一場安全事故、一位車主離世，將蔚來乃至整個新能源汽車行業推上了風口浪尖。隨著事故繼續發酵，人們對于[自動駕駛]的質疑只會越來越多。

　　特斯拉也不例外，大量的安全事故讓它飽受批評。在這種情況下舉辦的特斯拉AI日，自然會成為新的話題中心。

　　8月20日的[特斯拉AI日]活動也標志著智能汽車的賽道終于和機器人的賽道重合。

　　純視覺自動駕駛方案和Hydra Nets：一切為了純視覺化能力

　　特斯拉純視覺自動駕駛系統通過 8 個1280×960 12-Bit HDR 36Hz 攝像頭的數據輸入進單個神經網絡中，整合成 3D 環境的感知，這被稱為 Vector Space。

　　特斯拉純視覺方案， 基本構建原則是把自動駕駛系統看作一個生物，有眼睛、有神經、有大腦。

　　他們從頭設計了神經網絡，按照生物視覺方法去建模，并利用多頭路線，其中包括相機校準、緩存、隊列和優化以簡化所有任務。

　　為了實現更強大且精準的駕駛輔助系統，特斯拉將采用更加先進的多任務學習Hydra Nets神經網絡架構，并通過全車8個360°攝像頭來獲取道路信息為神經網絡學習提供更出色的條件。

　　其希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經網絡連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。

　　特斯拉的視神經網絡技術，通過攝像頭以純視覺的方式感知實際場景，經過不斷訓練和學習使得視神經網絡能擁有更強的道路預測能力，從而更像人類駕駛員。

　　這有效地使特斯拉能夠更快地標記數據，同時即使存在遮擋也可以保障車輛安全準確地導航。

　　而現在的純視覺算法[Hydra Nets]基于不同攝像頭的視覺內容進行識別的，而且訓練和推斷是端到端的。

　　該算法將多個攝像頭的視覺內容轉變為向量空間和道路特征。

　　有了更強大的算力支撐，純視覺的完全自動駕駛能力將更快的實現。

　　神秘超算Dojo：革命性架構不斷訓練AI

　　2020年8月，馬斯克表示正在研發一款名為[Dojo]的神經網絡訓練超級計算機，將主要處理從特斯拉汽車在路上獲得的海量視頻數據。

　　Dojo采用了自研的芯片和為神經網絡訓練優化的計算架構，而非GPU集群。

　　它采用了創新的架構，將算力分布在復雜的網絡構造中，實現了極高的算力、高帶寬、低延遲的網絡吞吐量。

　　Dojo的訓練CPU屬于ASIC芯片，專注于人工智能訓練，采用7納米制程，可以實現1024GFLOPS的BF16算力，在芯片周圍的四向都有4TB/s的傳輸帶寬。

　　特斯拉宣稱它的效率超過了現有的GPU和TPU，其主要的優勢是在帶寬上。

　　與常見的CPU或是GPU相比，Dojo舍棄了大量功能模塊，加入了更多計算模塊，以換取更高的算力和效率，更適合計算類型相對固定、計算精度較低，但計算量十分龐大的AI領域。

　　在實際的算力表現方面，活動中展示的Dojo D1芯片模型，其運算能力能達到每秒362萬億次浮點運算。

　　未來如果將更多的Dojo D1芯片拼接在一起，結果可想而知。

　　特斯拉利用Dojo，在云端模擬了一個十分貼近現實的世界，用來訓練自動輔助駕駛技術。

　　與此同時，特斯拉還圍繞這套計算系統構建了完整的軟件堆棧，深度學習框架用的是PyTorch。

　　DOJO還能進行模塊化組裝，多個芯片間無縫銜接，組成超大規模的計算陣列，一個集合了25塊DOJO芯片的訓練模塊。

　　而且馬斯克這個DOJO只做一件事，訓練AI。可以理解為它被拿去專門訓練輔助駕駛系統Auto Pilot和FSD。

　　DOJO項目負責人說，特斯拉DOJO是史上最快的AI訓練計算機。而且在同等功耗下，DOJO比現有計算機性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足跡只有原來的1/5。

　　這個基于大量視頻訓練AI算法的DOJO超級計算機，將于明年投用。

　　然后把這些數據交給DOJO，DOJO就可以實時繪制車周圍的環境圖，并且據此給車輛發出相應的指令，注意這里的關鍵點是實時。

　　無論是特斯拉Autopilot還是FSD，或者是別的新能源車企，目前也都只是輔助駕駛的領域，并不是真正意義上的自動駕駛功能，而DOJO的成熟應用可以加速從輔助駕駛到自動駕駛的過度。

　　圖片而DOJO就像是圍棋領域的阿爾法狗，它專注于自動駕駛領域，所以甚至可以超過人類駕駛員，成為自動駕駛車輛的全能領航員。

　　Tesla Bot人形機器人：[秀肌肉]背后的技術支撐

　　現階段的輔助駕駛需要人類隨時準備接管，更像是人輔助車，而不是車輔助人。

　　按照特斯拉的設想，基于AI的汽車的視覺感應系統應該如同人體系統一般。

　　按照馬斯克的預想，Tesla Bot會繼承特斯拉的車機系統，包括輔助駕駛等，能根據周邊的環境做出不同的動作，最終完成原本只能由人完成的體力勞動。

　　特斯拉這款人形機器人，身高約為1.72米，體重為56.7千克。按照官方的說法，它最多能夠攜帶20千克的物品，同時能夠以約5英里/每小時的速度進行移動。

　　這款人形機器人將沿用特斯拉工廠自動化機器的使用經驗，并利用該公司的Autopilot駕駛員輔助軟件所使用的一些硬件和軟件。

　　而此次特斯拉在人型機器人領域的嘗試能否得到市場青睞，重點也不在于人的形態，而是其實用性是否能滿足更多場景和需求。

　　單從特斯拉AI日上展示的相關產品來看，人形機器人可能只是特斯拉展示新技術的工具。

　　特斯拉或許在向外界傳遞一個信號，那就是自家汽車上的核心技術，應用到機器人領域同樣很牛逼。

　　實際上，這款人形機器人可能只是為了展示特斯拉的超算DOJO以及FSD全自動輔助駕駛系統。

　　結尾：

　　特斯拉用一款人形機器人吸引了眼球，但這臺機器人背后是視神經網絡技術、Dojo超級計算機和Dojo D1芯片，這是特斯拉在人工智能領域推動完全無人駕駛和行走機器人的基石。

　　如今，特斯拉造出自己的AI超算，訓練AI模型將不斷提速，通過更多的場景、案例，最終實現更安全的自動駕駛功能。通過視覺為汽車和機器人數字化周邊景像，這是馬斯克的技術路線。

　　作者 | 方文

　　部分資料參考：

　　機器之心：《很突然、很驚艷，馬斯克公布特斯拉人形機器人，自研超算Dojo亮相》

　　愛范兒：《剛剛！特斯拉發布史上最快計算機，還有一個神秘機器人，真「鋼鐵俠」要來了嗎？》

　　差評：《馬斯克昨天發了個芯片，還想造世界第一超算。》

　　雷科技：《為了宣傳自家計算機和FSD，特斯拉做了個“人”》

　　好奇橙柿：《機器人的背后，是特斯拉對自動駕駛的野心》