”無(wú)人化“、”無(wú)接觸“、”遠(yuǎn)距離“成為過(guò)去一年眾多行業(yè)保持運(yùn)營(yíng)的剛需條件與發(fā)展趨勢(shì)。疫情推動(dòng)了工業(yè)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的同時(shí)，也見(jiàn)證了協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療和公共服務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮的巨大作用。從凈化消毒、運(yùn)送食品藥品、協(xié)助醫(yī)護(hù)人員監(jiān)測(cè)生命體征，到管控出入境等，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)用范疇不斷拓寬，可以完成多元的輔助與服務(wù)工作。
以公共衛(wèi)生領(lǐng)域?yàn)槔鶕?jù)前瞻產(chǎn)業(yè)院研究報(bào)告[ 前瞻研究院 《2020年中國(guó)商用清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析》]，2019年，中國(guó)商用清潔機(jī)器人需求市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了3.8億元左右。而疫情之后，公共場(chǎng)所對(duì)商業(yè)清潔機(jī)器人需求加大，加快了其在機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、展覽館等多個(gè)場(chǎng)景落地，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到30億元。全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）的自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)（Autonomous Mobile Robot - AMR），憑借其安全、靈活及開(kāi)放性，能夠滿足當(dāng)前公共衛(wèi)生及服務(wù)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化的多元需求。
高負(fù)荷醫(yī)院消毒中心的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型
醫(yī)院的消毒中心主要負(fù)責(zé)為各類(lèi)器械、器皿、刀剪銳器等物料進(jìn)行嚴(yán)格清潔滅菌工作，負(fù)責(zé)為各個(gè)科室供應(yīng)醫(yī)療器材、敷料等物資。消毒中心的物料運(yùn)輸操作主要依靠人力，涉及大量重物搬運(yùn)和推拉工作，任務(wù)繁重且需確保設(shè)備與環(huán)境嚴(yán)格無(wú)菌。
用于醫(yī)院消毒中心的機(jī)器人解決方案KEN AL10
2021年年初，MiR和丹麥清潔系統(tǒng)技術(shù)公司KEN清潔系統(tǒng)（KEN Hygiene System）共同合作，推出了可以運(yùn)用于醫(yī)院消毒中心的全新機(jī)器人解決方案KEN AL10。消毒中心工作人員只需簡(jiǎn)單點(diǎn)觸碰平板電腦，即可指示帶有空置洗滌托盤(pán)架的機(jī)器人裝載受污染器械。然后，工作人員可將機(jī)器人派往空置的消毒清洗機(jī)，將托盤(pán)架放入清洗機(jī)。消毒清洗機(jī)會(huì)自動(dòng)接收指令開(kāi)始清洗周期，當(dāng)器械清洗消毒完畢，另一個(gè)機(jī)器人會(huì)到達(dá)”完成清潔“一側(cè)清空清洗機(jī)，并將清洗完畢的托盤(pán)架運(yùn)往包裝臺(tái)，所有操作即告完成。機(jī)器人會(huì)在電量耗盡之前自動(dòng)返回充電站充電。
KEN AL10機(jī)器人解決方案
通過(guò)自動(dòng)化物流技術(shù)，KEN AL10能夠優(yōu)化醫(yī)院繁重的醫(yī)療器械消毒清潔工作，緩解人工搬運(yùn)需要消毒物料的壓力，尤其針對(duì)疫情當(dāng)下本已超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的醫(yī)院與醫(yī)務(wù)工作者，縮短他們的任務(wù)用時(shí)，從而促進(jìn)工作場(chǎng)所的職業(yè)健康要求。
醫(yī)院物料運(yùn)輸自動(dòng)化操作
