溫、濕度控制廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)和生活中， 對于農(nóng)產(chǎn)品種子來說， 對環(huán)境溫度與濕度有著比較嚴格的要求。人們通常使用溫度計、濕度計來測量倉庫的溫度和濕度， 通過人工加熱、加濕、通風(fēng)和降溫等方法來控制倉庫的溫、濕度， 這種方法不但控制精度低、實時性差，而且操作人員的勞動強度大。同時溫度與相對濕度的大幅度變化可能導(dǎo)致種子大范圍腐爛或者影響種子的發(fā)芽率， 從而帶來極大的經(jīng)濟及財產(chǎn)損失。因此， 保持適宜的倉庫溫度、濕度對保證農(nóng)產(chǎn)品種子存儲質(zhì)量十分重要。
目前市場上的各種溫度控制設(shè)備大多只能根據(jù)簡單的溫度變化規(guī)律制定控制算法， 系統(tǒng)擴展性較差。本系統(tǒng)采集了種子倉庫所在地一年的溫度變化規(guī)律， 并使用能適應(yīng)季節(jié)變化、節(jié)省能源的模糊控制算法， 結(jié)合AT89S51 單片機技術(shù)研制了一種穩(wěn)定性高、成本低的溫、濕度智能控制系統(tǒng)， 采用上、下位機控制結(jié)構(gòu)， 實現(xiàn)全方位智能化的倉庫管理控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
該系統(tǒng)采用PC 機作為上位機監(jiān)控單元， AT89S51單片機作為下位機控制器， 其外圍設(shè)備包括溫度、濕度檢測模塊， 溫、濕度輸出控制模塊， 鍵盤輸入模塊、LCD顯示模塊及上下位機通信模塊、報警模塊等。其中外圍設(shè)備采用RS 485 串行通信接口方式和上位機實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)交換， 用以實現(xiàn)向用戶發(fā)送信息， 用戶對設(shè)備進行操作處理等功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
本系統(tǒng)可以通過鍵盤設(shè)定模塊或者上位機下裝模塊進行系統(tǒng)給定值的設(shè)置來調(diào)整倉庫溫、濕度控制范圍。溫度、濕度檢測模塊將倉庫內(nèi)的溫、濕度信息傳到單片機， 單片機根據(jù)實際情況發(fā)出控制信號驅(qū)動控制模塊進行相應(yīng)操作， 同時將當(dāng)前信息存儲到單片機相應(yīng)內(nèi)存單元中并上傳數(shù)據(jù)到上位機顯示及保存。當(dāng)溫度或者濕度超過設(shè)定的范圍上下限時， 控制器將會啟動或者停止相應(yīng)設(shè)備來調(diào)整環(huán)境濕度和溫度， 同時將各種調(diào)整信息在LCD 上顯示并發(fā)出報警信號。控制信息同時在上位機顯示并報警， 建立控制日志保存。另外還可以設(shè)計一些通用接口， 為以后設(shè)備功能擴展提供方便。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2. 1 控制器的設(shè)計
此系統(tǒng)下位機采用模塊化設(shè)計， 由AT89S51 主控芯片， 溫、濕度檢測模塊， 輸出控制模塊， 鍵盤輸入模塊，LCD 顯示模塊， 上下位機通信模塊等幾部分組成。溫、濕度檢測模塊使用數(shù)字溫度傳感器DS18B20 測量倉庫的溫度， 使用溫、濕度傳感器SHT11 測量濕度。輸出控制模塊的控制信號由單片機控制器提供， 通過光電隔離器傳送信號到繼電器控制各執(zhí)行電機動作來調(diào)節(jié)倉庫的溫、濕度。單片機的P2. 0~ P2. 4 接口分別作為驅(qū)動空調(diào)加熱制冷、循環(huán)風(fēng)機、排濕窗風(fēng)門的I/ O 接口。
在I/ O 接口輸出電平為0 時， K1 開關(guān)斷開， 相應(yīng)執(zhí)行電機不工作； 在I/ O接口輸出電平為1 時， 光電隔離器輸出信號使K1 開關(guān)閉合， 相應(yīng)執(zhí)行電機工作。鍵盤和通信模塊采用查詢方式實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的設(shè)置， 從而達到對系統(tǒng)溫、濕度值和其限定范圍的及時調(diào)節(jié)。如果出現(xiàn)異常情況， 設(shè)備將立即通過RS 485 將事件傳送給遠程主機， 發(fā)出報警信號。
2. 2 溫度檢測模塊
此系統(tǒng)的溫度檢測模塊根據(jù)倉庫面積的大小可增加多處檢測點， 而數(shù)字溫度傳感器DS18B20就具有支持多點組網(wǎng)的功能， 可將多個DS18B20 并連在惟一的三線上， 實現(xiàn)多點溫度檢測， 其測溫范圍為- 55~+ 125 , 固有測溫分辨率為0. 5 , 工作電源為DC 3~ 5 V, 測量結(jié)果以9~ 12 位數(shù)字量的方式串行傳送。其檢測電路如圖2 所示。
