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單芯片即可實現ADAS及L4級自動駕駛的AI域控制器長什么樣?

2022-01-21
來源:安霸半導體

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日前,專注于AI視覺感知的半導體公司Ambarella(安霸),在CES發布了最新AI域控制器芯片CV3系列,首顆算力高達500 eTOPS的旗艦AI域控制器,號稱可以單芯片即可實現ADAS和L4級自動駕駛計算。

 

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具備如此強大計算能力的AI芯片,究竟長什么樣兒呢?且聽安霸中國區總經理馮羽濤和安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍兩位高管細細道來。

                  

采用5納米低功耗工藝設計

CV3系列旗下的都是產品均使用5納米低功耗工藝設計,其實采用5納米工藝的芯片已經不是第一顆了,此前的 CV5系列產品已經驗證了其先進制程工藝的可靠性。

 

算力高達500 eTOPS

CV3系列SoC基于完全可擴展、高能效比的CVflow?架構,搭載了多達16個Arm Cortex-A78AE CPU內核,其新一代CVflow可為汽車行業提供業內最高的AI處理性能—算力高達500 eTOPS,比安霸上一代車規級SoC CV2提高了42倍,在支持自動駕駛系統的軟件應用所需的CPU性能上,也比上一代芯片CV2提高了30倍。

 

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超強的環境感知能力

CV3通過單一芯片集成多傳感器進行集中化AI感知處理(包括高像素視覺處理、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達)、多傳感器深度融合以及自動駕駛車的路徑規劃,這些卓越的性能助力打造ADAS系統和L2+至L4級自動駕駛系統。


即使是在惡劣的光線環境、天氣狀態和駕駛條件下,基于CV3的AI域控制器也可以實現超強的環境感知能力。


新一代CVflow架構

CV3采用了安霸新一代CVflow架構,延續了算法優先的設計理念,新架構包含了NVP(神經矢量處理器)和GVP(通用矢量處理器)兩個模塊。


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增強的NVP可以運行先進的神經網絡算法及雷達感知算法,如傲酷4D成像雷達AI算法。新的浮點通用矢量處理器(GVP)與之形成互補,可幫助NVP引擎分擔傳統的機器視覺和雷達處理,以及幫助Arm CPU分擔浮點密集型算法。


雖然新一代CVflow采用了全新的設計,但是客戶完成不用擔心開發環境和工具鏈,運行于原有CVflow架構的算法可以非常方便地向新架構移植。


同時支持20路攝像頭

CV3系列搭載了安霸最新一代ISP,繼續發揮在圖像處理領域的領先優勢。圖像處理ISP和圖像的視頻壓縮是安霸成立最初專注的領域,我們都通過自研的IP,實現了圖像處理、和ISP到圖像的編碼技術,擁有超過17年的積累和技術迭代。


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因此,CV3可同時支持20路攝像頭通過MIPI VC方式連接,只需單顆芯片即可處理全套傳感器,如典型的L2+自動駕駛傳感器配置(例如10路攝像頭、5路毫米波雷達及大量超聲波雷達)。


此外,CV3芯片帶有高性能的雙目立體視覺引擎和稠密光流引擎可提供范圍更廣的深度檢測和運動感知。



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