?? 這名取名為“達芬奇”的微創機器人，身高近1.8米，由三部分組成：手術醫師操作的主控臺；機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平臺；三維成像視頻影像平臺。機器人在進行心臟手術時，醫生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔，機器人的3個機械臂通過這些小孔插入患者胸腔內。這時，手術視野圖像通過機械手臂被放大10倍后在監視器上顯示出來，醫生通過三維成像系統看清患者心臟結構，并確認需要手術的部位。操作者與機器手臂間通過電路相連，另一名醫生在病人旁邊協助。醫生控制臺裝有三維視覺系統和動作定標系統，醫生手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中精確記錄下來，并同步翻譯給機器手臂。機械人手臂按照醫生的指令，在患者體內完成同樣的操作，直到手術結束。

??? 目前最先進的手術機器人系統就是這一“達芬奇”機器人系統，機械臂有7個自由度，手術醫師能舒適地坐在較遠距離外操縱機器進行手術。機械手臂增加了活動的自由度，大大地提高了手術醫師的操作能力。此外，它能將控制柄的大幅度移動按照比例轉換成患者體內的精細動作，極大地提高手術醫師對分離解剖組織的鑒別能力。由于傳統的心臟外科手術需要開胸，手術切口大、創傷大，術后并發癥較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創心臟手術的創口一般在1厘米左右，患者在術后很快就恢復正常生活和工作，并發癥很少，大大簡化了術后治療，患者術后的存活率和康? 復率都明顯提高。如傳統的心臟手術，術后需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天后才能吃飯、活動。而機器人手術后，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

??? 高長青教授說，任何技術都不是最完美的。觸覺反饋體系的缺陷是機器人手術的一大缺陷，就是機器人現在沒有感覺反應。比如說，在縫合的時候，感覺不到縫合的對象是軟的還是硬的，病人是否疼痛這些感覺，機器人是沒有反饋的。這就對醫生的外科技能提出了更高的要求，醫生必須有外科手術經驗，即使沒有機器也可以很好地完成手術。機器人手術也有其局限性，以前開展較多手術包括房間隔缺損修補、左房粘液瘤切除、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術，復雜性先天性心臟病手術機器人還不能做。