按照國際電工委員會IEC/SC65C的定義，安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行和多點通信的數據總線稱為現場總線。根據使用場合和用途不同，現場總線又分為H1低速現場總線和H2高速現場總線。IEC/SC65C最初定義H1總線為用于制造或過程區域的、通過兩根傳輸線向現場裝置供電的低速串行總線，H2總線為無需解決兩線制供電，用于裝置間傳送信息的高速串行總線。H1和H2總線相輔相成構成了完整的工業自動化系統信息通信網絡。
經過長達15年的爭論，IEC61158用于工業控制系統的現場總線國際標準于2000年初終于獲得通過，現場總線之爭逐漸隨之退潮，IEC/SC65C/WG6現場總線標準委員會到此也完成了歷史使命。為了進一步完善IEC61158標準，IEC/SC65C成立了MT9現場總線修訂小組，繼續這方面的工作。MT9工作組在原來8種類型現場總線的基礎上不斷完善擴充，于2001年8月制定出由10種類型現場總線組成的第三版現場總線標準，它們是：Type1 TS61158 現場總線、Type2 ControlNet和 EtherNet/IP現場總線、Type3 Profibus現場總線、Type4 P-NET現場總線、Type5 FF HSE現場總線、Type6 Swift-Net 現場總線、Type7 WorldFIP現場總線、Type8 Interbus現場總線、Type9 FFH1現場總線以及Type10 Profinet現場總線，該標準于2003年4月成為正式國際標準。限于篇幅，本文對10種類型總線做概要論述，并簡單綜述上述總線近三年來的最新進展。
1 Type1 TS61158 現場總線
Type1 現場總線標準由以下部分構成：
PhL：IEC61158-2：1993標準的超集（Superset）；
Foundation Fieldbus的超集；
WorldFIP的功能超集；
DLL：IEC TS61158-3，TS61158-4；
Foundation Fieldbus的超集；
WorldFIP的功能超集；
AL：IEC TS61158-5，TS61158-6。
1998年之前，IEC/SC65C只推薦一種類型的現場總線，該總線主要采納Foundation Fieldbus總線和WorldFIP總線基本技術，并嚴格按照IEC定義制定現場總線標準，由于各種原因，經過多輪投票未獲通過，只能按規定成為技術報告TS61158，以此為基礎形成了現在的Type1現場總線。國際電工委員會推薦的通用現場總線網絡結構如圖1所示，從圖中可以看出現場總線系統可以支持各種工業領域的信息處理、監視和控制系統，用于過程控制傳感器、執行器和本地控制器之間的低級通信，可以與工廠自動化的PLC實現互連。在這里，H1現場總線主要用于現場級，其速率為31.25Kbps，負責兩線制向現場儀表供電，并能支持帶總線供電設備的本質安全；H2現場總線主要面向過程控制級、監控管理級和高速工廠自動化的應用，其速率為1Mbps，2.5Mbps和100Mbps。

2 Type2 ControlNet和EtherNet/IP現場總線
由ControlNet International(CI)組織負責制定的Type2現場總線標準由以下部分組成：
PhL和DLL：ControlNet；
AL：Control Net和EtherNet/IP。
Type2現場總線系統體系結構如圖2所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網絡上的所有節點，同時從單個數據源存取相同的數據，其主要特點是增強了系統的功能，提高了效率和實現精確的同步。網絡的媒體送取，通過限制時間存取算法來控制，即采用并行時間域多路存取（CTDMA）方法，在每個網絡刷新間隔（NUI）內調節節點的傳送信息機會。

圖2 Type2 現場總線系統體系結構
EtherNet/IP以太網工業協議是一種開放的工業網絡，它使用有源星形拓撲結構，可以將10Mbps和100Mbps產品混合使用。該協議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協議（CIP），提供一個公共的應用層。CIP的控制部分用于實時I/O報文，其信息部分用于報文交換。ControlNet和EtherNet/IP都使用該協議通信，分享相同的對象庫、對象和設備行規，使得多個供應商的設備能在上述整個網絡中實現即插即用。對象的定義是嚴格的，在同一種網絡上支持實時報文、組態和診斷。為了提高工業以太網的實時性能，ODVA（開放的DeviceNet供應商協會）于2003年8月公布了IEEE1588“用于EtherNet/IP實時控制應用的時鐘同步”標準。
3 Type3 Profibus 現場總線
Type3 現場總線得到Profibus用戶組織PNO的支持，德國西門子公司則是Profibus產品的主要供應商。Profibus系列由三個兼容部分組成，即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA三條總線構成。為了提高Profibus總線性能，近幾年PNO推出了新版本的Profibus-DP-V1和Profibus-DP-V2，同時逐步取消Profibus-FMS總線。擴展的Profibus-DP現場總線體系結構如圖3所示，Profibus-DP特別適用于設備級自動控制系統與分散I/O之間高速通信。Profibus-PA專為過程自動化設計，它能夠將變送器和執行器連接到一根公共總線，使用兩根線就可以完成供電和數據通信，并能實現本質安全性能。以此為基礎，擴展的DP功能DPV1進一步完善了Profibus-PA功能；DPV2解決了從站之間的通信與時間同步等重大問題。

