可編程邏輯控制器(PLC)是八十年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。由于控制對象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)成為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。
　　在筆者參與開發(fā)的某電廠輸煤自控系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤廊的主廠房控制室里，對兩條輸煤線的18臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及皮帶跑偏的情況。鑒于電廠輸煤系統(tǒng)的重要性，我們采用PLC實(shí)現(xiàn)輸煤設(shè)備的聯(lián)鎖控制以保證其可靠性和特殊性，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)則作為上位機(jī)與PLC互相配合，共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)控功能。
　　本文將主要介紹PLC的控制應(yīng)用。
1 輸煤系統(tǒng)控制要求
　　輸煤系統(tǒng)有兩條輸煤線，包括給煤機(jī)、皮帶機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)等共18臺(tái)設(shè)備，在電廠中有著極為重要的地位，一旦不能正常工作，發(fā)電就會(huì)受到影響。為了保證生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性，輸煤系統(tǒng)采用自動(dòng)(聯(lián)鎖)、手動(dòng)(單機(jī))兩種控制方式，自動(dòng)、手動(dòng)方式由開關(guān)進(jìn)行切換。由于輸煤廊環(huán)境惡劣，全部操作控制都在主廠房的主控制室里進(jìn)行，儀表盤上設(shè)有各個(gè)設(shè)備的啟、停按鈕，還有為PLC提供輸入信號的控制開關(guān)。輸煤設(shè)備控制功能由PLC實(shí)現(xiàn)，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和皮帶跑偏監(jiān)測以及事故紀(jì)錄功能則由上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。
　　為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：
　　·供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動(dòng)、停止必須遵循特定的順序，即對各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制；
　　·各設(shè)備啟動(dòng)和停止過程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔(延時(shí))。啟動(dòng)延時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為12s。停車延時(shí)按設(shè)備的不同要求而設(shè)定，分為10s、20s、30s、40s、60s幾種，以保證停車時(shí)破碎機(jī)為空載狀態(tài)，各輸煤皮帶上無剩余煤；
　　·運(yùn)行過程中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停車，其前方(指供料方向)設(shè)備也立即停車。其后方的設(shè)備按一定順序及延時(shí)聯(lián)鎖停車；
　　·各輸煤皮帶設(shè)有雙向跑偏開關(guān)，跑偏15度時(shí)發(fā)出告警信號，跑偏30度時(shí)告警并自動(dòng)停車；
　　·可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。在特殊情況下可由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式；
　　·可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。在特殊情況下可由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式；
　　·可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，并對輸煤過程有關(guān)情況(報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)等)做出實(shí)時(shí)紀(jì)錄。
2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 PLC選型
　　根據(jù)輸煤系統(tǒng)的自控要求，我們選用了德國SIEMENS 公司最新推出的S7－200型PLC，具有可靠性高、體積小、擴(kuò)展方便，使用靈活的特點(diǎn)。
　　基本CPU單元選用的是CPU214，性能如下：2048程序存儲(chǔ)器；2048數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；14點(diǎn)輸入，10點(diǎn)輸出；可擴(kuò)展7個(gè)模塊；128個(gè)定時(shí)器；128個(gè)計(jì)數(shù)器；4個(gè)硬件中斷、1個(gè)定時(shí)器中斷；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；高速計(jì)數(shù)器；可利用PPI協(xié)議或自由口進(jìn)行通信；3級密碼保護(hù)。
　　擴(kuò)展模塊選用EM221，8個(gè)輸入點(diǎn)；EM223，16個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)。
2.2 系統(tǒng)關(guān)系
　　系統(tǒng)關(guān)系如圖1所示。

　　在輸煤自控系統(tǒng)中，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)和輸煤控制PLC進(jìn)行通信，對皮帶跑偏信號和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面，可以直觀地察看設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)皮帶跑偏(跑偏15度)時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴(yán)重跑偏(跑偏30度)時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。