圖2 溫度檢測模塊電路
2. 3 濕度檢測模塊
濕度測量模塊為了節(jié)省控制器I/ O 接口并方便以后的芯片功能擴展， 采用SHT 11 溫、濕度傳感器。
此傳感器是高度集成， 將溫度感測、濕度感測、信號變換、A/ D 轉(zhuǎn)換和加熱器等功能集成到一個芯片上， 提供二線數(shù)字串行接口SCK 和DAT A, 接口簡單， 支持CRC 傳輸校驗， 傳輸可靠性高， 測量精確度高， 由于同時集成溫、濕度傳感器， 可以提供溫度補償?shù)臐穸葴y量值和高質(zhì)量的露點計算功能。SHT 11 可通過DA TA數(shù)據(jù)總線直接輸出數(shù)字量濕度值。該濕度值稱為 相對濕度！， 需要進行線性補償和溫度補償后才能得到較為準(zhǔn)確的濕度值。由于相對濕度數(shù)字輸出特性呈一定的非線性， 因此為了補償濕度傳感器的非線性， 可按下式修正濕度值：
式中： RH linear為經(jīng)過線性補償后的濕度值； SORH 為相對濕度測量值； C1 , C2 , C3 為線性補償系數(shù)， 取值如表1所列。
表1 濕度線性補償系數(shù)
而實際溫度和測試參考溫度25 有所不同， 所以對線性補償后的濕度值進行溫度補償很有必要。補償公式如下：
式中： RH true為經(jīng)過線性補償和溫度補償后的濕度值； T為測試濕度值時的溫度（ 單位： ℃ ） ; t1 和t2 為溫度補償系數(shù)， 取值如表2 所示。
表2 濕度值溫度補償系數(shù)
具體濕度檢測模塊電路如圖3 所示。
圖3 濕度檢測模塊電路
2. 4 輸出驅(qū)動控制模塊及報警模塊
輸出驅(qū)動控制模塊通過控制芯片產(chǎn)生電信號， 控制相應(yīng)的設(shè)備運轉(zhuǎn)或者停止， 實現(xiàn)倉庫溫度和濕度的自動調(diào)節(jié)。當(dāng)檢測到的溫度和濕度值大于或小于設(shè)定值時，報警模塊同時會發(fā)生報警信號通知用戶注意當(dāng)前狀況，必要時需采取相應(yīng)人工措施。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
由于溫、濕度變化規(guī)律性不強， 被檢測對象的溫、濕度具有非線性、熱慣性、時變性等特點， 較難建立精確的數(shù)學(xué)模型。而模糊控制算法不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型， 可依據(jù)人工實際操作經(jīng)驗， 將其抽象為一系列的控制算法后通過計算機完成控制過程， 具有控制動態(tài)響應(yīng)好、超調(diào)小、穩(wěn)定性強等特點。
控制器可以自動檢測晝夜、季節(jié)、室內(nèi)環(huán)境溫、濕度值的變化， 利用模糊算法實現(xiàn)自動控制過程。倉庫存儲土豆種子的溫度控制在- 1~ + 3℃ 之間， 相對濕度保持在45%~ 70% 較為適宜。
溫、濕度控制程序中， 溫、濕度各有2 個輸入數(shù)據(jù)和1 個輸出數(shù)據(jù)。e 為溫、濕度偏差；△e 為溫、濕度變化率； u 為輸出控制變量， 其值分別為：
其中： PL 表示負大； PM 表示負中； PS 表示負小； NS 表示正小； NM 表示正中； NL 表示正大。然后根據(jù)專家知識和操作人員的經(jīng)驗， 建立模糊控制表。其模糊關(guān)系可以用多個條件語句表示， 例如： IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根據(jù)模糊推理進行運算， 即可推出控制結(jié)果。
在主程序中， 主要負責(zé)倉庫中溫、濕度的實時顯示，讀取并處理傳感器測量的溫、濕度值， 當(dāng)實際值與事先設(shè)定的溫、濕度上下限值不同時， 發(fā)出控制信號， 驅(qū)動輸出控制單元啟動或停止執(zhí)行控制電機， 同時發(fā)出報警信號， 通知用戶當(dāng)前發(fā)生的狀況并作相應(yīng)控制日志記錄。
主程序流程圖和溫、濕度采集處理流程圖分別如圖4,圖5所示。
圖4 主程序流程圖
圖5 溫、濕度采集處理框圖
4 結(jié)語
采用模糊控制算法非常適合大型倉庫中多點溫度和濕度的檢測與控制， 具有可靠性高、成本低廉、能耗低、反應(yīng)靈敏、以及可擴展性好等特點。該設(shè)備具備一定的通用性， 經(jīng)過簡單的改進， 就能服務(wù)于國防工業(yè)、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)上的各個方面。