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大側(cè)滑模型參考自適應(yīng)飛行控制方法研究

針對(duì)飛機(jī)單側(cè)副翼舵機(jī)卡死故障的飛行問(wèn)題，研究了基于模型參考自適應(yīng)控制的大側(cè)滑角飛行控制方法。首先給出進(jìn)行大側(cè)滑角直飛的級(jí)聯(lián)式飛行控制方案，并對(duì)控制信號(hào)間的關(guān)系進(jìn)行分析；其次對(duì)與側(cè)滑角指令有關(guān)的姿態(tài)內(nèi)環(huán)進(jìn)行模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)，同時(shí)給出參考模型選取方法；最后分別在無(wú)故障和單側(cè)副翼舵機(jī)卡死飛機(jī)下進(jìn)行非線性仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，該控制方法能夠在氣動(dòng)數(shù)據(jù)攝動(dòng)和控制器參數(shù)初值隨意選取下，僅利用故障前配平點(diǎn)使得飛機(jī)在發(fā)生單側(cè)副翼舵機(jī)卡死后能夠跟隨參考模型響應(yīng)，并進(jìn)一步無(wú)靜差地跟蹤大側(cè)滑角指令，具有較好的魯棒性和實(shí)用性。

發(fā)表于：8/7/2014

國(guó)家首個(gè)北斗海洋應(yīng)用示范基地落戶浙江舟山

6月24日下午，國(guó)家首個(gè)北斗海洋產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范基地舟山啟動(dòng)儀式暨“舟山北斗海洋應(yīng)用示范基地”合作框架協(xié)議及“舟山北斗海洋應(yīng)用研究院”合作框架協(xié)議的簽約儀式在北京中國(guó)測(cè)繪創(chuàng)新基地隆重舉行。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)張榮久，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)苗前軍，浙江舟山市市長(zhǎng)周江勇，浙江舟山市副市長(zhǎng)沈仁華及舟山市政府的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)出席了簽字儀式。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)智能物聯(lián)專業(yè)委員會(huì)主任單位北京中電華遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理李冰，重慶銀橋科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)趙銀春也出席了啟動(dòng)儀式并代表簽約。

發(fā)表于：6/25/2014

雙鏈路DVI在航電顯控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

飛機(jī)座艙顯示系統(tǒng)是航空電子系統(tǒng)的重要組成部分，以DVI為代表的高清信號(hào)越來(lái)越多地應(yīng)用在航電顯控系統(tǒng)中。與傳統(tǒng)的符合DVI1.0標(biāo)準(zhǔn)的單鏈路DVI信號(hào)相比，雙鏈路DVI信號(hào)傳輸頻寬是其2倍，可以呈現(xiàn)出超大分辨率的視頻影像，最高顯示可達(dá)2 560×1 600@60 Hz。提出一種基于FPGA的雙鏈路DVI信號(hào)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)將兩路單鏈路DVI信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路超大分辨率的雙鏈路DVI信號(hào)進(jìn)行傳輸。

發(fā)表于：6/20/2014

一種五天線雙頻點(diǎn)GPS接收機(jī)射頻前端設(shè)計(jì)

介紹了一種5路GPS天線同時(shí)輸入并且可以同時(shí)輸出2路GPS L1頻點(diǎn)中頻信號(hào)以及5路GPS L2頻點(diǎn)中頻信號(hào)的GPS射頻前端系統(tǒng)。該射頻前端可以同時(shí)處理多路GPS信號(hào)，輸出的中頻信號(hào)32級(jí)可調(diào)，功耗小，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合需要同時(shí)處理多路信號(hào)的GPS接收機(jī)系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/20/2014

北斗/GPS雙模射頻接收模組的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

順應(yīng)雙模或多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在民用市場(chǎng)中的發(fā)展趨勢(shì)和需求，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和射頻電路設(shè)計(jì)的基本理論，采用兩片MAX2769射頻芯片，設(shè)計(jì)了一款北斗/GPS雙模兼容的射頻接收模組。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的模組性能優(yōu)越，工作穩(wěn)定，可以有效應(yīng)用于商用衛(wèi)星導(dǎo)航雙模兼容接收機(jī)的研究中。