　　輸煤控制PLC則根據(jù)控制開關(guān)的輸入信號，執(zhí)行對應(yīng)程序塊，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的功能：向上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送工作組態(tài)信息，接收上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的事故停車信號，實(shí)現(xiàn)事故停車處理功能并啟動(dòng)報(bào)警設(shè)備。二者配合共同實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。
　　上級工業(yè)控制計(jì)算機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對電廠其他系統(tǒng)的監(jiān)控，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、輸煤系統(tǒng)PLC和其他系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備(PLC、監(jiān)控儀表)共同構(gòu)成分布式系統(tǒng)(DCS)。
2.3 運(yùn)行模式
　　根據(jù)輸煤過程的要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種運(yùn)行模式。在一般情況下，采用并行模式，可根據(jù)需要單獨(dú)選用或同時(shí)運(yùn)行輸煤一線和輸煤二線。交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關(guān)設(shè)備組成的，僅在特殊情況下選用。
2.3.1并行模式
　　并行一線：
　　聯(lián)鎖開車順序：10#皮帶機(jī)→8#皮帶機(jī)→6#皮帶機(jī)→2#破碎機(jī)→2#振動(dòng)篩→4#皮帶機(jī)→2#皮帶機(jī)→2#(3#)給煤機(jī)→4#給煤機(jī)。
　　聯(lián)鎖停車順序：與開車順序相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。2#、3#給煤機(jī)某中一臺(tái)備用。
　　并行二線
　　聯(lián)鎖開車順序：9#皮帶機(jī)→7#皮帶機(jī)→5#皮帶機(jī)→1#破碎機(jī)→1#振動(dòng)篩→3#皮帶機(jī)→1#皮帶機(jī)→1#給煤機(jī)。
　　聯(lián)鎖停車順序：與開車順序相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。
2.3.2 交叉模式
　　交叉線
　　聯(lián)鎖開車順序：9#皮帶機(jī)→7#皮帶機(jī)→6#皮帶機(jī)→2#破碎機(jī)→2#振動(dòng)篩→4#皮帶機(jī)→2#皮帶機(jī)→2#(3#)給煤機(jī)。
　　聯(lián)鎖停車順序：與開車順序相反，延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。2#、3#給煤機(jī)其中一臺(tái)備用。
2.4 PLC程序設(shè)計(jì)
　　針對輸煤系統(tǒng)的控制要求以及具體控制方案的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)程序流程如圖2所示。

2.4.1 程序說明
　　·子模塊0：初始化子程序。在PLC加電時(shí)根據(jù)各個(gè)開關(guān)的位置設(shè)立標(biāo)志位。僅在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行。
　　·子模塊1：并行一線聯(lián)鎖啟停控制程序。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位1實(shí)現(xiàn)并行一線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實(shí)現(xiàn)事故停車。
　　·子模塊2：并行二級聯(lián)鎖啟停控制程序。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位2和實(shí)現(xiàn)并行二線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實(shí)現(xiàn)事故停車。
　　·子模塊3：交叉線聯(lián)鎖啟停控制程序，根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位3實(shí)現(xiàn)交叉線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號以實(shí)現(xiàn)事故停車。
　　·PLC的輸出信號控制電機(jī)的接觸器，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。但是，1#破碎機(jī)功率達(dá)90kW，2#破碎機(jī)功率達(dá)110kW，需要降壓啟動(dòng)，所以啟動(dòng)時(shí)PLC送一個(gè)正脈沖，停車時(shí)PLC送一個(gè)負(fù)脈沖。
2.4.2 程序特點(diǎn)
　　·特殊標(biāo)志位的使用：使用特殊標(biāo)志位SM0.1，使得初始化子程序(子模塊0)僅在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行，而在以后的掃描周期不再執(zhí)行。這樣，個(gè)別標(biāo)志位在PLC加電后不受開關(guān)變化的影響。例如，并行模式和交叉模式對應(yīng)標(biāo)志位僅在關(guān)掉主控開關(guān)后才能改變。
　　·內(nèi)部標(biāo)志位的使用：在程序中，利用標(biāo)志位來表示不同的現(xiàn)場情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。
　　·程序模塊化：程序由不同子模塊構(gòu)成，各子模塊獨(dú)立完成各自功能，互不干擾，因而程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。
　　·定時(shí)器的使用：程序中，利用不同的定時(shí)器來設(shè)定不同設(shè)備的延時(shí)時(shí)間，可以靈活地根據(jù)控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。
2.5 部分程序梯形圖
　　圖3所示為部分聯(lián)鎖啟停控制梯形圖，T37用于控制設(shè)備的啟動(dòng)延時(shí)，T40～T46用于控制相應(yīng)設(shè)備的停車延時(shí)，接收到停車信號時(shí)，經(jīng)過相應(yīng)的延時(shí)，對應(yīng)定時(shí)器置位從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停車。Q0.3是1#破碎機(jī)的啟動(dòng)控制輸出通道，啟動(dòng)1#破碎機(jī)時(shí)送出一個(gè)寬度為2s的正脈沖。Q0.7、Q1.0分別是2#給煤機(jī)、3#給煤機(jī)的控制輸出通道，M0.1、M0.2 是內(nèi)部標(biāo)志位，用于保證2#、3#給煤機(jī)始終為一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。