一個掃描周期（如圖7-10所示舳第7梯級），而．20100就作為移位寄存器的移位脈沖，使HROO通道中的各位依次移一位，即HROO01—1。由于移位繼電器的輸入端邏輯為25314．這是始終保持OFF的特殊功能寄存器，從而保證每次移位時均是“O”移人HROO通道的最低位．這時輸出繼電器01001斷開，使YV1電磁閥斷電t而HROO01=1控制輸出繼龜器01002接通，使外接的YV2電磁閥通電打開，液體B梳人容器。

      4)當液位高度到達H時，輸入繼電器0003接通，其上升沿經(jīng)微分后使20100又接通一個掃描周期，使移位寄存器通道HROO豐的各位再移一位，即HR0002 =1．此時輸出繼電器01002斷開，使YV2電磁閥斷電而輸出繼電器01000接通，使外接的接觸器KM線圈通電，電動機起動運轉(zhuǎn)，同時內(nèi)部定時器TIMOOO開始定時。 

      5)當定時器TIMOOO定時60s時間到時，其常開觸點閉合，使20100接通，移位寄存器通道HROO中的各位再移動一位t即HR0003 -1，此時輸出繼電器01000斷開，使KM接觸器線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)，而輸出繼電器01003接通，使外接的YV3電磁閥通電，混舍后的液體排放到下道工序去。

      6)當{寢位下降到傳感器位置I以下時，液位傳感器I斷開，輸入繼電器0004斷開，經(jīng)下降沿微分后使20100接通一個掃描周期，移位寄存器HROO中的各位再移動一位，即HR0004=1．它一方面控制YV3電磁閥繼續(xù)通電，同時使內(nèi)部定時器TIMO01開始定時。

      7)當定時器TIMO01定時2s時間到時，其常開觸點閉合，使20100接通，移位寄存器通道HROO中的各位再移動一位，即HR0005一1．此時輸出繼電器01003斷開，使YV3電磁閥斷電，完成一個循環(huán)的工作。同時，HR0005觸點閉合使M()V指令被執(zhí)行，將移位寄存器通道的最低位HROOO置“l(fā)”，從而又開始了新的循環(huán)。

      8)當按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器00001接通，使保持繼電器HR0100復位，HR0100的常開觸點斷開。因此在液體放完、定時器TIMO01的延時時間到時，不再接通內(nèi)部繼電器20100，而是執(zhí)行MOV指令，將移位寄存器通道HROO全部清鼉0”，使整機停止工作。 

   (4)結論這種方法的一個突出特點是，通過程序使移位寄存器每次移位時僅有一個“1”在通道中移動，這樣就保證了各部分之間的互鎖，因而就不必像經(jīng)驗設計法中完全依靠觸點來進行互鎖，經(jīng)常會“顧此失彼”，從而簡化設計過程，這在部數(shù)較多、控制要求較復雜的步進控制中更能顯出其優(yōu)越性。