摘要：設計了家庭智能澆花器" title="家庭智能澆花器">家庭智能澆花器，實現花卉的自動澆水。利用單片機實現自動澆花，根據不同的花種，設置了不同的控制方式，即定時定量澆花方式與根據濕度澆花。定時定量澆花是實現每天在規定的時間自動打開電磁閥澆花，根據不同的花卉所需水量不同，用一個按鈕來設置澆花時間的長短，即電磁閥打開的時間，其余時間電磁閾閉合，水流不經過；根據濕度控制澆花是用一個溫度傳感器，當檢測的濕度低于設定的溫度。就開始澆花，到了設定的溫度就停止澆花。不同的控制方式可以通過手動按鈕控制，也可以通過紅外遙控設置。通過實驗，已經實現了自動澆花。創新點在于自動澆花的水管可伸縮，有助于調整距離。
關鍵詞：AT89S52" title="AT89S52">AT89S52單片機；溫度檢測；DS1302；紅外遙控；定時定量澆水
隨著人們生活水平的提高，花卉逐漸收到人們的青睞，陶冶情操，凈化空氣。利用單片機設計了一款家庭智能澆花器實現自動澆花，節省人力，方便人們出差的時候，不至于影響花卉的生長，如果在家也可以關斷澆花器，手動澆花。澆花器設置為兩種方式，一種是定時定量澆花，一種是根據濕度澆花。采用哪種方式是通過按鍵控制或者紅外遙控的，在采用定時定量澆花時，數碼管顯示時間和流水時間，在選用根據濕度澆花時，數碼管顯示是目前的濕度。
1 總體設計
利用AT89S52單片機設計了自動澆花器，針對不同的花卉，此智能澆花器設置為兩種方式：一是定時定量澆花，二是利用濕度傳感器檢測花卉(也可以用于蔬菜等)的濕度，采集的濕度傳送到單片機芯片，單片機根據濕度控制是否澆水，如果需要澆水，單片機的一個引腳p2．0置高電平，使繼電器線圈通電，敞開觸點閉合，打開電磁閥，實現定時定量的自動澆水，設定時間到，電磁閥自動閉合，并且水流時間可調，上面安裝了數碼管，并有一個按鈕根據不同花卉所需水量不同，設置澆花時間長短，在數碼管上可以顯示澆水時間的長短；如果檢測濕度足夠，p2．0仍保持為低電平，不打開電磁閥。采用哪種方式是通過按鍵控制或者紅外遙控的，在采用定時定量澆花時，數碼管顯示時間和流水時間，在選用根據濕度澆花時，數碼管顯示是目前的濕度。
該技術所采用的技術方案是：利用單片機實現自動控制，首先檢測采用何種方式澆花，如果定時定量澆花，就在規定的時間開始澆花，按照設置澆花時間的長短進行澆花；如果是根據濕度控制是否澆水就設置單片機1個引腳為低電平，濕度傳感器檢測濕度，傳送給單片機芯片，當檢測到濕度不夠時，單片機這個引腳就變為高電平，把繼電器吸合，常開觸點閉合，使得電磁閥線圈得電，此時電磁閥門有閉合變成斷開，水流經過，給花卉澆水。其結構如圖1所示。
2 硬件設計
硬件電路由單片機、濕度傳感器、繼電器、電磁閥、數碼管、1302芯片、按鍵、紅外遙控接收等組成。注意，電磁閥如果安放離單片機太近，將會造成無法正常工作，解決方法是：1)電磁閥遠離單片機；2)加入電阻電容。這里采用的是加入電阻電容的方法，這樣方便把元器件集中，所做控制器也比較小。智能澆花器的原理圖如圖2所示。
2．1 定時定量澆花方式
定時定量澆花是每天規定的時間開始澆花，設置澆花時長，比如1分鐘，1分鐘后停止澆花。具體硬件：安裝了2個三位共陽數碼管和1個兩位共陽數碼管，用以顯示時間和澆花時間的長短。按鍵控制時間調整和時間設置調整，并有一個按鈕根據不同花卉所需水量的不同，設置澆花時間長短，在數碼管上顯示出來，1302芯片實現時間保持，斷電時不影響時間。
