1 引 言
射頻識別(RFID)是利用射頻頻段實現(xiàn)非接觸雙向通信進(jìn)行識別和交換數(shù)據(jù)的一種自動識別技術(shù)。根據(jù)射頻卡的數(shù)據(jù)調(diào)制方式可分為主動式和被動式2種。主動式RFID系統(tǒng)由于其信息實時性強(qiáng)、數(shù)據(jù)容量大、讀寫速度快、可遠(yuǎn)程讀取等優(yōu)點適用于供應(yīng)鏈管理、軍事物流、實時定位系統(tǒng)等領(lǐng)域。
過去由于主動式射頻卡體積和功耗較大、電池壽命有限等因素，嚴(yán)重限制了主動式RFID系統(tǒng)的應(yīng)用和普及。近年來，得益于微型集成電路技術(shù)和微機(jī)械加工制造技術(shù)的進(jìn)步，微型智能射頻卡得到了發(fā)展，在低功耗IC技術(shù)方面的突破，為發(fā)展小型、低功耗主動射頻卡創(chuàng)造了條件。
本文以新型射頻芯片nRF905為例，設(shè)計了一個工作在微波頻段的主動式射頻識別系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)中關(guān)鍵的通信模塊設(shè)計方案。
2 RFID系統(tǒng)概述
基本的RFID系統(tǒng)包括閱讀器和射頻卡(應(yīng)答器)2部分。閱讀器可以是只讀或讀寫裝置，通常包含射頻模塊(發(fā)射和接收)、控制單元及與射頻卡耦合的元件(電感線圈或天線等)，此外還應(yīng)有連接上位機(jī)的通信接口以便將所獲得的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)。
射頻卡放置在待識別的物體上，他是RFID系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體。射頻卡通常由耦合元件和微電子芯片組成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 主動式可讀寫RFID系統(tǒng)示意圖
RFID系統(tǒng)根據(jù)工作頻率的不同分為低頻、中頻和微波系統(tǒng)，微波系統(tǒng)工作頻率主要有433MHz，869MHz，915MHz，2145GHz 和518GHz等。微波RFID系統(tǒng)為電磁耦合系統(tǒng)，適用于識別距離遠(yuǎn)，讀寫速率高的場合。
此外，根據(jù)射頻卡的數(shù)據(jù)調(diào)制方式還可分為主動式和被動式 RFID系統(tǒng)。一般無源系統(tǒng)為被動式，有源系統(tǒng)采用主動式，即射頻卡用自身的射頻能量主動發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相。
被動式系統(tǒng)中射頻卡采用調(diào)制反向散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，讀寫器的能量必須來回穿過障礙物2次，因此要求閱讀器有較大的發(fā)射功率。主動式RFID系統(tǒng)，射頻卡采用電池供電，工作可靠性高，作用距離更遠(yuǎn)。
1 引 言
射頻識別(RFID)是利用射頻頻段實現(xiàn)非接觸雙向通信進(jìn)行識別和交換數(shù)據(jù)的一種自動識別技術(shù)。根據(jù)射頻卡的數(shù)據(jù)調(diào)制方式可分為主動式和被動式2種。主動式RFID系統(tǒng)由于其信息實時性強(qiáng)、數(shù)據(jù)容量大、讀寫速度快、可遠(yuǎn)程讀取等優(yōu)點適用于供應(yīng)鏈管理、軍事物流、實時定位系統(tǒng)等領(lǐng)域。
過去由于主動式射頻卡體積和功耗較大、電池壽命有限等因素，嚴(yán)重限制了主動式RFID系統(tǒng)的應(yīng)用和普及。近年來，得益于微型集成電路技術(shù)和微機(jī)械加工制造技術(shù)的進(jìn)步，微型智能射頻卡得到了發(fā)展，在低功耗IC技術(shù)方面的突破，為發(fā)展小型、低功耗主動射頻卡創(chuàng)造了條件。
本文以新型射頻芯片nRF905為例，設(shè)計了一個工作在微波頻段的主動式射頻識別系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)中關(guān)鍵的通信模塊設(shè)計方案。
2 RFID系統(tǒng)概述
基本的RFID系統(tǒng)包括閱讀器和射頻卡(應(yīng)答器)2部分。閱讀器可以是只讀或讀寫裝置，通常包含射頻模塊(發(fā)射和接收)、控制單元及與射頻卡耦合的元件(電感線圈或天線等)，此外還應(yīng)有連接上位機(jī)的通信接口以便將所獲得的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)。
射頻卡放置在待識別的物體上，他是RFID系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體。射頻卡通常由耦合元件和微電子芯片組成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 主動式可讀寫RFID系統(tǒng)示意圖
RFID系統(tǒng)根據(jù)工作頻率的不同分為低頻、中頻和微波系統(tǒng)，微波系統(tǒng)工作頻率主要有433MHz，869MHz，915MHz，2145GHz 和518GHz等。微波RFID系統(tǒng)為電磁耦合系統(tǒng)，適用于識別距離遠(yuǎn)，讀寫速率高的場合。
