2009年中我公司承接了華菱四軋冷帶電氣設(shè)備及自動(dòng)化改造項(xiàng)目，由于前期傳動(dòng)設(shè)備老化，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率及質(zhì)量，但此次改造經(jīng)費(fèi)有限，因此我公司經(jīng)過(guò)研究確定了經(jīng)濟(jì)有效的改造方案：選擇可逆全數(shù)字SIEMENS直流控制裝置（混裝）和S7-200系列小型PLC為控制核心設(shè)計(jì)的冷連軋機(jī)電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)架的速度級(jí)聯(lián)控制，張力閉環(huán)控制，自動(dòng)卷徑計(jì)算等工藝，并且符合先期設(shè)備的操作習(xí)慣，使操作工能盡快熟悉設(shè)備，減少改造后的設(shè)備使用投入時(shí)間。
改造后系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù)：
機(jī)架速度：0-300米/分鐘、速度控制精度：0.5%、成品厚度：0.6-1.2mm
三機(jī)架冷連軋機(jī)是由開(kāi)卷箱、1-3#冷軋機(jī)和卷取機(jī)等主要機(jī)械設(shè)備組成，全線沒(méi)有活套機(jī)構(gòu)，在1-2#；2-3#機(jī)架間設(shè)有張力計(jì)，末機(jī)架的出口有一臺(tái)測(cè)厚儀，每個(gè)機(jī)架為獨(dú)立的直流傳動(dòng)系統(tǒng)，均為工作輥傳動(dòng)，卷取機(jī)也是直流傳動(dòng)系統(tǒng)，選用西門(mén)子間接張力控制。
改造后能夠保證產(chǎn)品的尺寸精確，厚度均勻，板型平直，同板差不超過(guò)0.01-0.03毫米，完全能夠達(dá)到高精度公差的要求。
采用新型方式配置冷連軋機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)的好處可以歸納如下：
1. 充分發(fā)揮CPU技術(shù)性能，從根本上簡(jiǎn)化自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備投資。
2. 充分采用SIEMENS設(shè)備間通訊總線技術(shù)，從而大量節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)和施工電纜，降低投資費(fèi)用，減少設(shè)備改造時(shí)間。
3. 充分采用6RA70內(nèi)部軟件的靈活性及可開(kāi)發(fā)性，從而提高自動(dòng)化生產(chǎn)的操作，使設(shè)備簡(jiǎn)約化。
4. 充分采納前期設(shè)備人機(jī)的接口，操作按鈕、指示燈和顯示儀表，就地操作箱等器件或設(shè)備，保留原有功能設(shè)計(jì)，從而使設(shè)備改造適應(yīng)期減少到最少。
系統(tǒng)組成及功能：
冷連軋機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成方式為:基礎(chǔ)傳動(dòng)+PLC;PLC+傳動(dòng)系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換。
PLC控制系統(tǒng)主要完成工藝功能的控制，根據(jù)工藝需要完成速度設(shè)定、邏輯控制、監(jiān)測(cè)和報(bào)警。PLC與調(diào)速傳動(dòng)裝置之間采用獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)，PLC把設(shè)定參數(shù)和控制指令傳送到終端和各調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，并收集各調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和電氣參數(shù)送到操作臺(tái)，反饋到操作工。
通過(guò)張力計(jì)把張力偏差值輸出到1#和3#控制柜，調(diào)節(jié)1#和3#的速度，保持張力平衡。
有總速度調(diào)節(jié)和單機(jī)調(diào)節(jié)，總速度調(diào)節(jié)是以二號(hào)機(jī)為基準(zhǔn)，其它單機(jī)的速度是由二號(hào)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤分配。
傳動(dòng)裝置內(nèi)控時(shí)，裝置可能帶單機(jī)進(jìn)行各種必須的單機(jī)調(diào)試。
卷取機(jī)的張力控制由直流裝置6RA70自由控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，"中心卷取"間接張力控制功能，可以使卷取機(jī)以恒張力的卷取特性工作。"中心卷取"控制具有卷徑計(jì)算、磁通補(bǔ)償、慣性補(bǔ)償、摩擦損耗補(bǔ)償、斷帶保護(hù)等功能，可作為標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。獨(dú)立的卷取張力給定，線速度信號(hào)由末尾機(jī)架的直流裝置提供。
綜上所訴，此方案是性能價(jià)格比極高的電氣配置，既適應(yīng)了生產(chǎn)工藝要求，又降低了設(shè)備的改造成本，同時(shí)設(shè)備的可靠性、無(wú)故障率得以很大提高