引言
水銀血壓計存在一些固有的缺點：一是放氣的快慢對讀數有直接影響，國際標準放氣速度為每秒3～5mmHg，而不同的醫生放氣有快有慢，會影響測量的準確度;二是這種方法以人的視覺、聽覺和協調程度為主要依據，很難標準化。為此，本設計從血壓的檢測方法著手，采用日本松下公司高速、低功耗的MN101EF32D單片機，作為血壓計測量、控制、數據讀寫、數據顯示的核心，可準確地采用示波法(振蕩法)測量血壓。
工作原理
示波法(振蕩法)是根據袖帶在減壓過程中，其壓力振蕩波的振幅變化包絡線來判定血壓的。目前比較一致的看法是當袖帶壓力振蕩波的振幅最大時，袖帶的壓力就是動脈的平均壓。動脈的收縮壓對應于振幅包絡線的第一個拐點，舒張壓對應于包絡線的第二個拐點。
硬件設計
系統基本工作原理如圖1所示。壓力傳感器輸出的電壓信號首先通過低通濾波器濾波，之后由運放電路將信號轉化為適合單片機的輸入信號，最后將模擬的采樣信號經過MN101EF32D單片機轉化為數字量。程序對采集的數據進行數字濾波后分析，計算出人體血壓的兩個關鍵指標"舒張壓"和"收縮壓"，之后單片機立即將數據存儲到外部存儲器中，并將這些重要數據顯示在LCD上。
傳感器介紹及其外圍電路的設計
該血壓計使用的傳感器為MPS-3100-006G壓阻式壓力傳感器，是由四個等值電阻組成的惠式電橋，其輸出電壓和輸入壓力成正比，理想狀態下當壓力輸入時，電阻值就跟著改變，但實際上溫度的改變也會影響其阻值輸出結果。另外，由于晶體和電路設計制作的誤差，加上封裝過程等方面的影響，零點偏移不是零。所以必須由外加元件來進行個別溫度補償電路校正。其重要指標如下：
a、傳感器測定范圍：5.8~15 PSIG
b、操作溫度范圍：?40~85 ℃
c、驅動電流：1.5~3mA
d、驅動電壓：5~15V
e、零點漂移：?25~25mV
f、電阻溫度系數為：0.2%/℃
因為血壓信號取自手臂，測量的信號容易受袖帶的位置、手臂的挪動而帶來的干擾。根據這些專業特點，要求系統具備高輸入阻抗、高增益、高共模抑制比、低噪聲以及低漂移等特征。如圖2所示，圖中的T1即為MPS-3100-006G壓阻式壓力傳感器。整個電路首先將壓力信號轉換為電壓信號，然后進行放大濾波。圖中U1、U2為有源運放LM324，它的輸入阻抗很高。壓力傳感器的信號通過放大后，并通過調節VR1的大小來改變運放的閉環增益，以調節為適應于A/D的電壓輸入范圍。U1運放回路用來測量袖帶中的壓力，測量的數據用來供MCU分析并控制對袖帶充氣和放氣的速度。另外U2運放回路是將通過C11電容隔直的交流信號放大，此回路測量的是人體的脈搏波。兩個回路的采集數據構成了血壓計各個指標的重要計算參數。
MN101EF32D的特性
MN101EF32D是松下(Panasonic)公司于2008年初推出的產品，MN101Exx系列8位單片機復合了多功能的外圍功能，具有靈活而最優化的硬件結構，簡潔而高效的指令體系，充分實現經濟性和高速性。
MN101E32D型單片機，內置64KB Flash、4KB RAM，具備6個外部中斷、20個內部中斷(包括NMI)、9個定時器計數器、3個串行接口、8路A/D轉換器、32×4段LCD驅動器、監視定時器、單系統的數據自動傳送功能、同步輸出功能以及蜂鳴器輸出等外圍功能。最小指令執行時間可達50ns，封裝為64引腳LQFP。本血壓計使用MN101EF32D的功能大致如下：
a、10位A/D采樣，用于靜態壓力及脈搏波的測量。
b、LCD顯示控制器，直接驅動23*4段的液晶顯示器，顯示測量的過程及結果。
c、定時器功能，用于定時A/D采樣數據并計算自動關機時間。
d、采用數字信號處理的技術對A/D采樣的信號進行處理，主要有數字低通濾波和相關的計算。
