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基于單片機(jī)和CAN總線的車燈控制系統(tǒng)

CAN(Controller Area Network)是德國 Bosch 公司最先提出的,是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點(diǎn)是:CAN 總線為多主站總線,各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,不分主從,通信靈活;CAN 總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù),優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)先傳送數(shù)據(jù),能滿足實(shí)時(shí)性要求;CAN 總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;CAN 總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè),并有 CRC 及其他校驗(yàn)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低,某個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤,可自動脫離總線,總線上的其他操作不受影響;CAN 總線只有 2 條導(dǎo)線,系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí)可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上,因此走線少,系統(tǒng)容易擴(kuò)充,改型靈活;CAN 總線傳輸速度快,在傳輸距離小于 40 m 時(shí),最大傳輸速率可達(dá) 1 Mb/s。CAN 總線的應(yīng)用不僅能簡化線束,實(shí)現(xiàn)傳感器共享,降低系統(tǒng)成本,而且能大大降低車輛的故障率。CAN 總線在汽車上的應(yīng)用是現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢。

發(fā)表于:4/16/2020

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