飛機防滑剎車控制器作為飛機防滑剎車系統(tǒng)的核心部件，其設計好壞直接影響到飛機的安全起飛和安全著陸剎車，系統(tǒng)性能的好壞需要通過測試設備來檢驗。我國對控制器的研究已有半個多世紀的時間，從機械－氣壓式到目前的數(shù)字式，均取得了良好的效果。而對控制盒測試的研究卻處于一片空白，迄今為止仍用人工儀器對控制盒進行性能測試，不僅操作復雜，而且耗用大量的空間和時間。本文設計的剎車測試系統(tǒng)可以彌補此項空白。
微機技術的發(fā)展、單片機的廣泛應用以及便攜式電腦的出現(xiàn)，為測試系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的硬件平臺，高速化、便攜式、微型化、低成本、智能化成為測試系統(tǒng)的最大特點。通用串行總線(USB)以其即插即用、速度快、低成本等特點而倍受青睞，逐步取代了傳統(tǒng)的RS232通信，廣泛應用于各種測試系統(tǒng)中。其中，USB接口的設計方案很多，主要有兩種類型：一種是采用MCU 和USB接口芯片分離式結構，此類方案的特點是成本和開發(fā)難度較低。另一種方案是采用嵌入式結構，即采用帶USB接口的MCU或內(nèi)嵌MCU的USB接口芯片，此類方案的特點是成本高、不適用于簡單和低成本的數(shù)據(jù)采集測試系統(tǒng)。這里采用了第一種方案，實用并且開發(fā)周期較短。
1 數(shù)字式飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成
數(shù)字式飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成如圖1所示。圖中虛線框內(nèi)為飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的原理框圖，測試系統(tǒng)需要向防滑剎車控制器提供模擬機輪速度信號、模擬踏板信號、各種開關信號和各種故障狀態(tài)，以便模擬實際的剎車狀態(tài)。測試系統(tǒng)采集控制器輸出的閥門電壓和參考速度信號，通過USB芯片傳輸給上位機，由上位機來顯示，依此判斷控制器的工作狀態(tài)。
2 主要硬件電路的設計
2.1 前端信號調(diào)理電路
前端信號調(diào)理電路如圖2所示。參考速度信號、閥門電壓信號、模擬踏板信號均為直流信號，范圍為0～10V，由于DSP的A/D端只能接收0～5V的電平，因此需要進行電平轉換。先將輸入信號進行跟隨，提高輸入阻抗，再進行兩級反相比例放大。將0～10V的輸入電壓轉換為0～5V的輸出電壓，末端的兩個二極管起限幅作用。
2.2 模擬機輪速度信號電路
在實際的剎車過程中，機輪速度傳感器產(chǎn)生的信號為近似正弦信號，所以利用正弦信號代替機輪速度信號。信號發(fā)生電路原理框圖如圖3所示。 AD9850輸出的信號經(jīng)過I/V轉換電路轉換為電壓輸出，輸出電壓經(jīng)過有效值/直流轉換電路輸出交流信號的平均值,該值和I/V轉換輸出的信號做減法運算，得到以0電平為基準的交流信號。再與直流偏置做加法運算，得到一個帶直流偏置的正弦信號。經(jīng)過二階壓控低通濾波后輸出峰峰值為0.6～5V可調(diào)、直流偏置0～5V可調(diào)的正弦信號，此信號可作為機輪速度模擬信號。
AD9850為美國ADI公司推出的一款DDS集成芯片，8位并行數(shù)據(jù)接口D0～D7或者一位串行數(shù)據(jù)接口D7，在寫時鐘端W_CLK和頻率升降控制端FR_UD的控制下，可直接輸入頻率、相位等控制數(shù)據(jù)，最大工作時鐘為125MHz，最小工作時鐘為1MHz。內(nèi)有32位累加器、sin/cos表，集成10位D/A電流型輸出，采用28腳貼片封裝。
AD9850接口電路如圖4所示，D0～D7口與DSP的數(shù)據(jù)線D0～D7相連。復位引腳與DSP的PC0口相接，高電平復位，復位時間不低于40ms。FR_UD引腳與DSP的PC1腳相接。WCLK1是地址線經(jīng)過可編程邏輯器件GAL16V8或邏輯后產(chǎn)生的片選信號。Rset連接3.9k?贅的電阻，設定最大的輸出電流為10mA。IOUTB端連接24?贅的電阻，作為電流輸出補償電阻。
2.3 USB通信電路設計
