《電子技術應用》
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基于FPGA的全數字鎖相環路的設計

2008-12-29
作者:單長虹1, 孟憲元2

  摘 要: 介紹了應用VHDL技術設計嵌入式全數字" title="全數字">全數字鎖相環路" title="鎖相環路">鎖相環路的方法。詳細敘述了其工作原理和設計思想,并用可編程邏輯器件FPGA予以實現。

  關鍵詞: VHDL語言 全數字鎖相環路(DPLL) 片上系統(SOC) FPGA

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  數字鎖相環路已在數字通信?無線電電子學及電力系統自動化等領域中得到了極為廣泛的應用。傳統的全數字鎖相環路(DPLL)是由中?小規模TTL集成電路構成。這類DPLL工作頻率低,可靠性較差。隨著集成電路技術的發展,不僅能夠制成頻率較高的單片集成鎖相環路,而且可以把整個系統集成到一個芯片上去,實現所謂片上系統SOC(System on a chip)。因此,可以把全數字鎖相環路作為一個功能模塊嵌入SOC,構成片內鎖相環。下面介紹采用VHDL技術設計DPLL的一種方案。

1 工作原理

  全數字鎖相環路的結構框圖如圖1所示。其中數字鑒相器由異或門構成,數字環路濾波器由變模可逆計數器構成,數控振蕩器由加/減脈沖控制器" title="脈沖控制器">脈沖控制器和除N計數器組成。可逆計數器和加/減脈沖控制器的時鐘頻率分別為Mf0和2Nf0。這里f0是環路的中心頻率,一般情況下M和N為2的整數冪。時鐘2Nf0經除H(=M/2N)計數器得到。

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  異或門鑒相器用于比較輸入信號u1與數控振蕩器輸出信號u2的相位差,其輸出信號ud作為可逆計數器的計數方向控制信號。當ud為低電平時(u1和u2有同極性時),可逆計數器作“加”計數。反之,當ud 為高電平時,可逆計數器作“減”計數。

  異或門鑒相器在環路鎖定時和相位誤差達到極限時的相應波形如圖2所示。當環路瑣定時,u1和u2正交,鑒相器的輸出信號ud為50%占空比的方波,此時定義相位誤差為零。在這種情況下,可逆計數器“加”與“減”的周期相同,只要可逆計數器的k值足夠大(k>M/4),其輸出端就不會產生進位或借位脈沖。這時,加/減脈沖控制器只對其時鐘2Nf0進行二分頻,使u1和u2的相位保持正交。在環路未鎖定的情況下,若ud=0時,它使可逆計數器向上加計數,并導致進位脈沖產生,進位脈沖作用到加/減脈沖控制器的“加”控制端i,該控制器便在二分頻過程中加入半個時鐘周期。反之,若ud=1,可逆計數器減計數,并將發出借位脈沖到加/減脈沖控制器的“減”輸入端d,于是,該控制器便在二分頻的過程中減去半個周期。這個過程是連續發生的。加/減脈沖控制器的輸出經過除N計數器后,使得本地估算信號u2的相位受到調整控制,最終達到鎖定狀態。

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2 環路部件的設計

  這里重點介紹數字環路濾波器的設計。數字環路濾波器是由變模可逆計數器構成。在ud的控制下,當j=0時,對時鐘Mf0進行“加”計數;當j=1時,進行“減”計數。可逆計數器的計數容量(模數" title="模數">模數k)可以利用A?B?C?D四位進行預置,從而方便地改變模數。其預置模數的范圍為,當D?C?B?A在0001~1111取值時,相應模數的變化范圍是23~217。可見,可逆計數器的長度能夠根據模數k值的大小來實現數字編程控制。取D?C?B?A為0001時,K=23,計數器長度只有三級,因而可以擴大捕捉帶,縮短鎖定時間。在D?C?B?A取1111時,K=217,計數器長度變為十七級,這時捕捉帶縮小,縮定時間延長。變模可逆計數器的VHDL設計程序如下:

  library ieee;

  use ieee.std_logic_1164.all;

  use ieee.std_logic_unsigned.all;

  entity count_k is

  port(clk,j,en,d,c,b,a:in std_logic;

????????????? r1,r2:out std_logic);

  end;

  architecture behave of count_k is

  signal cq,k,mo:std_logic_vector(16 downto 0);

  signal cao1,cao2:std_logic;

  signal instruction:std_logic_vector(3 downto 0);

  begin

???????????????????? instruction<=d & c & b & a;

