1.引　言
　　轉(zhuǎn)杯紡紗是一種新型紡紗技術，是將并條加工的熟條開松成單纖維，由氣流輸送到高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯（高達15萬轉(zhuǎn)/分）內(nèi)進行凝聚和加捻成紗，最后紗線繞在紡紗器外的紗筒上，制成圓柱形或圓錐形紗筒。
　　與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗相比，轉(zhuǎn)杯紡紗具有工序短（省略了粗紗與絡筒工序）、產(chǎn)量高（3～8倍） 、大卷裝等特點，同時使用原料范圍廣，紗線質(zhì)量優(yōu)于環(huán)錠紗、紡紗成本也可降低，總體趨勢是向著高速、大卷裝、智能化、高自動化和低捻（針織紗）等方面發(fā)展。目前，我國的轉(zhuǎn)杯紡只占環(huán)錠紡的2%，較世界水平（歐洲為25%）還有較大的差距；技術方面，局限于粗支紗的加工，無法紡較細的紗支，因此，轉(zhuǎn)杯紡在我國有較大的發(fā)展空間。
　　轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)主要包括三個方面的控制：首先是每個轉(zhuǎn)杯的控制，需要實現(xiàn)斷紗檢測和半自動接頭功能；其次，為保證起動和停機時不斷紗，紡杯速度、引紗電機與喂棉電機之間的動作必須協(xié)調(diào)同步，同時要求較高的速度精度和動態(tài)響應；第三，需要實現(xiàn)主控制器" title="主控制器">主控制器與分控制器之間的總線連接和通訊，以及用于操作和監(jiān)控的人機界面。
　　2.控制系統(tǒng)方案
　　轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)采用了施耐德" title="施耐德">施耐德電氣公司根據(jù)客戶要求量身定作的轉(zhuǎn)杯專用控制器，實現(xiàn)每個紗錠的斷紗檢測和半自動接頭功能，傳動系統(tǒng)采用帶閉環(huán)磁通反饋功能的ATV58F或ATV58變頻器（加VW3A58202編碼器反饋卡），主控制器采用Twido PLC或Micro PLC，通過通訊擴展口實現(xiàn)與專用控制器的Modbus總線通訊，通過模擬量輸出ATV58F或ATV58變頻器實現(xiàn)調(diào)速和同步控制" title="同步控制">同步控制，同時配Magelis XBT- G 10.4” 彩色STN觸摸屏（XBT-G5230）或TSX08 HMI文本圖形顯示器進行操作和系統(tǒng)監(jiān)控。
　　此外，通過將主軸喂紗電機使用Twin Line系列伺服系統(tǒng)，變換喂紗速度（速度在高速和低速間頻繁切換） ，實現(xiàn)紗線粗細的有規(guī)則變化或無規(guī)則的變化，可以紡制出竹節(jié)紗等特種紗線。
　　3.控制系統(tǒng)簡介
　　Twido PLC是施耐德電氣公司推出的結構緊湊、配置靈活、功能豐富的小型PLC系列產(chǎn)品，有模塊化和一體化兩種CPU本體、以及多種離散量、模擬量I/O" title="I/O">I/O模塊供用戶選擇配置，最多可擴展7個I/O模塊，最大I/O點數(shù)可達264點；同時具有4路高速計數(shù)、2路脈沖輸出和2路RS485通訊口；程序容量可達3000步（通過存儲器擴展插件可擴展至6000步）。Twido PLC采用基于Windows的TwidoSoft編程軟件" title="編程軟件">編程軟件，提供包括浮點數(shù)運算、PID指令等豐富的指令集和方便系統(tǒng)調(diào)試的應用程序瀏覽器，可以實現(xiàn)硬件配置、可逆的梯形圖和指令列表編程，具有完全的符號化編程以及ASCII 碼導入/導出等功能，為客戶提供簡單、靈活、可靠的解決方案。