圖3 Type3 Profibus現場總線體系結構
Profibus-DPV1主要是增加了非循環服務，并擴大了與2類主站的通信。眾所周知，Profibus-DP性能的特征是在循環連接（Mscy-C1）的基礎上應用數據交換服務，實現一個主站和一系列從站之間集中的數據交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴展了上述功能，在已有的Mscy-C1連接基礎上，增加了非循環服務，利用新的服務可以對從站中任何數據組進行讀寫。過去，2類主站只能利用DP從站的無連接服務，現在則可通過面向連接的通信對數組進行非循環讀寫，同時為進入因特網通信擴充了功能。
Profibus-DPV2可以實現循環通信、非循環通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信，通信時間縮短1個DP總線周期和主站周期，從而使反應時間縮短60%至90%，同時建立了等時間間隔的總線循環周期，其時間偏差小于1μs，即適用于高精度定位控制，又可實現閉環控制。DPV2可根據不同的應用需要開發專用行規（profile），如用于運動控制的ProfiDrive和用于聯鎖保護的Profisafe等。
4 Type4 P-NET現場總線
P-NET現場總線由丹麥Process-Data Sikebory Aps公司從1983年開始開發，主要應用于啤酒、食品、農業和飼養業，它得到P-NET用戶組織的支持，在現場大約有5000多個應用系統。

圖4 Type4 P-NET現場總線體系結構
P-NET現場總線是一種多主站、多網絡系統，圖4給出了P-NET系統的體系結構。總線采用分段結構，每個總線分段上可以連接多個主站，主站之間通過接口能夠實現網上互連，它允許在幾個總線區直接尋址，無需遞階網絡結構。該總線通信協議包括1、2、3、4和7層，并利用信道機構定義用戶層。通信采用虛擬令牌（virtual token）傳遞方式，主站發送一個請求，被尋址的從站在390μs內立即返回一個響應，只有存放到從站內存中的數據才可被訪問。每個站節點都含有一個通用的單芯片微處理機，配套的2KB EPROM不僅可用作通信，而且可用于測量、標定、轉換和應用功能。P-NET接口芯片執行數據鏈路層的所有功能，第3層和第4層的功能由宿主處理器中的軟件解決。該總線物理層基于RS-485標準，使用屏蔽雙絞線電纜，傳輸距離1.2km，應用NRZ編碼異步傳輸。
5 Tpye5 FF HSE現場總線
1998年，美國Fieldbus Foundation（FF）基金會決定采用高速以太網（High Speed Ethernet，HSE）技術開發H2現場總線，作為現場總線控制系統控制級以上通信網絡的主干網，它與H1現場總線整合構成信息集成開放的體系結構，圖5給出了系統結構。HSE網絡遵循標準的以太網規范，并根據過程控制的需要適當增加了一些功能，但這些增加的功能可以在標準的Ethernet結構框架內無縫地進行操作，因而FF HSE總線可以使用當前流行的商用（COTS）以太網設備。100Mbps以太網拓撲是采用交換機形成星形連接，這種交換機具有防火墻功能，以阻斷特殊類型的信息出入網絡。HSE使用標準的IEEE802.3信號傳輸，標準的Ethernet接線和通信媒體。設備和交換機之間距離，使用雙絞線為100米，光纜可達2千米。HSE使用連接裝置（LD）連接H1子系統，LD執行網橋功能，它允許就地連在H1網絡上的各現場設備，以完成點對點對等通信。HSE支持冗余通信，網絡上的任何設備都能作冗余配置。
FF HSE的1~4層由現有的以太網、TCP/IP和IEEE標準所定義，HSE和H1使用同樣的用戶層，現場總線信息規范（FMS）在H1中定義了服務接口，現場設備訪問代理（FDA）為HSE提供接口。用戶層規定功能模塊、設備描述（DD）、功能文件（CF）以及系統管理（SM）。FF規范21種功能模塊供基本的和先進的過程控制使用。FF還規定了新的柔性功能模塊（FFB），用以進行復雜的批處理和混合控制應用，FFB支持數據采集的監控，子系統接口、事件順序、多路數據采集、PLC和其他協議通信的網間連接器。