CH375為國內(nèi)自主研發(fā)的新型USB接口芯片。它支持3.3V和5V供電，支持全速USB設備接口，兼容USBV2.0；提供一對主端點和一對輔助端點，支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸；具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外部固件模式。內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關的USB 協(xié)議，自動完成標準的USB 枚舉配置過程，完全不需要本地端控制器做任何處理，簡化了單片機的固件編程； 通用的8 位并行數(shù)據(jù)總線控制簡單，采用4線控制：讀選通、寫選通、片選輸入、中斷輸出；通用Windows 驅(qū)動程序提供設備級接口；體積小，采用SSOP-28 封裝。
與DSP的接口連接如圖5所示。CH375的8位并行接口直接與DSP的數(shù)據(jù)線低8位相連。/WR 和/RD分別與DSP的WR和RD信號相連，DSP的地址線A0與CH375的A0端口相連，作為CH375的命令和數(shù)據(jù)端口的選擇，片選信號是經(jīng)過可編程邏輯器件GAL16V8進行與邏輯后產(chǎn)生的片選信號。電容C4用于CH375內(nèi)部電源節(jié)點退耦，可選用1000pF～0.01?滋F的獨石或者高頻磁片電容。電容C3和C5構成外部電源退耦。晶體Y1、電容C1和C2構成CH375的時鐘振蕩電路，Y1選用12MHz晶振，C1和C2選用15pF～30pF的獨石或高頻磁片電容。中斷端口與DSP的外部中斷1相接，下降沿有效。
3 測試系統(tǒng)的軟件設計
測試系統(tǒng)的軟件設計包括下位機程序設計和上位機用戶平臺的開發(fā)。
3.1 下位機軟件的設計
下位機程序包括系統(tǒng)初始化、A/D數(shù)據(jù)采集子程序、正弦信號發(fā)生子程序和USB中斷服務子程序。系統(tǒng)初始化包括DSP寄存器的初始化、AD9850初始化和CH375的初始化。AD9850初始化包括復位AD9850和控制字初始化，先讓PC0口輸出高電平，延時40ms后，輸出低電平，完成AD9850復位；將控制字0x00寫入AD9850，定義為并行輸入，初始相位為0，電源休眠控制。CH375的初始化先對CH375自檢，判斷CH375是否工作正常，如果工作正常則進入下一步，否則繼續(xù)等待；將CH375配置為內(nèi)置固件模式。A/D數(shù)據(jù)采集完成16路模擬量的采集，采用中值法數(shù)字濾波技術對數(shù)據(jù)進行處理。正弦信號發(fā)生子程序先計算輸出頻率的頻率控制字，向AD9850中寫入控制字，再將頻率控制字從低字節(jié)到高字節(jié)分4次通過數(shù)據(jù)線寫入AD9850中。USB數(shù)據(jù)發(fā)送過程為：先向CH375寫入WR_USB_DATA命令，等待USB主機取走數(shù)據(jù)，然后CH375鎖定當前的緩沖區(qū)，防止重復發(fā)送數(shù)據(jù)，將INT#引腳設置為低，進入USB中斷服務子程序，執(zhí)行GET_STATUS命令獲取中斷狀態(tài)，執(zhí)行WR_USB_DATA命令，寫入待發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行UNLOCK_USB命令釋放緩沖區(qū)，退出中斷服務子程序，等待發(fā)送下一組數(shù)據(jù)。
3.2上位機用戶平臺的設計
采用VC++6.0作為上位機開發(fā)工具，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、保存、分析等功能。上位機用戶平臺具有以下特點：
①通過波形、數(shù)值、指示燈等方式實時顯示數(shù)據(jù)和系統(tǒng)特性；
②光標讀取數(shù)據(jù)參數(shù),系統(tǒng)可以利用光標讀取任意時刻的參數(shù)；
③方便的標記功能,可以在任意兩點之間進行標記,計算對應波形圖的值；
④對于歷史數(shù)據(jù)可以通過文件形式保存下來。上位機流程圖如圖6所示。
USB 為計算機外設提供了一個全新的接口標準。它不占用IRQ 和DMA 資源,具有熱插拔、即插即用、自動配置的能力。在本測試系統(tǒng)中,采用USB1.1協(xié)議設計與計算機通訊,與筆記本電腦相結合可以構成移動式的飛機防滑剎車測試儀,可以方便地使用于機場、野外等傳統(tǒng)人工測試設備不便使用的場合。