　　轉(zhuǎn)杯專用控制器施耐德電氣公司根據(jù)客戶對轉(zhuǎn)杯紡紗機應用的各項功能要求，通過施耐德上海研發(fā)中心高水平的技術開發(fā)力量和施耐德無錫電子工廠可靠的制造加工能力，為客戶量身定作的專用控制器。轉(zhuǎn)杯專用控制器基于Twido PLC的軟、硬件平臺，不僅具有與Twido PLC相同的功能和編程軟件開發(fā)環(huán)境，而且根據(jù)客戶的實際需求，設計了恰當數(shù)量的I/O點（每個控制器控制16個或12個轉(zhuǎn)杯）和相應的輸入/輸出方式，并且內(nèi)置了轉(zhuǎn)杯紡紗半自動接頭等特殊指令；同時，控制器的安裝方式、接線方式、通訊方式等也通過專門設計以符合轉(zhuǎn)杯紡紗機的實際應用和連接狀況，充分地滿足了客戶的對轉(zhuǎn)杯紡紗機控制的特定需求。
　　ATV58系列變頻器是施耐德電氣公司推出的磁通矢量控制通用變頻器，功率范圍 0.37～75kW，輸出頻率最大到500Hz，具有低速大轉(zhuǎn)矩特性、150%的高制動力矩，以及低電網(wǎng)電壓運行 （大于60%正常電壓可運行） 等功能；額定速度下，調(diào)速精度開環(huán)為±1%，閉環(huán)為±0.1%（配測速發(fā)電機反饋卡）或?0.02%（配編碼器反饋卡）。ATV58變頻器內(nèi)置了EMC濾波器、進線電抗器、制動單元等，有效地降低了系統(tǒng)集成成本，提高了系統(tǒng)可靠性。此外，ATV58變頻器除內(nèi)置的Modbus通訊接口（即操作面板接口）外，通過通訊擴展卡，可以提供多種通訊網(wǎng)絡接口（包括工業(yè)以太網(wǎng)、 FIPIO、Modbus Plus、CANopen、Interbus-S、Profibus-DP、DeviceNet、AS-i、Uni- telway等）和相應的通訊控制方式，極大地豐富了變頻器的應用范圍，為傳動系統(tǒng)中常見的多電機同步控制、變頻器遠程操作和監(jiān)控、變頻器控制和狀態(tài)信息的雙向交換等復雜應用提供了簡單、可靠、便捷的解決方案。
　　TSX08 HMI系列產(chǎn)品是施耐德電氣公司面向中國市場推出的極具競爭力、功能豐富的中文文本圖形顯示器，有兩行文本圖形和四行文本圖形兩種型號，具有64K存儲容量，通過Modbus、JBus等通訊協(xié)議與PLC連接，通過面板上的8個功能鍵實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入等操作。采用 TSX08 HMI Configurator開發(fā)軟件，可以配置多達60個應用、報警和幫助頁面，其中變量可以以字母、數(shù)字、位圖、棒圖、趨勢圖等豐富的形式表示，同時提供I/O交叉索引、HMI/PLC交互控制、以及模擬仿真運行等高級功能，可以很好地滿足客戶的需求。
　　在轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)杯專用控制器安裝在各單元機臺內(nèi)部，在實現(xiàn)每個轉(zhuǎn)杯的斷紗檢測及半自動接頭等功能的同時，作為Modbus從站與主控制器Twido PLC或Micro PLC交換信息：轉(zhuǎn)杯控制的相關參數(shù)由人機界面輸入，通過主控制器送達轉(zhuǎn)杯專用控制器；轉(zhuǎn)杯的狀態(tài)信息通過主控制器輪詢后，在人機界面上顯示。引紗電機與喂棉電機之間的同步控制，由主控制器根據(jù)工藝參數(shù)和編碼器反饋信息，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運算后，通過模擬量輸出控制。主控制器還執(zhí)行轉(zhuǎn)杯、風機、橫動及落筒等工藝控制。