此外，根據(jù)射頻卡的數(shù)據(jù)調(diào)制方式還可分為主動式和被動式 RFID系統(tǒng)。一般無源系統(tǒng)為被動式，有源系統(tǒng)采用主動式，即射頻卡用自身的射頻能量主動發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相。
被動式系統(tǒng)中射頻卡采用調(diào)制反向散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，讀寫器的能量必須來回穿過障礙物2次，因此要求閱讀器有較大的發(fā)射功率。主動式RFID系統(tǒng)，射頻卡采用電池供電，工作可靠性高，作用距離更遠(yuǎn)。
3 主動式RFID系統(tǒng)設(shè)計
射頻芯片應(yīng)用于RFID系統(tǒng)設(shè)計可以實現(xiàn)RFID產(chǎn)品的小型化、模塊化和智能化。使得RFID系統(tǒng)成本更低，作用距離更遠(yuǎn)，可擴(kuò)展性更好，極大地促進(jìn)了RFID系統(tǒng)(特別是主動式RFID系統(tǒng))的發(fā)展和應(yīng)用。
下面是以無線射頻芯片nRF905為例的主動式RFID系統(tǒng)設(shè)計。
3.1 無線收發(fā)芯片nRF905簡介
nRF905是NordicVLSI公司推出的高性能單片無線收發(fā)芯片，工作在ISM(工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療)頻段433MHz/868MHz /915MHz三個頻道。
119～316V低工作電壓，集成了頻率合成、射頻發(fā)射接收、調(diào)制解調(diào)、多頻道切換等功能；
采用抗干擾能力強(qiáng)的GFSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)，傳輸速率達(dá)100kb/s，天線接口為差分形式易于連接低成本的PCB環(huán)形天線或單端天線；
nRF905采用32腳QFN封裝(5×5mm)體積小巧，外圍元件少；
工作頻率穩(wěn)定可靠，功耗極低；
曼徹斯特編解碼由片內(nèi)硬件完成；
內(nèi)建待機(jī)和掉電模式；
通過SPI(串行外設(shè)接口)與微控制器通信；
特別適合低成本、低功耗但同時性能和集成度要求高的應(yīng)用場合。
如表1所示，nRF905有2種工作模式和2種節(jié)能模式，由PWRUP，TRXCE，TXEN三個引腳控制。由于采用先進(jìn)的 ShockBurst技術(shù)，使得數(shù)據(jù)能夠在微控制器中低速處理，在nRF905中高速發(fā)送，中間有很長的空閑時間，因此能夠節(jié)約存儲器和微控制器資源，減少編程時間。
nRF905通過SPI接口進(jìn)行配置，共有5個內(nèi)部配置寄存器。其中，狀態(tài)寄存器包含數(shù)據(jù)就緒(DR引腳)和地址匹配(AM引腳)信息，射頻配置寄存器包含工作頻率和輸出功率等信息，發(fā)送地址寄存器包含發(fā)送目標(biāo)地址和數(shù)據(jù)字節(jié)長度信息，有效發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器包含待發(fā)送的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包信息，有效接收數(shù)據(jù)寄存器包含接收到的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包信息。掉電模式下nRF905的工作電流僅為215μA且寄存器內(nèi)容不變。
值得注意的是，只有在待機(jī)或掉電模式才能激活nRF905的SPI接口與MCU通信，這點在設(shè)計通信協(xié)議時應(yīng)充分考慮到。
3.2 主動式RFID系統(tǒng)硬件設(shè)計
以往的射頻識別系統(tǒng)硬件設(shè)計通常基于分立元件，設(shè)計工作量大、硬件集成度低、成本高、開發(fā)周期長。而現(xiàn)有的基于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD) 或數(shù)字信號處理(DSP)芯片的設(shè)計通常需要完成復(fù)雜的通信模塊軟件設(shè)計，成本也相對較高。
而本文應(yīng)用nRF905設(shè)計的主動式RFID系統(tǒng)，充分發(fā)揮了射頻芯片高集成度、低功耗、工作頻率穩(wěn)定、無需曼徹斯特編解碼及通信協(xié)議設(shè)計簡潔等優(yōu)點;大大降低了設(shè)計成本，縮短了開發(fā)周期，并且硬件更加易于調(diào)試可擴(kuò)展性好。RFID系統(tǒng)的硬件設(shè)計框圖如圖2所示。
圖2 采用nRF905的主動式RFID系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖
系統(tǒng)電路硬件主要分為射頻接口和控制系統(tǒng)2大部分。本設(shè)計中射頻接口即為nRF905射頻模塊(包含外圍元件及PCB環(huán)形天線)，控制電路基于 51系列微控制器搭建。