發(fā)表于：6/19/2014

基于FPGA的傳感器信號(hào)的采集與存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)飛行器在飛行試驗(yàn)狀態(tài)下對(duì)空間噪聲信號(hào)的記錄，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA的超聲數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)模塊。該模塊以FPGA芯片XC3S400作為主控制器，使用THS1408芯片作為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。在超聲數(shù)據(jù)采集模塊FPGA軟件方案中，對(duì)軟件的功能、實(shí)現(xiàn)框圖以及軟件流程做了相應(yīng)的介紹。Flash芯片采用交替雙平面頁(yè)編程方式，提高了數(shù)據(jù)的寫(xiě)入速度。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該采集與存儲(chǔ)模塊功能的有效性。

發(fā)表于：6/18/2014

運(yùn)載火箭地面測(cè)試設(shè)備多路脈沖校準(zhǔn)裝置設(shè)計(jì)

在當(dāng)前快速測(cè)試的背景下，為解決運(yùn)載火箭地面測(cè)試設(shè)備校準(zhǔn)周期長(zhǎng)、工作效率和數(shù)據(jù)可靠性低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種地面測(cè)試設(shè)備校準(zhǔn)裝置。校準(zhǔn)裝置結(jié)合電磁兼容(EMC)設(shè)計(jì)原則，采用狀態(tài)機(jī)的模塊設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)FPGA內(nèi)部邏輯門(mén)，控制實(shí)現(xiàn)64路脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)通用接口和總線對(duì)運(yùn)載火箭地面測(cè)試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)。輸出信號(hào)具有精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，縮短校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)周期并提高了其通用性，增加了地面測(cè)試設(shè)備測(cè)試數(shù)據(jù)可靠性。

發(fā)表于：6/18/2014

基于傳播模型和候機(jī)廳的三維無(wú)線定位技術(shù)

為了滿足航空旅客在機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳的位置服務(wù)需要，同時(shí)為了降低AP（Access Point）部署的高度對(duì)定位的影響，提出了一種基于信號(hào)強(qiáng)度和傳播模型的三維定位技術(shù)。該方法首先采用最小二乘法確定傳播模型的參數(shù)，再使用最小均方差實(shí)現(xiàn)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法的誤差在3 m內(nèi)，準(zhǔn)確率達(dá)83.36%，能夠滿足旅客在機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳內(nèi)位置服務(wù)的需要。

發(fā)表于：6/16/2014

基于DSP的無(wú)人機(jī)高度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了基于DSP和BMP085數(shù)字氣壓傳感器的高精度高度采集系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上的設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試分析，實(shí)現(xiàn)高度的測(cè)量與傳輸。重點(diǎn)描述了系統(tǒng)采集端軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，闡述了軟件與硬件的設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、抗干擾能力強(qiáng)、且能減少環(huán)境因素變化的影響，該測(cè)量系統(tǒng)使用卡爾曼濾波算法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以便更準(zhǔn)確地計(jì)算出相對(duì)高度。

發(fā)表于：6/10/2014

S模式數(shù)據(jù)鏈自適應(yīng)航跡跟蹤濾波器設(shè)計(jì)

如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)適合空管系統(tǒng)使用的自適應(yīng)濾波器成為了實(shí)現(xiàn)航跡濾波和目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵。首先對(duì)飛行器的三維空間運(yùn)動(dòng)軌跡建模“拉格朗日”（Lagrange）三階級(jí)數(shù)展開(kāi)，基于此設(shè)計(jì)了一種兼顧實(shí)時(shí)性和預(yù)測(cè)濾波效果的數(shù)據(jù)處理算法，通過(guò)對(duì)該濾波器模型穩(wěn)定性、初始狀態(tài)、收斂性、濾波參數(shù)等的深入分析，提出了一種基于“查表”策略的“殘差-新息”估計(jì)方法，在保證收斂性的同時(shí)兼顧了收斂速度，一系列建模仿真和飛行試驗(yàn)均表明了所論述關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

