1 射頻數(shù)傳模塊開發(fā)平臺的構(gòu)建

　　建立軟硬件開發(fā)平臺是模塊開發(fā)的首要任務(wù)，比較了幾種射頻數(shù)傳模塊方案，最后決定采用由LPC900系列FLASH單片機(jī)和CC1000射頻傳輸芯片為主芯片的開發(fā)方案。

　　1.1 主芯片簡介

　　LPC2900 FLASH單片機(jī)是恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)(由飛利浦創(chuàng)建的獨立半導(dǎo)體公司)發(fā)布了LPC2900系列微控制器，進(jìn)一步擴(kuò)展了其ARM7和ARM9微控制器業(yè)界最廣泛的生產(chǎn)線。恩智浦LPC2900基于廣受歡迎的、高性能的ARM968E-S處理器，針對工業(yè)、醫(yī)療、發(fā)動機(jī)控制和汽車電子行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，為設(shè)計師提供一個具有高成本效益、靈活的、低功耗的解決方案。

　　CC1000是根據(jù)Chipcon公司的SmartRF技術(shù)，在0.35μm CMOS 工藝下制造的一種理想的超高頻單片收發(fā)通信芯片。它的工作頻帶在315、868及915MHz，但CC1000很容易通過編程使其工作在300～1000MHz范圍內(nèi)。它具有低電壓(2.3～3.6V)，極低的功耗，可編程輸出功率(-20～10dBm)，高靈敏度(一般-109dBm)，小尺寸(TSSOP-28封裝)，集成了位同步器等特點。其FSK數(shù)傳可達(dá)72.8Kbps，具有250Hz步長可編程頻率能力，適用于跳頻協(xié)議;主要工作參數(shù)能通過串行總線接口編程改變，使用非常靈活。

　　1.2 開發(fā)平臺構(gòu)建

　　LPC900系列單片機(jī)提供了較為完善的軟硬件開發(fā)工具，在系統(tǒng)開發(fā)中采用TKS932仿真器，用于系統(tǒng)的仿真、調(diào)試。該仿真器支持目前流行的KEILC公司的μVisionⅡ集成開發(fā)環(huán)境。

　　通過自行設(shè)計的射頻模塊開發(fā)板以及附加一些輔助電路，配合TKS932仿真器及軟件開發(fā)工具μVisionⅡ，構(gòu)成的射頻數(shù)傳模塊開發(fā)平臺的框圖如圖1所示。

　　PC機(jī)的COM1口與TKS932仿真器進(jìn)行通信，對模塊軟件進(jìn)行軟、硬件仿真。COM2口則與LPC922進(jìn)行通訊，一方面可以把軟件調(diào)試信息更加直觀地反映出來，配合軟件調(diào)試;另一方面可以通過該串口接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)到射頻模塊。

　　2 軟件開發(fā)及調(diào)試

　　2.1 數(shù)傳模塊軟件基本結(jié)構(gòu)說明

　　射頻傳輸芯片CCl000具有3種狀態(tài)：IDEL(空閑)，RX(接收數(shù)據(jù))，TX(發(fā)送數(shù)據(jù))。整體上看，這是個具有3種狀態(tài)的狀態(tài)機(jī)模型，狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換見圖2。模塊主程序除了完成基本的芯片初始化工作外，程序的運(yùn)行主要是根據(jù)在CC1000的DCLK管腳產(chǎn)生的中斷，由中斷管理程序進(jìn)行狀態(tài)檢測及切換.

　　2.2 軟件調(diào)試開發(fā)中遇到的問題分析

　　該開發(fā)平臺采用的軟件開發(fā)環(huán)境為μVisionⅡ。該環(huán)境內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具，可以完成從工程建立和管理、編譯、連接、目標(biāo)代碼的生成，軟件仿真，硬件仿真等完整的開發(fā)流程。即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令開發(fā)進(jìn)度大大加快。但是其開發(fā)環(huán)境又有其自身的特色，需要對其中一些特殊的問題加以考慮。

　　2.2.1 程序中的關(guān)鍵字

　　在進(jìn)行程序設(shè)計時不能使用C51編譯器的關(guān)鍵字來定義變量名或者函數(shù)名。C51是區(qū)別大、小字母的，而關(guān)鍵字都是小寫字母。

　　一些函數(shù)定義從字面上看沒有問題，但在編譯時均指示錯誤，查看C51關(guān)鍵字有關(guān)目錄，查出原因在于變量參數(shù)data為其關(guān)鍵字，造成了編譯時的錯誤。

　　下面列出了一些常用的關(guān)鍵字，在程序設(shè)計時定義變量或函數(shù)名時應(yīng)特別注意避免使用：

　　_at_，alien，bdata，bit，code，data，idata，large，pdata，sbit，sfr，sfrl6，smal，task，using，xdata，priority。

　　2.2.2 BIT和SBIT的區(qū)別和全局變量、局部變量的使用

　　bit主要用位變量操作。sbit雖然也是用于位變量的操作，但其使用范圍較bit更廣泛。sbit不僅可以用于定義可位尋址寄存器的各個位，使我們可以對寄存器進(jìn)行位操作，sbit的另一個重要作用在于構(gòu)建類似于共用體數(shù)據(jù)類型，這種數(shù)據(jù)類型在LPC922與CC1000的串行/并行數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換中起著重要的作用。例如：

　　unsigned char bdata myDatas2;//定義一個可位尋址的全局變量

　　//定義變量的各個位

　　sbit cDatas0=myDatas2^O;

　　sbit cDatasl=myDatas2^l;

　　sbit cDatas2=myDatas2^2;

　　sbit cDatas3=myDatas2^3;

　　sbit eDatas4=myDatas2^4;

　　sbit eDatas5=myDatas2^5;

　　sbit cDatas6=myDatas2^6;

　　sbit cDatas7=myDatas2^7;

