NVIDIAMetropolis 成員使用 NVIDIAJetson AGX Orin 提供支持的 AI 計(jì)算機(jī)視覺平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車自主移動(dòng)。
想象一下，你駕駛著一輛沒有自動(dòng)駕駛功能的汽車去商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或停車場(chǎng)，然后使用一個(gè)應(yīng)用程序就能夠讓汽車自己去停車。
軟件公司 Seoul RoboTIcs 正利用NVIDIA 技術(shù)，使 “非自動(dòng)駕駛汽車變成自動(dòng)駕駛汽車” 成為可能。
這家總部位于韓國(guó)的公司最初專注于改善第一公里和最后一公里的物流，例如停車。其 Level 5 Control Tower 是一個(gè)由傳感器和計(jì)算機(jī)組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，這些傳感器和計(jì)算機(jī)被放置在建筑物、燈桿等設(shè)施周圍的基礎(chǔ)設(shè)施上（而非汽車上），用來捕捉無阻擋的環(huán)境視圖。
該系統(tǒng)通過指示汽車與外界的信息交換，即所謂 V2X、通信系統(tǒng)，使汽車能夠自主移動(dòng)。這些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛和周圍任何實(shí)物之間的信息雙向傳遞。V2X 技術(shù)是許多現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，用于提高道路安全和通行效率并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
Seoul RoboTIcs 的平臺(tái) LV5 CTRL TWR 使用攝像頭和激光雷達(dá)收集環(huán)境的三維數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)視覺和基于深度學(xué)習(xí)的 AI 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車輛在覆蓋區(qū)域內(nèi)最高效、安全的路徑。
然后該平臺(tái)通過 V2X 管理汽車上的功能，例如自適應(yīng)巡航控制、車道保持和制動(dòng)輔助功能，使汽車能夠安全地從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。
LV5 CTRL TWR 是由用于創(chuàng)建 GPU 加速應(yīng)用的 NVIDIA CUDA 庫(kù)以及用于邊緣高性能 AI 的NVIDIA Jetson AGX Orin模塊構(gòu)建的。NVIDIA GPU在云端用于全局車隊(duì)路徑規(guī)劃。
Seoul RoboTIcs 是NVIDIA Metropolis（一項(xiàng)專注于通過應(yīng)用框架和開發(fā)者工具組來大力推動(dòng)視覺 AI 應(yīng)用發(fā)展的合作計(jì)劃）和NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃（一項(xiàng)培養(yǎng)尖端初創(chuàng)企業(yè)的全球免費(fèi)計(jì)劃）成員。
通過基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
Seoul RoboTIcs 正在開辟一條通往 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛，即全自動(dòng)駕駛的新道路 —— “通過基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛”。
Seoul Robotics 產(chǎn)品和解決方案副總裁 Jerone Floor 表示：“我們的傳感器不是安裝在車輛上，而是安裝在周圍的基礎(chǔ)設(shè)施上。”
LV5 CTRL TWR 使用 V2X 功能從基礎(chǔ)設(shè)施向汽車發(fā)送使車輛向右或向左轉(zhuǎn)彎、從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)、制動(dòng)等指令。該系統(tǒng)的汽車定位精度達(dá)到正負(fù)四厘米。
Floor 表示：“不管一輛車有多智能，它都無法看到從拐角處過來的另一輛車。LV5 CTRL TWR 為車輛提供整體環(huán)境視圖中的所有信息，避免產(chǎn)生盲區(qū)。”
他還表示，大多數(shù)車輛都已擁有這些通信協(xié)議。LV5 CTRL TWR 擔(dān)任的是指示機(jī)制的 AI 大腦，只需要更新汽車固件即可。
Floor 表示：“從一開始我們就知道我們的系統(tǒng)需要通過深度學(xué)習(xí)才能實(shí)現(xiàn)達(dá)到目標(biāo)安全性所需的真正高性能，為此我們需要 GPU 加速。于是我們從頭到尾都是基于 NVIDIA GPU 和 CUDA 來設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)。”
NVIDIA CUDA 庫(kù)幫助 Seoul Robotics 團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)渲染來自 3D 傳感器的大量數(shù)據(jù)并加速其深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和推理。
作為 Metropolis 成員，Seoul Robotics 提前獲得了軟件開發(fā)工具包和用于邊緣 AI 的 NVIDIA Jetson AGX Orin。
Floor 表示：“憑借 NVIDIA Jetson AGX Orin 的算力，單個(gè) LV5 CTRL TWR 模塊能夠覆蓋更大的區(qū)域。另外，它能夠適應(yīng)的溫度范圍很廣，因此無論是雨天還是晴天，我們的系統(tǒng)都能夠在室內(nèi)和室外裝置中正常運(yùn)行。”
推廣到全球
LV5 CTRL TWR 目前正在慕尼黑的一家寶馬工廠進(jìn)行早期商業(yè)化部署。
Floor 表示，汽車在生產(chǎn)后會(huì)經(jīng)常更換地點(diǎn)，從電氣維修站到用于試車的停車場(chǎng)等。
在配備 LV5 CTRL TWR 后，寶馬工廠實(shí)現(xiàn)了汽車移動(dòng)的自動(dòng)化，節(jié)省了時(shí)間和成本。Floor 表示，汽車轉(zhuǎn)移自動(dòng)化還提高了員工的安全，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谲囶^燈校準(zhǔn)等其他工作。
一輛車從完成生產(chǎn)到交付給客戶平均需要經(jīng)過七個(gè)停車場(chǎng)，而人工移車的成本是每輛汽車每個(gè)停車場(chǎng) 30 至 60 美元，也就是說 LV5 CTRL TWR 面對(duì)的是一個(gè) 300 億美元的市場(chǎng)。
Floor 強(qiáng)調(diào)，LV5 CTRL TWR 背后的技術(shù)可用于各個(gè)行業(yè)。除了汽車工廠之外，Seoul Robotics 還計(jì)劃將其平臺(tái)部署到全球各地的零售店、機(jī)場(chǎng)、交通路口等。
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 量產(chǎn)級(jí)模組現(xiàn)已上市。
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