在無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人駕駛出租車(chē)、無(wú)人零售車(chē)上路之后，在北京亦莊的街頭，首批智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士也將啟動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，導(dǎo)航系統(tǒng)的定位和導(dǎo)引成為必不可少的因素。今年1月，工信部發(fā)布《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》）。《意見(jiàn)》提出，要結(jié)合北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)、高精度地圖，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中推廣應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)。
當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛是各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)之一。在該領(lǐng)域中，北斗系統(tǒng)將起到哪些關(guān)鍵性作用？
中國(guó)信息通信研究院泰爾終端實(shí)驗(yàn)室天線與定位部主任安旭東表示，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用過(guò)程中，一方面，在定位精度上需要能夠達(dá)到厘米級(jí)的能力水平；另一方面，在可靠性上需要保持實(shí)時(shí)穩(wěn)定的服務(wù)能力。如智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)僅支持單一定位系統(tǒng)，將在高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用研發(fā)中面臨瓶頸，支持北斗系統(tǒng)的融合定位方案有助于提高導(dǎo)航定位服務(wù)的精度和可靠性，結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（RTK）以及超高精度慣性測(cè)量單元（IMU）等定位技術(shù)，可以提升自動(dòng)駕駛在立交橋、隧道、地下車(chē)庫(kù)等復(fù)雜交通環(huán)境以及雨雪霧等不佳天氣的有效性。
“北斗系統(tǒng)是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。”長(zhǎng)安大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授韓毅表示，在北京冬奧會(huì)上，通過(guò)北斗系統(tǒng)與5G通訊技術(shù)結(jié)合，首鋼園的L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了自主駕駛、自動(dòng)泊車(chē)、厘米級(jí)高精定位等功能。
除了導(dǎo)航功能外，北斗系統(tǒng)精確的授時(shí)功能也成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多傳感器時(shí)間同步的重要保障。
智行者CTO王肖介紹：“具體來(lái)講，每個(gè)傳感器內(nèi)都有一個(gè)時(shí)鐘，各個(gè)傳感器時(shí)間需要初始對(duì)齊。除此之外，傳感器內(nèi)部的計(jì)時(shí)系統(tǒng)隨著使用會(huì)有一定誤差，如果時(shí)間出現(xiàn)偏差會(huì)導(dǎo)致感知檢測(cè)的障礙物位置有偏差，決策規(guī)劃規(guī)劃的路徑和實(shí)際不符，有可能撞上障礙物等。北斗系統(tǒng)帶有高精度的原子時(shí)鐘，其時(shí)間系統(tǒng)十分穩(wěn)定，由它統(tǒng)一給車(chē)輛上的各種傳感器發(fā)送時(shí)間校正基準(zhǔn)再合適不過(guò)。”
除乘用車(chē)外，北斗系統(tǒng)在特種車(chē)輛上的應(yīng)用也日益普及。
希迪智駕自動(dòng)駕駛產(chǎn)品部總監(jiān)李大林表示：“目前，我們已將北斗系統(tǒng)規(guī)模化應(yīng)用到園區(qū)、礦山等限定場(chǎng)景/封閉場(chǎng)景，也陸續(xù)在物流卡車(chē)、礦卡已經(jīng)開(kāi)始落地應(yīng)用。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷迭代和發(fā)展，自動(dòng)駕駛將走入尋常百姓家，為社會(huì)和行業(yè)的降本增效發(fā)揮出更大的作用。”
據(jù)國(guó)家發(fā)展改革委數(shù)據(jù)，截至2021年底，我國(guó)已有超過(guò)790萬(wàn)輛道路營(yíng)運(yùn)車(chē)輛安裝使用北斗系統(tǒng)。天上的北斗加地上的5G網(wǎng)絡(luò)，成為承載車(chē)聯(lián)網(wǎng)的“溫床”。
“我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)目前屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)階段，未來(lái)與5G結(jié)合為必經(jīng)之路。”安旭東表示，車(chē)載終端要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置感知，高精度定位不可或缺。目前，在衛(wèi)星信號(hào)接收不到或衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定的高架橋下、隧道、林蔭遮擋和城市峽谷等各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景，容易導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)，通過(guò)構(gòu)建“北斗+5G”高精度定位網(wǎng)絡(luò)，能夠提供厘米級(jí)定位服務(wù)，從而進(jìn)一步構(gòu)建和豐富5G生態(tài)應(yīng)用。
在工信部發(fā)布的《意見(jiàn)》中，提出要探索車(chē)輛北斗定位+短報(bào)文+4G/5G的一鍵緊急救援模式。對(duì)此韓毅認(rèn)為，該模式既符合產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的趨勢(shì)，也符合發(fā)展技術(shù)就是為了應(yīng)用到實(shí)際從而提升生活質(zhì)量。
“北斗定位提升了定位精度，而短報(bào)文功能具有不依賴(lài)通信網(wǎng)絡(luò)，在通信困難的野外等特殊場(chǎng)所，也可保證信息的發(fā)送與接收。4G/5G具有傳輸速度快，可保證良好的時(shí)效性，所以，車(chē)輛北斗定位+短報(bào)文+4G/5G可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確的車(chē)輛定位。只要運(yùn)用得當(dāng)，用在緊急救援中，可以精準(zhǔn)、高效進(jìn)行搜索，從而降低損失。”韓毅說(shuō)。