除了消毒中心這一場(chǎng)景，醫(yī)院日常運(yùn)作還涉及其他多樣的物料運(yùn)輸工作，包括醫(yī)療藥品和靜配輸液運(yùn)輸?shù)取?這類(lèi)運(yùn)輸工作重復(fù)性高但技術(shù)價(jià)值較低，通過(guò)自動(dòng)化處理，能夠讓醫(yī)生護(hù)士節(jié)約更多時(shí)間以投入病患的救治工作中。 MiR AMR目前已經(jīng)成功部署于中國(guó)和丹麥的數(shù)家醫(yī)院，其中包括深圳市寶安區(qū)婦幼保健院和丹麥知名的西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院。
MiR AMR肩負(fù)丹麥西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院的器械及物料運(yùn)輸工作
MiR AMR目前承擔(dān)著西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院的醫(yī)用器械及物料的運(yùn)輸工作，負(fù)責(zé)將消毒中心的物品自動(dòng)運(yùn)送到醫(yī)院各個(gè)科室。MiR AMR能夠自主導(dǎo)航，靈活貫穿醫(yī)院走廊，穩(wěn)定地運(yùn)行在病患醫(yī)護(hù)之間，安全及時(shí)地將物料送達(dá)指定地點(diǎn)。 自2018 年投入使用以來(lái)，MiR AMR有效協(xié)助醫(yī)院工作人員改善服務(wù)，最大限度地減少存儲(chǔ)空間，節(jié)省步驟并防止物品短缺，在醫(yī)院迅速普及。MiR AMR每周平均行駛超過(guò) 10 公里，實(shí)現(xiàn)了一次性無(wú)菌器械的運(yùn)送自動(dòng)化，提高了過(guò)往每周一次人工向各個(gè)科室運(yùn)輸一次性醫(yī)療器械的頻率，確保了物料充足供應(yīng)。
常態(tài)化公共場(chǎng)所消毒實(shí)現(xiàn)一致可靠
疫情提升了公眾對(duì)公共空間清潔的意識(shí)和關(guān)注度，而公共場(chǎng)所日常消毒也成了商家和管理機(jī)構(gòu)每日必行的重要工作之一。以學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、展覽館、工廠等空間為例，確保大區(qū)域多房間所有表面嚴(yán)格徹底消毒，是耗時(shí)的大工程。采用自動(dòng)化方案，不但能夠讓人力從這項(xiàng)重復(fù)性工作中釋放，更能夠確保消毒清潔工作高度一致、可靠。
通過(guò)MiRGo開(kāi)箱即用解決方案，MiR AMR可以通過(guò)安裝消毒模塊，完成機(jī)器人功能的延伸，成為消毒機(jī)器人應(yīng)多，提供紫外線、噴霧消毒等功能。 全球自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)便根據(jù)不同地區(qū)工廠環(huán)境的需求，部署多臺(tái)MiR AMR消毒機(jī)器人，在不同空間以不同頻次進(jìn)行日常消毒工作。
MiR報(bào)告[ MiR自主移動(dòng)機(jī)器人 《制造業(yè)從新冠疫情中學(xué)到了什么？》]：營(yíng)造健康和清潔的工作環(huán)境是疫情后制造業(yè)企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)生的變化之一
以泰瑞達(dá)位于美國(guó)馬薩諸塞州的工廠為例，該廠區(qū)由三座多層建筑物相連，MiR AMR消毒機(jī)器人在夜間工作，能夠在約15分鐘內(nèi)對(duì)30至40平方米的空間進(jìn)行全面消毒，運(yùn)行高效穩(wěn)定。而在泰瑞達(dá)位于加利福尼亞的的工廠，考慮其廠區(qū)規(guī)模較小，MiR AMR消毒機(jī)器人每日中午休息、實(shí)驗(yàn)室工作人員午休時(shí)運(yùn)作，能夠完成快速消毒作業(yè)，不影響人員工作和工廠運(yùn)營(yíng)。
作為具備開(kāi)放性的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，MiR AMR可輕松集成用于多種應(yīng)用，滿足不同類(lèi)型的運(yùn)輸自動(dòng)化需求。MiR目前共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到近期發(fā)布的一千三百五十公斤，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用。與此同時(shí)，通過(guò)開(kāi)箱即用工具平臺(tái)MiRGo，MiR AMR能夠細(xì)化產(chǎn)品功能，使之完成運(yùn)輸托盤(pán)、貨架等的裝載卸載工作。
