（“Dojo”神經(jīng)系統(tǒng)）

　　北京時間10月30日消息，據(jù)國外媒體報道，自特斯拉上周推出完全自動駕駛（FSD）測試版以來，獲得測試資格的幸運兒發(fā)布的視頻證實Autopilot有了顯著的改善，曾被Autopilot 2.5視為挑戰(zhàn)的任務(wù)如今已變得不再困難，而這一切背后的秘密武器則在于特斯拉即將推出的“Dojo”超級計算機(jī)。

　　使用過FSD一段時間的特斯拉車主都知道自動駕駛套件的功能有所限制，訂購FSD的每個人都知道這是一項正在進(jìn)行的工作，該功能將在特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下變得更加成熟。與此同時，為處理更大量的信息，并提升車輛對周圍環(huán)境的理解，特斯拉AI團(tuán)隊正在開發(fā)Dojo。這是特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計劃，旨在開始分解4D數(shù)據(jù)，而不是Autopilot以前使用的“？2.5D”數(shù)據(jù)。

　　馬斯克曾在2020年第二季度的財報電話會議上，對建立一個更復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)的必要性做了詳細(xì)的介紹：

　　“現(xiàn)在真正發(fā)生的重大里程碑是自動駕駛系統(tǒng)或汽車AI的轉(zhuǎn)變，從2.5D轉(zhuǎn)向4D。2D更像是對那些在時間上有嚴(yán)格關(guān)聯(lián)而又相對孤立的圖片進(jìn)行識別，而4D就像視頻一樣可以連續(xù)播放。”以前的FSD和Autopilot版本的最大問題在于通過圖片傳輸?shù)男畔⒉粔颉χ車h(huán)境不斷變化的理解，需要時間戳記和更高的準(zhǔn)確性，關(guān)鍵是要從馬斯克所說的圖像或2D過渡到視頻，即4D。

　　馬斯克指出，“到目前為止，我們一直在進(jìn)行的研究實際上仍集中在2D領(lǐng)域，盡管2D在時間上有很好的關(guān)聯(lián)性，但卻遠(yuǎn)不如一個完整的4D系統(tǒng)，實際上真的很難用語言表達(dá)出一個完整的4D系統(tǒng)究竟有多好用。4D系統(tǒng)具備這樣的能力，及時輸入的是孤立的圖片而不是視頻，該系統(tǒng)也可以把圖片變成環(huán)繞視頻。因此，采用4D系統(tǒng)的汽車看起來會有很大的改進(jìn)。”

　　環(huán)島導(dǎo)航在一定程度上體現(xiàn)出新系統(tǒng)的運行效率。馬斯克在8月14日的推文中強(qiáng)調(diào)，雖然一開始FSD未必能完美地駕馭環(huán)島路口，但確實能夠在環(huán)島駕駛過程中導(dǎo)航。這位特斯拉掌門人預(yù)測可能需要一年左右的時間才能真正熟練掌握世界各地的環(huán)島。實際上，此前版本的Autopilot在通過環(huán)島路口時出現(xiàn)了困難，在沒有人工干預(yù)的情況下很難順利通行。此前有特斯拉發(fā)燒友發(fā)布了在Autopilot模式下，Model 3 未能成功駛出環(huán)島的視頻，最后司機(jī)不得不接手駕駛?cè)蝿?wù)。

　　特斯拉FSD測試版證明，理解能力的提高正是特斯拉 Autopilot更準(zhǔn)確發(fā)揮效用的前提條件。來自獲得FSD測試版的Model 3車主詹姆斯·洛克（James Locke）發(fā)布的另一段視頻顯示，這輛Model 3通過導(dǎo)航相對輕松地駛出了環(huán)島。最令洛克印象深刻的是在這個過程中不需要人工干預(yù)，Autopilot獨立地完成了駕駛?cè)蝿?wù)。

　　Dojo即將與更新后的FSD測試版一起發(fā)布，這將證明是特斯拉之前所有問題的答案。憑借這個更新更復(fù)雜的，能夠獲取有關(guān)地形、周圍環(huán)境合障礙物更多信息的系統(tǒng)，Autopilot 將比以往任何時候都更加精確。隨著FSD測試版新視頻的定期發(fā)布，人們也會發(fā)現(xiàn)Autopilot 的能力每天都在提升。