　　在這里myDatas2既可以作為一個8位的變量使用，同時各個位也可以單獨使用，這在串/并數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的場合是很有用的。特別需要注意的是，myDatas2這個可位尋址變量必須以全局變量的形式予以定義，如果定義為局部變量，編譯器也將產(chǎn)生錯誤。

　　2.2.3 UART通訊和函數(shù)調(diào)用

　　在進(jìn)行硬件仿真時，需要進(jìn)行LPC922與PC機(jī)之間的UART串行通信，這樣可以把有關(guān)調(diào)試信息直觀地顯示在超級終端上。初期一直存在無法通信問題，為此調(diào)試了有關(guān)串口讀寫的底層代碼。

　　原來的單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊寫程序如下：

　　原來的UART寫字符串函數(shù)writeln是通過調(diào)用putchar函數(shù)來進(jìn)行的，但在硬件仿真時一直出錯，當(dāng)把這部分程序單獨分離出來進(jìn)行仿真時，卻未出現(xiàn)問題。后來分析考慮推想可能原因是：C51由于內(nèi)部堆棧空間的限制，在函數(shù)調(diào)用時，提供的是一種壓縮棧，每個過程被給定一個空間用于存放局部變量，過程中的每個變量都存放在這個空間的固定位置，當(dāng)多重調(diào)用或者遞歸調(diào)用這個過程時，會導(dǎo)致變量被覆蓋而出錯。此時應(yīng)把該函數(shù)定義為可重入函數(shù)，但是再入函數(shù)因為要做一些特殊的處理，一般運(yùn)行起來都比較慢。在這個程序中寫UART操作對函數(shù)putchar調(diào)用時，程序的其他部分也在調(diào)用該函數(shù)，覆蓋了傳遞給putchar函數(shù)的參數(shù)，導(dǎo)致程序運(yùn)行出錯。于是對程序做了修改如下：

　　修改過的程序與原來程序差別在于不再進(jìn)行putchar函數(shù)調(diào)用，而直接進(jìn)行有關(guān)操作。修改后再進(jìn)行硬件仿真，問題得到了很好的解決。由此可以看到，LPC900單片機(jī)由于內(nèi)部堆棧資源有限，在程序設(shè)計時當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行異常時，應(yīng)特別注意函數(shù)調(diào)用帶來的問題。當(dāng)然出現(xiàn)這個問題還可能會有其他方面的原因。

　　2.2.4 看門狗

　　當(dāng)系統(tǒng)處于一些比較惡劣環(huán)境(工控、底層采集等)，如果系統(tǒng)的抗干擾沒有做好，則容易出現(xiàn)"死機(jī)"現(xiàn)象，這時硬件電路并沒有損壞，只是內(nèi)部程序運(yùn)行出現(xiàn)錯誤，必須復(fù)位才能恢復(fù)，這時可用"看門狗"來解決問題。看門狗定時器子系統(tǒng)可通過復(fù)位使系統(tǒng)從錯誤的操作中恢復(fù)。但是任何事情都有其兩面性，當(dāng)軟件沒能在定時器溢出之前將其清零或者重新賦值，看門狗定時器就會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生一次復(fù)位，從而產(chǎn)生錯誤。

　　仿真開發(fā)板上采用的是LPC922，因此對其復(fù)位時的有關(guān)看門狗的寄存器進(jìn)行了具體分析，最后發(fā)現(xiàn)問題是由于沒有在一定的時間內(nèi)及時對看門狗進(jìn)行重新的配置參數(shù)造成的。通過對WDCON，WDL，WFEED1，WFEED2這4個與看門狗有關(guān)的寄存器進(jìn)行合理配置，很好地解決了程序復(fù)位問題。

　　2.2.5 LPC900讀操作和CC1000寄存器讀寫

　　LPC900系列單片機(jī)通常也具有51單片機(jī)的一些特點，在使用時也應(yīng)注意。當(dāng)其I/O口作為輸入口使用時，有2種工作方式，即讀端口和讀引腳。讀端口實際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而只是把端口鎖存器的內(nèi)容讀到內(nèi)部總線，經(jīng)過某種運(yùn)算或者變換后，再寫回到端口鎖存器。

　　讀引腳時才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。這時要先通過指令，把端口鎖存器置1，然后再進(jìn)行讀引腳操作，否則就可能讀錯。在LPC922讀寫CC1000寄存器過程中涉及到有關(guān)讀引腳操作問題，應(yīng)區(qū)別這2種工作方式。

　　3 結(jié)語

　　在本文介紹的開發(fā)平臺上利用LPC900系列單片機(jī)實現(xiàn)了根據(jù)不同的應(yīng)用需要對射頻模塊上CC1000寄存器進(jìn)行有效的參數(shù)讀寫配置控制，初步達(dá)到了設(shè)計要求。對軟件開發(fā)中所遇到問題的分析討論，在LPC900系列單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)中也具有較廣泛的實際意義。