《電子技術應用》
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VFD-V TYPE變頻器應用于電梯
摘要: 本文主要論述了臺達V型變頻器在電梯行業的應用。實踐證明DELTAVFD-V應用在電梯調速上能體現出良好的調速性能和穩定性。
Abstract:
Key words :

摘要: 本文主要論述了臺達V 型變頻器在電梯行業的應用。實踐證明DELTA VFD-V應用在電梯調速上能體現出良好的調速性能和穩定性。

 


電梯工作特點:電梯為位能性負載;要求電機在四象限運行;要求啟動頻繁,要求各種負載下 啟動、換速、換向平穩無沖擊(舒適感好),平層精度高(定位準確);要求低速力矩大。

DELTA V Type特點:
》提供六種控制方式;
》提供高激活轉矩(0.5Hz180%以上高激活轉矩實現0.0Hz180%以上制動動轉矩實現
》能在低速下實現平穩啟動;
》速度控制精度高;
》采用32位RISC芯片,反應快;
》提供PG03和PG04接口,能檢測外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定;
》提供四組S曲線設定;能預設兩組電機參數;提供多種保護。

應用基本配置:
DELTA-V 變頻器:完成調速功能,同時通過與電機同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度檢測及反饋。

PG卡:可用PG-04 或PG-03,完成速度檢測及反饋。其中PG-04自帶CPU,處理速度快,具有除頻能力(能使系統少用一個位置檢測PG)和接收脈沖作為主頻率給定功能。

制動電阻:消耗回饋電能

制動單元:當P-N電壓高于允許值時,在P-N間選通接入制動電阻消耗多余能量,保證變頻器安全。變頻器容量大于等于11KW時選用。

 


VFD110V43A配線圖

 


MI1、MI2、MI3多段速輸入:第一段速:返基站 第三段速:爬行 第四段速:檢修 第六段速:中速運行 第七段速:高速運行


RA-RC:運行指示 MRA-MRC:故障指示

系統工作原理:變頻器驅動泄引機從啟動、勻速運行到停車的一個過程為電梯的一個完整的運行過程。
中速示例曲線

參數設定:
1、執行AUTO TUNING
確認電機處于停止狀態;
確認電機空載:輸出軸無負載
重置出廠設定:00-02=9
輸入電機額定電壓:01-02=380
輸入電機額定頻率:01-01=50.00
輸入電機額定電流:05-01 /05-11(選擇2#電機)
電機極數:05-05/05-15(選擇2#電機)
設定以上參數后,設05-00=1,按RUN,電機將運行執行調適動作。運行完畢后檢查05-02、05-06~09(05-12,05-16~19)參數是否已填入測量值,若沒有,重設05-00=1~3按RUN重新調適。

參數調整
1、零速頻率F=0.00Hz
選擇控制模式:00-10=3:向量控制+PG
頻率來源:00-21=1:由外部端子操作/鍵盤操作
停車方式:00-22=1:自由停車
啟動頻率:01-10=0.00Hz
第一停車時間:01-12= 2.3±0.2S
第一停車時間:01-13= 2.3±0.2S
S曲線加速起始時間:1±0.2S調整
S曲線加速結束時間:1±0.2S調整
S曲線減速起始時間:1±0.2S調整
S曲線減速結束時間:1±0.2S調整
運轉指示:02-11=1
故障指示:02-12=15
第一段速設定:返基站04-00=30Hz
第三段速設定:爬行04-02=1~4Hz
第四段速設定:檢修04-03=8Hz
第六段速設定:中速04-05=42Hz
第七段速設定:高速04-06=50Hz
ASR PI參數:05-21~24依據現場情況調整
PG輸入設定:10-01=0(根據所選用PG定)
PG點數:10-00=1024 (根據所選用PG定)
PG電子齒輪A:10-07=1(根據PG安裝位置及曳引機傳動比定)
PG電子齒輪B:10-08=1(根據PG安裝位置及曳引機傳動比定)
分頻設定:10-20= 16(當選用PG-04時使用,根據PLC需要設定)

1、 試車運行:
為防試車時沖頂或蹲底,手動將轎廂升到中間位置,然后從慢車開始調試,根據調試情況調整PI參數、S參數、加減速時間、多段運行頻率,力求達到舒適感好、平層精度高。


控制效果:性能穩定;電梯舒適感好;平層精度高


結論:DELTA-V TYPE變頻器擁有各項優異的調速性能,適用于電梯的調速和其它要求較高的應用場合。

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