這里可假設每天早上7點20分自動給花卉澆水，澆花時間為1分鐘，到了早上的7點20分，單片機控制智能澆花器開始澆花，單片機p2．0引腳接繼電器，繼電器接電磁閥，電磁閥控制水流，到了7點20分，給單片機一個指令，setb 02．0，三級管導通，這樣繼電器線圈有電流經過，對應的常開觸點閉合，使得電磁閥線圈得電，此時電磁閥門由閉合變成斷開，水流經過，給花卉澆水，1分鐘時間到，給單片機一個指令clr p2．0，這樣單片機p2．0引腳輸出低電平，三極管截止，繼電器線圈沒有電流經過，常開觸點恢復為斷開，電磁閥線圈失電，此時電磁閥門閉合，水流停止。這里的時間是顯示在數碼管上，通過按鍵控制，時間可調整，同時澆花的時間也可以通過按鍵設置，另外澆花時間的長短也可以通過按鍵調整。同時加入1302芯片，為了斷電時不影響時間正常，防止每次斷電后都要重新調整是時間。圖3為定時定量澆花結構圖。
2．2 濕度控制澆花方式
先通過按鍵設定濕度，這里選用的濕度傳感器是LTM8901濕度傳感器，LTM8901是一款專門為用戶設計自身產品而提供的數字化溫濕度探頭，其濕度測量量程為1％～99％RH，分辨率為0．5％RH，測量精度為±3．0％RH(典型值)；溫度測量范圍為-25～+60℃，分辨率為0．062 5℃，測量精度為±0．5℃；響應時間典型值為5 s；工作電壓范圍為4．5～5．5 V。LTM8901將測量結果直接輸出為數字信號，通過“一線式總線”串行傳送給單片機，不需要進行模數轉換，減少了元件，簡單方便。利用LTM8901濕度傳感器檢測到濕度，傳送到單片機進行處理，濕度顯示在數碼管上，當濕度低于設定值時，給單片機一個指令，seth p2．0，繼電器線圈有電流經過，對應的常開觸點閉合，使電磁閥線圈得電，此時電磁閥門由閉合變成斷開，進行澆花，當等于或高于設定值時，clr p2．0，繼電器線圈失電，對應常開觸點斷開，電磁閥線圈失電，閥門閉合，水無法流過，停止澆花。濕度控制澆花結構如圖4所示。
2．3 方式設定
可以通過手按按鍵設定，按奇數次設定澆花方式為定時定量澆花，按偶數次，設定澆花方式為根據濕度澆花。也可通過紅外遙控設定澆花方式，發射用電視遙控器，接收電路用三位一體接收器接收信號，三位一體接收器的1腳接地，2腳接電源，3腳(信號腳)與單片機一個I／O引腳相連，信號來時進行解碼，做出不同處理，一次接收到信號按定時定量澆花，再次接收到信號根據濕度澆花，根據按的次數，奇數次采用定時定量澆花方式，偶數次采用濕度控制澆花方式，這主要是針對不同的花卉。接收到信號，發光二極管閃爍30 s。蜂鳴器響10 s，用以提示。智能澆花器外部構造如圖5所示。
3 程序設計
3．1 程序設計思路
1)方式設定 通過檢測按鍵按下次數來確定工作方式，設按下次數為n，第一次按下n=1，每次按下n加一，加到一定次數1 000，n從0開始，if(n=10000)(n=0)；剛開始連接按鍵的引腳為高電平，一旦按下就變為低電平，通過檢測高電平變為低電平的次數來檢測是否按下；按下奇數次，采用定時定量澆花，偶數次采用通過檢測濕度澆花，if(n％2=0)來判斷，如果余數為O，說明偶數次，否則奇數次。
2)定時定量澆花 先寫出時間顯示程序，再判斷是否到了設定的澆花時間以及澆花時間長短。
程序里，c表示時，b表示分，a表示秒，w表示設置的時間長短。首先時間沒到的情況下，p2．0引腳為0(P2_0=0)，不澆水，當時間到了設定的時間(if(c==7&b==20＆0
3．2 流程圖
智能澆花器程序流程圖如圖6所示。
4 結論
本文介紹了家庭智能澆花器的設計，進行了硬件設計與程序分析，已經做成實物，并且使用效果好。家庭智能澆花器用處較廣，改變程序還可作為可定時開關、宿舍燈光系統、溫控塑料大棚等使用，此家庭智能澆花器，也可以用在智能澆灌草坪、蔬菜等，把水箱去掉，直接接水龍頭即可。系統設計的創新之處在于實現不同方式的自動澆花以及水管的可伸縮有助于改變花盆離水源的距離；在設計過程需要注意的問題是防止電磁閥吸合時使單片機復位，加入電阻和電容加以緩沖，在此系統中選用的電容為耐壓400 V的。