工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)。”所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。

編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個(gè)問(wèn)題而使用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)程序代碼，并最終得到結(jié)果的過(guò)程。為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問(wèn)題的思路、方法、和手段通過(guò)計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計(jì)算機(jī)之間交流的過(guò)程就是編程。

為了解決使用機(jī)器語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序所帶來(lái)的一系列問(wèn)題，人們首先想到了使用助記符號(hào)來(lái)代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來(lái)表示計(jì)算機(jī)指令的語(yǔ)言稱為符號(hào)語(yǔ)言，也稱匯編語(yǔ)言。在匯編語(yǔ)言中，每一條用符號(hào)來(lái)表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng);記憶難度大大減少了，不僅易于檢查和修改程序錯(cuò)誤，而且指令、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配。用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序稱為源程序，計(jì)算機(jī)不能直接識(shí)別和處理源程序，必須通過(guò)某種方法將它翻譯成為計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行的機(jī)器語(yǔ)言，執(zhí)行這個(gè)翻譯工作的程序稱為匯編程序。 使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來(lái)看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場(chǎng)合，如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)核心程序以及實(shí)時(shí)控制程序等，迄今為止匯編語(yǔ)言仍然是十分有效的程序設(shè)計(jì)工具。

“今年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)繼續(xù)保持增長(zhǎng)。” 沈陽(yáng)新松機(jī)器人(300024.SZ)副董事長(zhǎng)曲道奎9月2日在2022中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上說(shuō)道。他同時(shí)擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)理事長(zhǎng)。曲道奎稱，從2013年開(kāi)始，中國(guó)已連續(xù)九年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也是增速最快的一個(gè)市場(chǎng)。“樂(lè)觀情況下，今年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增速將達(dá)8%-10%。”他表示。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，去年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷售工業(yè)機(jī)器人27.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約五成，機(jī)器人密度為322臺(tái)/萬(wàn)名工人，是世界平均水平的兩倍多。

曲道奎向界面新聞?dòng)浾弑硎荆m然今年受疫情影響，機(jī)器人市場(chǎng)受到供應(yīng)鏈短缺等影響，但市場(chǎng)需求的旺盛趨勢(shì)不會(huì)改變。他認(rèn)為，未來(lái)新能源汽車持續(xù)發(fā)力，將為機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)非常好的市場(chǎng)增長(zhǎng)空間。同時(shí)，隨著老齡化的到來(lái)，服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)將迎來(lái)重大機(jī)遇。今年上半年，受疫情管控和原材料價(jià)格上漲等因素影響，機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)普遍業(yè)績(jī)承壓。面對(duì)疫情以及全球政治經(jīng)濟(jì)的不確定性等變化，該行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)仍持相對(duì)樂(lè)觀態(tài)度。

埃夫特(688165.SH)總經(jīng)理游瑋在上述會(huì)議表示，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)仍然是機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，因?yàn)橐咔橹皇请A段性的影響，長(zhǎng)期來(lái)看機(jī)器換人仍是剛需。匯川技術(shù)(300124.SZ)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉宇川則認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器換人雖是大趨勢(shì)，但企業(yè)不能完全局限于此。劉宇川指出，“機(jī)器和人兩者不是完全的替代關(guān)系，希望未來(lái)新技術(shù)能給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多新的發(fā)展空間。”

在游瑋看來(lái)，面對(duì)疫情及全球經(jīng)濟(jì)不確定性等挑戰(zhàn)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同性。例如各個(gè)機(jī)器人廠家在核心零部件上可以形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，減少重復(fù)投入，使中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)品具有更高性價(jià)比。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)總裁、機(jī)器人業(yè)務(wù)部電子業(yè)務(wù)單元全球總裁梁銳持有相同觀點(diǎn)。他表示，全球經(jīng)濟(jì)衰退、通脹導(dǎo)致原材料成本大幅上漲。近一年，核心零部件短缺、運(yùn)輸成本增加等因素對(duì)企業(yè)造成了沖擊。

梁銳說(shuō)道，雖然ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)在中國(guó)的供應(yīng)鏈比較完整，但仍無(wú)法做到100%的本土供應(yīng)。未來(lái)如何加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的協(xié)同，提高交付能力將是企業(yè)值得思考的問(wèn)題。

9月2日，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，去年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷售工業(yè)機(jī)器人27.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約五成，年銷量連續(xù)第九年位居世界首位。

其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量依然居各機(jī)型首位，全年銷售18.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)60.8%，是增速最高的機(jī)型。

去年，國(guó)內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售8.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約五成，在市場(chǎng)總銷量中的比重提升至32%。同時(shí)，國(guó)內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)繼續(xù)擴(kuò)大，現(xiàn)已涵蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類和168個(gè)行業(yè)中類。

近日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，會(huì)上指出，中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。其中，工業(yè)機(jī)器人已在60個(gè)大類、168個(gè)行業(yè)中得到應(yīng)用，成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。在制造業(yè)大省山東，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也正如火如荼，新能源汽車、物流等行業(yè)里的不少企業(yè)需求旺盛，工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)的同時(shí)，助力企業(yè)降本增效。

如今，走在一個(gè)個(gè)生產(chǎn)車間里，已經(jīng)較少看到工人們忙碌的身影，取而代之的是一條條標(biāo)準(zhǔn)的流水線，工業(yè)的智能化生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人就是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要組成部分。

在位于濟(jì)南的山東德晟機(jī)器人股份有限公司的生產(chǎn)車間，工人們正在加緊組裝車架焊接機(jī)器人生產(chǎn)線，將一批批訂單陸續(xù)交付給新能源汽車制造商比亞迪。公司執(zhí)行總裁謝祥科在接受媒體采訪時(shí)表示，這樣的生產(chǎn)線今年接了148套訂單，合同總額1個(gè)多億元，預(yù)計(jì)今年年底全部交付。整體來(lái)看，新能源汽車部分今年計(jì)劃合同總額2.4億元，目前已經(jīng)完成了70%。

除德晟機(jī)器人外，在日前舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，新松、安川首鋼、ABB等頭部企業(yè)均展出了應(yīng)用于新能源產(chǎn)業(yè)的機(jī)器設(shè)備，涉及鋰電池、光伏、新能源電動(dòng)車等制造場(chǎng)景。

據(jù)了解，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，特別是鋰電、新能源汽車等巨大的行業(yè)需求增量下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)明顯增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，行業(yè)整體景氣度上行。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，特別是迅速崛起的新能源領(lǐng)域，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求正在增長(zhǎng)。

新能源領(lǐng)域只是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)熱門(mén)場(chǎng)景，除此之外，工業(yè)機(jī)器人在電子、物流、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，且正在逐步加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。數(shù)據(jù)顯示，隨著眾多企業(yè)的扎堆布局，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近五年的年均復(fù)合增速超過(guò)12%，現(xiàn)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。而據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示，2021年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量成功突破30萬(wàn)套大關(guān)，達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)44.9%，創(chuàng)歷史新紀(jì)錄。預(yù)計(jì)2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將接近500億元。

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