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臺達機電在高壓變頻器上的應用
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摘要: 本文介紹了臺達PLC和人機界面(HMI)在臺達高壓變頻器上的應用,主要講述了PLC通過其串口來和主控DSP通訊過程、系統(tǒng)中的一些邏輯控制及故障保護等。透過HMI來對高壓變頻器進行參數(shù)設定及設備起停操作,并將系統(tǒng)數(shù)據(jù)、故障信息、歷史報警信息顯示出來。
Abstract:
Key words :

: 本文介紹了臺達PLC和人機界面(HMI)在臺達高壓變頻器上的應用,主要講述了PLC通過其串口來和主控DSP通訊過程、系統(tǒng)中的一些邏輯控制及故障保護等。透過HMI來對高壓變頻器進行參數(shù)設定及設備起停操作,并將系統(tǒng)數(shù)據(jù)、故障信息、歷史報警信息顯示出來。

關鍵詞:PLC,HMI,高壓變頻器

Abstract: This paper introduces Delta PLC and HMI (HMI) on the application of high-voltage inverter, mainly tell about the PLC and the host through its serial port to DSP communication, the system in some of logic control and fault protection . Through the HMI to set the parameters of the high voltage inverter and equipment start-stop operations, and system data, fault information, history, alarm information is displayed.

KEY: PLC ,HMI,MVD

1.概述

高壓變頻器主要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成。控制柜作為整個高壓變頻器的核心部分,對整個系統(tǒng)進行操作及控制。包括對功率單元PWM調制,控制 IGBT通斷來輸出單相脈沖調制波形、通過主站發(fā)出的命令來對整個系統(tǒng)進行操作、故障時候的對整個系統(tǒng)的重要保護以及相關數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器對系統(tǒng)可靠性高,抗干擾性強及擴展性豐富等特點,本主控系統(tǒng)采用臺達生產的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來參與控制。

DVP系列可編程邏輯控制器以高速、穩(wěn)健、高可靠度應用于許多工業(yè)自動化機械上;除了具有快速執(zhí)行邏輯運算、豐富的指令集、多元擴充功能卡及高性價比等特色外,并且支持多種通訊規(guī)范。 DVP系列PLC一般具有兩個通訊口(ES2除外),COM1是RS232,COM2是RS485,支持ModBus ASCII/RTU通訊格式,通訊速率最高可達115200bps,兩通訊口可以同時使用。其提供了針對ModBus ASCII/RTU模式的專用通訊指令,這樣在編寫通訊程序時就可以大大簡化,無需像用串行數(shù)據(jù)傳送指令RS那樣要進行復雜的校驗碼計算和遵循復雜的指令格式。

DOP人機界面提供多樣化尺寸與色彩的觸摸屏幕,并為工業(yè)自動化機械提供快速便利的控制功能。此外,全系列產品皆搭配Windows-base人性化編輯軟件,使用者可快速編輯圖表界面,并可自由設定適合的通訊規(guī)范。

2.系統(tǒng)方案

整個主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴展、DOP-B10系列人機界面以及主控箱一套組成。

PLC的COM2作為主站,主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊,及時準確的將系統(tǒng)中的信息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時,由HMI來對整個系統(tǒng)進行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號,將溫度控制器傳送來的4~20mA換算成對應的溫度值來進行顯示,根據(jù)溫控器保護信號來對系統(tǒng)過溫信號和超高溫信號進行保護。利用EH2-L系列PLC的高擴展性功能,選擇性的擴展 PFORIFUS通訊模塊、以太網通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達PLC支持的標準Modbus通信協(xié)議,用戶可以通過該端口來對系統(tǒng)進行遠程訪問。

2.1主控框圖如下

2.2系統(tǒng)I/O點配置

2.3臺達PLC在系統(tǒng)中的功能簡述

根據(jù)系統(tǒng)要求,對程序進行編制來完成相關功能的實現(xiàn),具體功能如下:

系統(tǒng)邏輯判斷:系統(tǒng)透過PLC的邏輯判斷來給出系統(tǒng)相關狀態(tài)的標志位,如系統(tǒng)就緒,高壓合閘允許、高壓已合、請求運行以及系統(tǒng)運行中等等。

故障保護:通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統(tǒng)中的信息在HMI上作出顯示,遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設備電源,對系統(tǒng)進行保護。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀取:利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊,通過查詢的方式來讀取系統(tǒng)運行時候的電流、電壓、頻率等數(shù)值以及對整個系統(tǒng)進行參數(shù)設定。

其他功能:該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調節(jié)、系統(tǒng)溫度顯示等。客戶也可以通過系統(tǒng)中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關量狀態(tài)及寄存器中的值。

本系統(tǒng)采用了臺達EH2-L系列PLC,具有以下幾大優(yōu)點:

◆優(yōu)異的運算功能

◆可左側擴充高速模組。

◆可搭配多樣化的特殊擴充模塊與功能卡。

◆支持2軸直線/圓弧運動控制

◆龐大的程序存儲空間

2.4臺達HMI系統(tǒng)中功能簡述

通過畫面組態(tài),我們可以由系統(tǒng)主界面對整個高壓變頻器進行啟動、自由停機等操作。實時的將系統(tǒng)運行中的輸入、輸出電流、運轉頻率實時的顯示在HMI上。在進入功能設定界面來修改系統(tǒng)的操作模式、修改系統(tǒng)密碼。參數(shù)設定界面能夠很方便的對系統(tǒng)進行參數(shù)設定。故障界面則及時的顯示系統(tǒng)運行中的故障信息。同時 HMI能將系統(tǒng)中的事件記錄無遺漏的進行儲存,讓用戶和售后人員了解產品歷史故障信息!

系統(tǒng)運行中HMI顯示畫面如下 :

圖一

本系統(tǒng)采用了臺達B系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點:

◆精細高畫面的顯示

◆完善的故障檢測功能,保證設備運行可靠。

◆人性化的編程軟件,給客戶編程工作帶來了極大的方便。

◆能更好的根據(jù)工藝的要求進行修改設計,進一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。

◆高容量記憶區(qū)

3.小結

將臺達機電產品應用在臺達高壓變頻器上,是對臺達機電產品的又一檢驗。經過高壓變頻器在多方場合的運行,臺達PLC和HMI交了份滿意的答卷,其可靠性、穩(wěn)定性得到客戶的肯定。

【參考文獻】

(1)臺達DVP-PLC應用技術手冊 臺達內部資料 2007

(2)臺達DOP-B系列人機界面使用手冊 臺達內部資料 2007

(3)《通信原理》,第3版,北京郵電大學出版社2008,周炯盤等編

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