3 月 12 日消息，從優必選官方獲悉，優必選科技今日聯合北京人形機器人創新中心發布了全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，售價 29.9 萬元，將在今年 Q2 開始交付。
官方表示，“天工行者”是業內首款 30 萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的 6 高特性。
其身高為 170cm，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制能力，全身具備 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜泛化地形平穩移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心“慧思開物”通用具身智能平臺，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。
其關鍵部位采用了鈦合金材質，高硬度、高性能、高穩定，適合科研場景下的反復調試。其采用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。
其機器主體可以自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套開發指南與示例代碼，可滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發需求。
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