今年上半年，在“碳達峰碳中和”目標引領下，我國光伏產業保持快速增長態勢，產業規模持續擴大。在實現中國“3060”目標的過程中，光伏產業將大有可為，而技術、效率和信息化程度是產業發展背后的重要推力。目前，光伏產線自動化水平進一步提升，逐步實現多關節機器人進行工序的串聯，過去1GW產能需要近2000人完成工作，現在的人工規模已下降到200人左右。

　　作為自主移動機器人行業的頭部廠商，斯坦德機器人積極入局光伏產業，為光伏企業的滿產提效拼出發展加速度。在國內某知名光伏企業生產線上，斯坦德機器人投入63臺AMR，協助企業實現了整廠物料的全自動搬運。該企業負責人指出：“63臺AMR成功替代了90名技術人員，穩定運行后實現了100%代替人工搬運。不僅降低了生產成本，而且大大提高了產能及安全性。”

　　一、項目需求

　　1、整體需求

　　企業希望使用AMR并配合上層系統，實現整廠物料的全自動搬運。此流程包括：發料機到制絨、制絨到擴散、擴散到激光、激光到蝕刻、蝕刻到退火、退火到背鈍化、背鈍化到背膜、背膜到正膜、正膜到激光開槽。

　　2、細節需求

　　● 雙層傳動貨架，長1450mm，寬度880mm，高度1300mm，重量約400Kg。

　　● 全自動搬運，花籃由上道工序加工完成，導入到傳動皮帶上，AMR搬運無動力從動貨架與之對接，花籃導入到機臺，然后搬運到下道工序。

　　二、項目挑戰

　　1、對接精度要求高

　　由于貨架皮帶無動力，需要機臺對接后齒輪傳動提供動力，對接精度的要求非常高。

　　2、AMR搬運能要求高

　　生產工序節拍緊湊，部分工序時效性要求高（5分鐘內必須送達），AMR 搬運能要求非常高。

　　3、安全性要求高

　　現場運行環境比較復雜，光伏行業對安全的要求非常高。

　　4、清潔性要求高

　　光伏車間屬于潔凈度等級非常高的車間，AMR運行中會產生部分粉塵。

　　三、解決方案

　　1、硬件

　　● 63臺Oasis 600C

　　● 多臺自動充電樁

　　● 1臺手動充電器

　　2、軟件

　　● Matrix部署軟件

　　● FMS調度管理系統

　　● 斯坦德中控系統

　　3、操作

　　● 提供最新的FMS調度系統，導航精度控制在±5mm，結合機臺貼用部分信標，達到對接精度；

　　● 優化調度系統，在前期設計過程中合理分配循環任務；

　　● 采用雙激光對角雷達，360°全方位掃碼，配合視覺模塊，保證現場運行安全；

　　● 結果設計過程中，減少容易生產粉塵的構件，采用高耐磨的軟材質輪，減少和地面摩擦而產生的粉塵。

　　四、客戶價值

　　1、助力企業自動化升級

　　有效實現了工序件搬運、上下料的自動化，降低了工人的工作強度。

　　2、助力企業效益提升

　　通過機器間的直接對接，有效降低了硅片掉落造成物料損壞的可能性。

　　3、助力企業信息化管理

　　全信息化的設備管理方案可實時監控每一臺 AMR 的工作狀況。

　　4、助力企業數字化升級

　　通過有效控制數字化管理緩存庫里的線邊緩存情況，進一步優化了現場管理，并加快了物料周轉速度。

　　5、助力企業解決用工難題

　　有效解決了企業產線工人難招聘、低穩定性的問題。

　　斯坦德機器人結合自研激光SLAM導航移動機器人與RIOT管理系統，創新性地提出了適用于光伏產業的柔性工業物流解決方案，為企業領跑光伏新賽道保駕護航。

　　未來，斯坦德機器人將助力更多企業在相關產業領域發展的藍海中領航前行！