微控制器通過SPI接口控制nRF905，其中微控制器(MCU)采用Atmel公司生產(chǎn)的低電壓、高性能COMS8位單片機(jī) AT89C2051，該微控制器兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，內(nèi)含128B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器RAM和2kB的可反復(fù)擦寫FLASH只讀程序存儲器，可以將驅(qū)動及控制nRF905的程序?qū)懭朐撻W存，無需外接EPROM而簡化了電路設(shè)計降低了系統(tǒng)功耗。
本設(shè)計采用為MAX6821作為監(jiān)控電路對MCU進(jìn)行上電復(fù)位，比傳統(tǒng)阻容復(fù)位更加可靠，該芯片還集成了看門狗定時器，可有效避免程序跑飛。
圖3 系統(tǒng)的部分核心電路原理圖
圖3給出了核心部分的電路原理圖，給出了AT89C2051與nRF905的電路連接及外圍元件和PCB環(huán)形天線。圖中D1是MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片，U1是MaximIntegratedProducts公司生產(chǎn)的MAX6821，低電壓、SOT23封裝、微處理器監(jiān)視器，帶有手動復(fù)位及看門狗定時器，能監(jiān)控從+118～+510V的系統(tǒng)電壓，有9個工廠預(yù)設(shè)的門限可供使用。當(dāng)電源電壓下降到復(fù)位門限以下時，復(fù)位輸出產(chǎn)生并保持至少 140ms。
4 通信協(xié)議設(shè)計
數(shù)據(jù)通信的雙方必須遵守相互約定的通信協(xié)議才能實現(xiàn)安全、可靠、有效的數(shù)據(jù)通信。
本RFID系統(tǒng)中，通信協(xié)議設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計的一個至關(guān)重要的部分。閱讀器與上位機(jī)采用RS232串口通信，工作在異步方式，傳輸速率9600b/s。
射頻卡與閱讀器的非接觸數(shù)據(jù)交換構(gòu)成一個無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，數(shù)據(jù)通過nRF905在閱讀器和射頻卡之間無線傳輸。
本文設(shè)計了以nRF905作為射頻接口的主動式RFID系統(tǒng)的通信協(xié)議，可以將基本控制，通信等功能函數(shù)編程寫入控制系統(tǒng)，通過調(diào)用函數(shù)功能模塊以完成特定的功能，如物流跟蹤、自動收費等。
4.1 數(shù)據(jù)幀格式
為減少無線通信中的相互干擾，提高通信效率，待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)必須先打包成數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀的長度必須合適，太長則易被干擾，太短會導(dǎo)致通信效率低。
本文設(shè)計了表2所示的數(shù)據(jù)幀格式，其中前導(dǎo)碼為nRF905自動產(chǎn)生，用來進(jìn)行接收和發(fā)射數(shù)據(jù)同步；地址(2B)是發(fā)送的目的地址，要求在本RFID系統(tǒng)內(nèi)無重復(fù)；數(shù)據(jù)長度(1B)用來指明有效數(shù)據(jù)的長度，有效數(shù)據(jù)(4B)；校驗字為8位的CRC校驗，由nRF905中硬件電路產(chǎn)生。
4.2 數(shù)據(jù)通信流程
nRF905作為閱讀器與射頻卡的通信接口，采用半雙工方式通信，在發(fā)射和接收模式間切換需要等待550μs的穩(wěn)定時間。RFID系統(tǒng)中無線通信的軟件流程如圖4所示。
圖4 閱讀器與射頻卡通信流程
數(shù)據(jù)通信采用傳輸前偵聽的“載波檢測協(xié)議”，即接收數(shù)據(jù)前先檢測載波信息(nRF905的CD引腳)和地址匹配信息(AM引腳)。只有當(dāng)載波存在且發(fā)送地址正確(高電平)時，才接收數(shù)據(jù)包；發(fā)送數(shù)據(jù)前，也要先轉(zhuǎn)到接收模式偵聽CD引腳為低電平(要傳輸?shù)念l率通道未被占用)，方轉(zhuǎn)入發(fā)射模式發(fā)送數(shù)據(jù)；使用此協(xié)議可以實現(xiàn)簡單有效的防碰撞。
此外還可以根據(jù)需要對MCU編程實現(xiàn)更為復(fù)雜的防碰撞或加密解密算法。nRF905開始總是工作在待機(jī)狀態(tài)，通過SPI 接口接收到控制系統(tǒng)的命令后選擇進(jìn)入發(fā)射或接收數(shù)據(jù)的模式，在閱讀器與射頻卡之間進(jìn)行無線通信，接收或發(fā)射完有效的數(shù)據(jù)包后數(shù)據(jù)就緒引腳DR被置高，MCU檢測到DR為高，即將nRF905轉(zhuǎn)入低功耗的待機(jī)模式。此時MCU還可通過SPI口讀出nRF905接收到的有效數(shù)據(jù)。
5 結(jié) 語
本文以nRF905芯片作為射頻接口，設(shè)計了一種工作在微波頻段的新型主動式射頻識別系統(tǒng)，并給出了其通信模塊實現(xiàn)方案。
這種新型的基于射頻芯片的主動式RFID系統(tǒng)信息實時性好、數(shù)據(jù)容量大、作用距離遠(yuǎn)，并具有集成度高、易于調(diào)試、低功耗、低成本和易擴(kuò)展等特點，可以廣泛應(yīng)用于對數(shù)據(jù)實時性要求高及數(shù)據(jù)需反復(fù)讀寫的場合。