目前的地鐵系統(tǒng)已經(jīng)開始系統(tǒng)地配備安全屏蔽門，地鐵屏蔽門對(duì)于地鐵安全運(yùn)行與保護(hù)乘客人身安全方面而言是一道非常重要的安全屏障。始終專注于自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的瑞士瑞諾集團(tuán)的自動(dòng)化專家們?cè)谄帘伍T領(lǐng)域進(jìn)行了卓有成效的研究實(shí)踐工作，為客戶提供安全可靠的世界領(lǐng)先的集中聯(lián)網(wǎng)管理，分布式站點(diǎn)智能化控制結(jié)構(gòu)的整套地鐵屏蔽門控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。
系統(tǒng)要求
系統(tǒng)分為三級(jí)站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：門現(xiàn)場(chǎng)控制站，站臺(tái)監(jiān)控站，總監(jiān)控站。
門現(xiàn)場(chǎng)控制站：按照指令在規(guī)定時(shí)間點(diǎn)完成打開及關(guān)閉屏蔽門動(dòng)作。以及在“夾人”等突發(fā)事件時(shí)緊急處理，自動(dòng)執(zhí)行安全動(dòng)作，保障人員安全。同時(shí)本級(jí)站點(diǎn)還需要完成與上級(jí)站臺(tái)監(jiān)控站之間的動(dòng)作指令接收，完成情況反饋及門狀態(tài)信息上傳等現(xiàn)場(chǎng)總線通信任務(wù)。
站臺(tái)監(jiān)控站：每個(gè)站臺(tái)都有監(jiān)控室，負(fù)責(zé)本站臺(tái)所有系統(tǒng)的監(jiān)控管理。負(fù)責(zé)監(jiān)控本站臺(tái)所有屏蔽門情況的站臺(tái)監(jiān)控站自然也位于監(jiān)控室之中。本級(jí)站點(diǎn)的功能就是監(jiān)控本站所有的屏蔽門，進(jìn)行統(tǒng)籌管理，同時(shí)與總監(jiān)控站進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。
總監(jiān)控站：將各個(gè)站臺(tái)監(jiān)控站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，在總監(jiān)控站中進(jìn)行整條地鐵線路屏蔽門的調(diào)度管理。
瑞諾集團(tuán)的自動(dòng)化產(chǎn)品為這種集中管理分散控制的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了理想的技術(shù)基礎(chǔ)。
方案設(shè)計(jì)
功能實(shí)現(xiàn)
門現(xiàn)場(chǎng)控制站
在門現(xiàn)場(chǎng)控制站，我們采用瑞諾的智能型可編程交流伺服系統(tǒng)作為單門控制單元。瑞諾智能型伺服控制器采用雙核處理器，是個(gè)能夠同時(shí)完成門伺服電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)控制，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，控制算法處理，執(zhí)行信號(hào)輸出以及網(wǎng)絡(luò)通信等多種功能的超級(jí)現(xiàn)場(chǎng)控制器，非常適合作為單門控制單元。這個(gè)控制單元不但能夠完成門的開閉等驅(qū)動(dòng)功能，還能根據(jù)伺服內(nèi)用戶編寫的程序即時(shí)處理各種邏輯控制功能，以及監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器等各種信號(hào)的狀態(tài)，并完成現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能。
每個(gè)單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）作為現(xiàn)場(chǎng)總線的從站，構(gòu)建完全基于驅(qū)動(dòng)的分布式控制系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用定性分時(shí)多任務(wù)的高級(jí)語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)了靈活實(shí)時(shí)的單門控制。
- 快速循環(huán)任務(wù)
- 用戶定義循環(huán)任務(wù)
- 運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)
- 高級(jí)語(yǔ)言（IEC1131）
單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）自帶有數(shù)個(gè)用戶可以編程定義及控制的開關(guān)量及模擬量輸入輸出點(diǎn)，這樣在單門現(xiàn)場(chǎng)本地就能完成數(shù)據(jù)狀態(tài)信息采集，程序邏輯控制，輸出執(zhí)行處理等功能，完成分布式現(xiàn)場(chǎng)控制。
除了充分滿足最長(zhǎng)180米站臺(tái)范圍的CanOpen現(xiàn)場(chǎng)總線接口，單門控制單元還配有RS232/422接口，使得在單門現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行診斷調(diào)試監(jiān)控都極為方便。
站臺(tái)監(jiān)控站
負(fù)責(zé)監(jiān)控本站所有屏蔽門的站臺(tái)監(jiān)控站我們可以采用支持CAN總線的瑞諾一體化控制顯示單元或者可編程計(jì)算機(jī)控制器加上人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)。強(qiáng)大的高級(jí)語(yǔ)言編程及調(diào)試診斷軟件幫助用戶完成豐富直觀的圖文動(dòng)畫顯示以及數(shù)據(jù)庫(kù)等等服務(wù)器功能，從而對(duì)本站屏蔽門的包括門堵塞、電機(jī)過熱或柵欄不靈活等情況進(jìn)行完美的站臺(tái)級(jí)監(jiān)控。
總監(jiān)控站
總監(jiān)控站所采用的終端監(jiān)控服務(wù)器可以根據(jù)用戶需要在瑞諾眾多的IPC及控制顯示面板產(chǎn)品系列中進(jìn)行選擇，實(shí)現(xiàn)對(duì)整條地鐵線路屏蔽門的總體監(jiān)控管理。
總結(jié)
瑞諾集團(tuán)的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)由于其領(lǐng)先的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)智能控制、集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。目前在歐洲的多條地鐵線路上，瑞諾的屏蔽門控制系統(tǒng)正在安全有效地保障著地鐵運(yùn)行與乘客的安全。