發(fā)表于：6/4/2014

導(dǎo)航基帶處理器芯片的低功耗設(shè)計(jì)

提出了在獨(dú)立式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)和算法優(yōu)化的方法。采用軟硬件結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲、跟蹤以及導(dǎo)航計(jì)算。載波解調(diào)和C/A碼解擴(kuò)由ASIC硬件形式的基帶信號(hào)處理器來(lái)完成，而在微處理器中運(yùn)行的信號(hào)跟蹤控制軟件則調(diào)節(jié)基帶信號(hào)處理器中的各種操作。微處理器對(duì)快速捕獲模塊和相關(guān)器多個(gè)通道進(jìn)行流水線配置，協(xié)調(diào)利用相關(guān)器模塊的多個(gè)通道，達(dá)到節(jié)省電路資源和降低功耗的目的。

發(fā)表于：5/29/2014

基于多模型融合的SAR圖像目標(biāo)輪廓提取方法

提出一種基于參數(shù)活動(dòng)輪廓模型的多模型融合的合成孔徑雷達(dá)SAR(Synthetic Aperture Radar)圖像目標(biāo)輪廓提取方法，即在活動(dòng)輪廓模型Balloon中引入新興統(tǒng)計(jì)分布模型G0分布、基于區(qū)域的統(tǒng)計(jì)活動(dòng)輪廓模型和多邊緣檢測(cè)算子模型，獲得了一種新的目標(biāo)輪廓提取方法。基于MSTAR項(xiàng)目的真實(shí)SAR圖像的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的方法能準(zhǔn)確地獲得SAR圖像目標(biāo)輪廓，可用于執(zhí)行實(shí)際的SAR圖像輪廓提取任務(wù)，為后續(xù)的SAR圖像自動(dòng)識(shí)別和特征級(jí)圖像融合等任務(wù)提供了較為優(yōu)良的輸入信息。

發(fā)表于：11/15/2013

資源三號(hào)衛(wèi)星CCD影像云處理方法研究

在分析目前較為常用的多種去云方法特點(diǎn)后，選取改進(jìn)的同態(tài)濾波算法進(jìn)行去云處理，并與同態(tài)濾波法進(jìn)行對(duì)比研究，通過(guò)定性分析與定量評(píng)價(jià)兩方面比較。結(jié)果表明：基于改進(jìn)同態(tài)濾波法對(duì)資源三號(hào)融合影像去云處理產(chǎn)生的遙感圖像失真較小，同時(shí)很大程度地保持了空間紋理細(xì)節(jié)信息，是一種適合于資源三號(hào)影像去云的較好方法。

發(fā)表于：11/15/2013

視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中“+”字分劃線疊加的設(shè)計(jì)

研究了視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中“+”字分劃線疊加問(wèn)題，該模塊由CCD視頻圖像采集器、單片機(jī)、視頻字符疊加芯片、按鍵、顯示器及相關(guān)電路組成。應(yīng)用視頻疊加技術(shù)，以MAX7456為核心產(chǎn)生電子分劃線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該瞄準(zhǔn)鏡可準(zhǔn)確地疊加電子分劃線，顯示清晰的瞄準(zhǔn)目標(biāo)圖像，具有瞄準(zhǔn)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、靈活可靠等特點(diǎn)。

發(fā)表于：10/22/2013

大型船舶操縱模擬器的硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用

設(shè)計(jì)了大型船舶操縱模擬器操作臺(tái)上常用的硬件設(shè)備，并對(duì)該硬件系統(tǒng)的總體架構(gòu)以及設(shè)備的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。該模擬器遵循STCW公約馬尼拉修正案,滿足中國(guó)海事局有關(guān)規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn)，具有廣泛的市場(chǎng)前景，并已投入到國(guó)內(nèi)多家航海院校的教學(xué)培訓(xùn)中，取得了良好的效果。

發(fā)表于：10/18/2013