引言

　　以前車位鎖大多為機械手動式，汽車進出停車位時需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下，然后再上鎖，使用非常不便，如果是露天車位又碰到下雨天，那就更麻煩了。手動車位鎖都沒有防撞功能，如果不小心撞到車位鎖，車子很容易受傷，車位鎖也很容易損壞。

　　無線通信由于其便利性、擴展方便、適用性強等特點，得到了巨大的發(fā)展。目前，主流的短距離的無線通信網(wǎng)絡(luò)有Bluetooth、Zigbee和WirelessUSB。WirelessUSB是一種低延遲、干擾免疫、低成本和低功耗的短距離無線網(wǎng)絡(luò)，面向的是簡單的點對點和多點對點應(yīng)用(如鼠標(biāo)、鍵盤等)，適合無線電腦外設(shè)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。WirelessUSB的協(xié)議是輕量級的，可以在只帶256字節(jié)RAM和8k字節(jié)ROM的8位微控制器中實現(xiàn)。

　　本文介紹的車位鎖管理系統(tǒng)，采用無線遙控的人性化設(shè)計方式進行車位鎖的升起和降落，改變了傳統(tǒng)的手動模式，讓駕駛員在汽車里按動手中的遙控器就能方便地操作車位鎖的開與關(guān)，不必下車親手開關(guān)車位鎖，同時可將車位鎖的工作信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔粰C管理系統(tǒng)，便于統(tǒng)一管理。同時實時監(jiān)測車位鎖電池的電量，當(dāng)電量不足以維持正常工作時報警，提醒管理人員及時更換電池。

　　系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，由一個主機橋接器和多個智能車位鎖節(jié)點組成，采用單主多從的分離式結(jié)構(gòu)，通過增加或減少車位鎖終端的數(shù)量來決定網(wǎng)絡(luò)拓撲，具有很大的可擴展性和伸縮性。

　　智能車位鎖節(jié)點

　　智能車位鎖節(jié)點采用MCU+RF的構(gòu)架，包括PSoC控制器、通信模塊、電機控制模塊、無線收發(fā)模塊和電源管理模塊。

　　PSoC控制器

　　PSoC系列單片機是在一個專有的MCU（Microprogrammed Control Unit）內(nèi)核周圍集成了可配置的模擬和數(shù)字外圍器件陣列PSoC塊，利用芯片內(nèi)部的可編程互聯(lián)陣列，有效地配置芯片上的模擬和數(shù)字塊資源，達到可編程片上系統(tǒng)的目的。PSoC 是一種對于標(biāo)準(zhǔn)的"全數(shù)字式"微控制器設(shè)計、純粹的模擬設(shè)計以及介乎此二者之間的所有設(shè)計而言具有同等的高適用性的器件，是一種具有極端靈活且完全可編程的混合信號SOC 的基本原理的全新一代器件。

　　賽普拉斯的PSoC（TM）混合信號陣列是可編程的片上系統(tǒng)（SOC），其集成了微控制器以及嵌入式系統(tǒng)中通常圍繞微控制器周圍的模擬及數(shù)字組件。采用一個微控制器，一個PSoC器件最多可集成100種外設(shè)功能，從而幫助客戶節(jié)約設(shè)計時間和板上面積，降低了功耗，系統(tǒng)成本也可降低5美分到10美元不等。方便易用的開發(fā)工具使設(shè)計人員能夠準(zhǔn)確選擇所需的外設(shè)功能，包括放大器、ADC、DAC、濾波器及比較器等模擬功能以及定時器、計數(shù)器、PWM、SPI和UART等數(shù)字功能。PSoC系列的模擬功能包括軌至軌輸入、可編程增益放大器以及最大14位的ADC,其噪聲極低，輸入損耗及電壓偏移也非常低。PSoC設(shè)備包括最大32 KB的閃存、2 KB的SRAM、帶有32位累加器的8x8乘法器、電源和睡眠監(jiān)控電路，以及硬件I2C通信等。

　　無線通信模塊

　　無線通信模塊采用Cypress公司的射頻芯片CYRF6936，屬于WirelessUSB LP系列，是Cypress的第二代射頻片上系統(tǒng)(SoC)，增加了一系列增強的特性，包括更廣的操作電壓范圍(1.8~3.6V)，更小的工作電流，更高的數(shù)據(jù)率(最大速率為1Mbit/s)，更短的晶振起振時間、同步穩(wěn)定時間和鏈路切換時間。

　　無線收發(fā)模塊

　　無線收發(fā)模塊分為無線遙控器和接收模塊兩部分，用于實現(xiàn)用戶層車位鎖節(jié)點的開閉控制，即通過無線遙控器上的控制按鈕，向車位鎖的接收器發(fā)送控制信號，接收器進行信號解碼后傳遞給控制器處理，實現(xiàn)車位鎖的自動開閉控制。