無人駕駛（即自動駕駛）是人類的下一個十年計劃。要實現(xiàn)這一夢想，需要一種獨特的技術組合來克服自動駕駛的首要挑戰(zhàn)。
完美的組合
自動駕駛汽車 （AV） 需要實時處理大量信息。例如，為了避免碰撞、檢測障礙物和行人，以及通知免費停車位，車輛需要與城市基礎設施（例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng)）、霧 / 云服務提供商甚至汽車制造商之間交換大量元數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾統(tǒng)計，一輛這樣的汽車每天需要處理的數(shù)據(jù)量將高達 3.9TB，相當于 2666 名網(wǎng)民每日的數(shù)據(jù)使用量。超聲波、雷達、全球定位系統(tǒng)、攝像頭和信息娛樂系統(tǒng)等汽車部件都是導致這一數(shù)據(jù)激增的因素。
為確保車對車 （V2V）、車對基礎設施 （V2I）、車對網(wǎng)絡 （V2N） 以及車對行人（V2P） 等統(tǒng)稱為車聯(lián)網(wǎng) （V2X） 技術實現(xiàn)安全且可擴展的數(shù)據(jù)交換，以電氣與電子工程師學會以及美國交通運輸部為主的組織制定了新的標準。
但是，僅靠 V2X 標準是不夠的。為了讓車輛在不破壞道路安全的情況下實時做出復雜、自主的決策，V2X 系統(tǒng)必須配備一個移動通信生態(tài)系統(tǒng)，其速度和數(shù)據(jù)處理能力能夠與人類的反應相匹配。近年來報道的涉及自動駕駛道路測試的事故進一步強調(diào)了這一要求，為此第三代合作伙伴計劃 （3GPP） 制定了 5G 無線標準。
5G 如何融入到 V2X 用例中
AV 的共同特征是能連續(xù)感知觀察到的環(huán)境，從而實時選擇行駛路線。在帶寬受限的無線電環(huán)境中，它們必須能夠處理高水平的噪聲和干擾以及外部實體的高動態(tài)配置。要支持 V2X 用例，僅提高數(shù)據(jù)吞吐量是無法滿足需求的。此外，網(wǎng)絡基礎設施還必須能提供高可靠的低延遲網(wǎng)絡，并在不同通信范圍內(nèi)確保數(shù)據(jù)安全。
以下常見 V2X 用例的實現(xiàn)將最終引領汽車步入完全互聯(lián)的自動化時代：
協(xié)同覺察（例如，應急車輛警示）；
協(xié)同感知（交換原始感知據(jù)）；
協(xié)同操控（在變道、排隊、交叉口控制等方面協(xié)調(diào)車輛行駛路線）；
通知弱勢道路使用者，即行人、騎自行車者等；
交通運輸效率（動態(tài)更新路線、地圖等）
為了支持這些用例，可能需要一種以上的無線技術，例如，設備之間的短程直接通信（V2V、V2I 和 V2P），而不通過網(wǎng)絡進行調(diào)度。采用 3GPP Release 12/13 LTE 鄰近服務技術的設備間接口可用于以超低延遲在相鄰車輛之間可靠地傳輸大量數(shù)據(jù)。對于車對網(wǎng)絡 （V2N） 通信，不僅需要傳統(tǒng)的蜂窩云服務，還需借助于新型 5G 無線技術。
連通性和網(wǎng)絡性能
大規(guī)模的數(shù)據(jù)和設備是自動駕駛時代的最大挑戰(zhàn)。與 4G/LTE 相比，5G 每單位面積的帶寬提高了 1000 倍、流量提高了 1 萬倍，每單位面積的連接設備數(shù)也增加了 100 倍。采用毫米波的 5G 小基站技術具有更高的頻譜效率，這對于帶寬受限的 V2X 環(huán)境來說是一大優(yōu)勢。
可靠性
5G 承諾可以實現(xiàn)>1 毫秒的超低延遲，可滿足任務關鍵型 V2X 用例的可靠性期望。相對而言，無線數(shù)據(jù)更容易被攔截，也更容易受到中間人攻擊。5G 有望通過包括相互認證、本地安全元件、傳輸層安全、99.999%的網(wǎng)絡可用性以及固件空中更新來提高 5G 電子產(chǎn)品的安全性。
網(wǎng)絡切片
就像虛擬化硬件平臺上的虛擬機一樣，5G 的網(wǎng)絡切片功能可以讓不同供應商通過同一基礎設施提供不同類別的汽車服務。例如，它將允許電信運營商、道路運營商和汽車制造商在同一個 5G 基礎設施上為車輛及其乘客提供不同的服務。
5G V2X 的要求及設計注意事項
為了連接車輛和后端基礎設施，5G V2X 應用對通信系統(tǒng)提出了新的設計要求，因此在 3GPP Release 16 中制定了 5G V2X 規(guī)范。
3GPP 和 5G 汽車協(xié)會等行業(yè)論壇已經(jīng)確定了 5G V2X 系統(tǒng)在延遲、可靠性和數(shù)據(jù)速率方面的特定于用例的性能要求。3GPP 確定了 5G V2X 的以下五類要求：
常規(guī)用途：適用于所有 V2X 場景的互聯(lián)、通信相關要求
車輛排隊：以超小間距緩慢行駛的車輛
高級駕駛：半自動或全自動駕駛
擴展傳感器：所有支持 V2X 的設備和網(wǎng)絡元件間的信息交換
遠程駕駛：由駕駛員遠程操縱（例如，在危險環(huán)境下）
需要注意的是，5G V2X 系統(tǒng)的要求取決于用例場景（圖 1）。與緊急情況下的協(xié)同操控相比，常規(guī)變道操作對延遲和可靠性的要求要少得多。
圖 1：該圖顯示了 3GPP 指南中定義的 V2X 對 5G 延遲和數(shù)據(jù)速率的要求，并會根據(jù)汽車原始設備制造商的輸入進行微調(diào)（來源：arxiv.org 網(wǎng)站上的 Use Cases, Requirements, and Design Considerations for 5G/ V2X）
結論
AV 實質(zhì)上是移動的數(shù)據(jù)中心；它們嚴重依賴邊緣計算能力。要通過高級 Wi-Fi 連接傳輸自動駕駛汽車一周的數(shù)據(jù)，大概需要 230 天的時間。因此， 用于新的無線電和天線架構的產(chǎn)品和應用特定集成電路處理技術方面的顛覆性創(chuàng)新，對于支持 5G V2X 來說至關重要。