????????????? with instruction select

????????????? mo <=″00000000000000111″ when ″0001″,

????????????? ? ??? ??″00000000000001111″ when ″0010″,

????? ?? ??″00000000000011111″ when ″0011″,

?????? ? ??″00000000000111111″ when ″0100″,

?????? ? ??″00000000001111111″ when ″0101″,

?????? ? ??″00000000011111111″ when ″0110″,

?????? ? ??″00000000111111111″ when ″0111″,

?????? ? ??″00000001111111111″ when ″1000″,

??? ???? ??″00000011111111111″ when ″1001″,

?????? ? ??″00000111111111111″ when ″1010″,

?????? ? ??″00001111111111111″ when ″1011″,

?????? ? ??″00011111111111111″ when ″1100″,

?????? ? ??″00111111111111111″ when ″1101″,

?????? ? ??″01111111111111111″ when ″1110″,

? ?????? ??″11111111111111111″ when ″1111″,

?????? ? ??″00000000000000111″ when others;

  process(clk,en,j,k,cq)

  begin

????????????? if? clk'event and clk='1'? then

??? ?????? k<=mo;

????????????? if en='1' then

????????????? if j='0' then

???? ???? if cq

??????? ????????????? else cq<=(others=>'0');

???????????? end if;

???????????????????? else

???????? if cq>0 then cq<=cq-1;

??????????? ???????????????????? else cq<=k;

???????????? end if;

????????? end if;

??????? ?????? else cq<=(others=>'0');

?????? ? end if;

  end if;

  end process;

  process(en,j,cq,k)

  begin

????????????? if en='1'? then?

????????????? if j='0' ?then

?????? if? cq=k? then? cao1<='1';

??????????????? else?? cao1<='0';

?????? end if;

?????? cao2<='0';

?? ? else

???? ???? if cq=″00000000000000000″then cao2<='1';

??????????????????????????? ????????????? else cao2<='0';

?????? ? end if;

?????? ? cao1<='0';

???  end if;

????????????? else cao1<='0'; cao2<='0';

????????????? end if;

  end process;

????????????? r1<=cao1;? r2<=cao2;

  end behave;

????根據對其他環路部件的功能分析,也可以設計出相應的VHDL程序。

3 設計實現

  本設計中全數字鎖相環路采用XILINX公司的Foundation 3.1版本進行設計,并用Spartan2系列的FPGA予以實現。下面分別給出變模可逆計數器和加/減脈沖控制器的仿真波形" title="仿真波形">仿真波形如圖3?圖4所示。從圖3中可見,當j=0時,可逆計數器做加計數,若取模k=24,則當計數值cq=0000FH時,計數器產生進位脈沖(r1=1);當j=1后,在下一個時鐘的上升沿到來時,可逆計數器開始做減計數,當cq=00000H時,產生借位脈沖(r2=1)。改變模k便可延長或縮短可逆計數器產生進位脈沖和借位脈沖的時間。同時,由圖1可知,可逆計數的加/減計數信號j是由鑒相器的輸出信號ud控制的,而其進位脈沖r1和借位脈沖r2又分別與加/減脈沖控制器的i和d相接,用于控制其輸出脈沖的序列。

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  由圖4可知,在無進位和借位脈沖時,加/減脈沖控制器對2Nf0時鐘進行二分頻。一旦可逆計數器有進位脈沖或借位脈沖輸出時,作用到加/減脈沖控制器i或d端,便使其輸出脈沖序列發生了變化。當可逆計數器輸出一個進位脈沖時,使i=1,則在i的下降沿到來之后,加/減脈沖控制器的輸出端q插入一個脈沖,即在其輸出序列中加入了半個周期;反之,當可逆計數器輸出一個借位脈沖時,使d=1,則在d的下降沿到來之后,q端刪除一個脈沖,即在加/減脈沖控制器的輸出序列中刪去了半個周期。由以上對圖3?4仿真波形的分析可知,變模可逆計數器和加/減脈沖控制器的邏輯功能符合設計要求。把全數字鎖相環路的各部件連接起來進行系統仿真,可得其仿真波形如圖5和圖6所示。其中圖5是取k=25時的系統仿真波形,由圖中可見,u1和u2達到鎖定狀態時的仿真時間是175μs。圖6是取k=28時的系統仿真波形,在這種情況下,u1和u2達到鎖定狀態時的仿真時間是1.04ms。顯然,模k愈大,環路進入鎖定狀態的時間愈長。

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  值得指出的是,在環路鎖定狀態下,由于可逆計數器的連續計數,或在噪聲的干擾下,會產生進位和借位脈沖。如果k值取得太小,則可逆計數器因頻繁地循環計數而產生進位或借位脈沖,這就導致了在環路的輸出端出現相位抖動。為了減少這種相位抖動,k值必須取大于M/4。

  由以上分析可知,模k的取值要適當。k取得大,對抑制噪聲?減少相位抖動有利,但同時又加大了環路進入鎖定狀態的時間。反之,k取得小,可以加速環路的鎖定,而對噪聲的抑制能力卻隨之降低。

  采用VHDL設計全數字鎖相環路,具有設計靈活?修改方便和易于實現的優點,并能夠制成嵌入式片內鎖相環。該類數字鎖相環路中計數器的模數可以隨意修改。這樣,就能夠根據不同情況最大限度地?靈活地設計環路。

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參考文獻

1 孟憲元.可編程ASIC設計及應用.成都:電子科技大學出版社,2000.11

2 胡華春,石 玉.數字鎖相環路原理與應用.上海:上海科技出版社,1990

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