e、電源開啟采用硬件控制的方法，電源關閉采用軟件控制的方法，關機時除了穩壓模塊外，其它芯片處于斷電狀態，功耗極低。
f、測量時可以選擇mmHg和Kpa作為主顯示方式，測量精度高，達到靜態1mmHg、動態3mmHg的測量精度。由于采用鐵電存儲器作為存儲媒介，數據的保存時間很長。
MN101EF32D與外部串行鐵電存儲器的硬件連接
在選擇外部存儲器時，由于考慮到要長期反復擦除、寫入所設置的工作參數和測量到的重要信息，并保存大量的歷史數據，因此必須使用容量較大的靜態存儲器，以便寫入盡可能多的數據信息并保證掉電后數據不丟失。由于EEPROM本身的設計工藝。壽命有限，而且寫入的時間較長，因此不適合用于電池供電的系統。血壓計需要保存的數據設計依次為收縮壓(2個字節)、舒張壓(2個字節)、平均壓(2個字節)、脈搏(2個字節)、每次記錄的時間(5個字節)等，每次測量需要13字節存儲數據。假設每天測量4次，需要13×4=52字節，血壓計能夠保存7天的數據則需要364字節，故選用"鐵電"的24cL04。當打開血壓計使用的時候，單片機在其PA0口模擬出IIC總線的SCL，并輸入給外部存儲器24cL04的SCL引腳，同時PA1口與24cL04的SDA口進行數據交換，將有用的數據顯示在LCD上。
電源處理模塊及其相關電路設計
本血壓計選用2節7號電池作為電源的輸入。為了達到較好的供電質量，在此電路中選擇了DC/DC升壓芯片RN5RK331A，將2節串聯的1.5伏7號電池構成的3V左右的電壓升到3.3V，供給系統中的模擬電路電源，也作為數字電路的正電源供給MCU(如圖3所示)。考慮到氣泵、氣閥如果與模擬電路、數字電路直接共用一個電源，會引入比較大的干擾，從而影響壓力傳感器、運放以及MCU的正常工作，所以設計成氣泵、氣閥不與其它器件接在一起，直接由電池供電。
另外，血壓計的重要采集數據通過運放放大的袖帶氣壓和隔直后的脈搏波，由于它們都是通過微小的信號放大后得到的，所以A/D轉換的設計也極為重要。系統采用智能充氣測量、自動降壓，在降壓的過程中進行測量。由于在氣閥工作降壓的時候，電源受到波動，如果用系統電源直接拿來作為A/D的參考電壓基準，必然會給測量帶來誤差。采用National Semiconductor的LM385作為A/D轉換的電壓基準連接到芯片的VREF+引腳，確保采集的數據轉換準確。
LCD顯示模塊的設計
如圖4、5所示，為了使用戶更為方便、簡單地使用本系統，采用LCD顯示。
松下的MN101EF32D芯片內置了LCD驅動模塊，可以直接驅動LCD。先初始化LCD方式控制寄存器1(LCDMD)，它是8位寄存器，用來指定LCD時鐘、LCD顯示的ON/OFF、顯示占空比等。
系統軟件設計
軟件的主要流程如下：
上電后，首先完成系統的初始化工作。單片機開始給氣泵供電，讓袖帶迅速充氣至被測者收縮壓以上約30mmHg左右。之后單片機通過1路A/D開始采集袖帶的氣壓，并根據袖帶內氣壓下降的速度來控制排氣閥排氣，使袖帶內勻速降壓(3~5mmHg /s)。與此同時，另外1路A/D開始采集經過隔直的脈搏波。當脈搏波的振幅最大時，袖帶的壓力就是動脈的平均壓。動脈的收縮壓對應于振幅包絡線的第一個拐點，舒張壓對應于包絡線的第二個拐點。
軟件主要細分為以下3個重要模塊：
一)勻速降壓控制模塊
盡管氣閥有自動緩慢放氣的特點，但為了使袖帶迅速充氣至被測者收縮壓以上30mmHg左右后勻速降壓(3~5mmHg /s)，而不能用普通的處理方法，因為整個測量過程中容易受到外界震動的影響，如人為的震動袖帶、氣管的震動、人的身體運動等，另外氣管的剛性度也會影響到袖帶內氣壓微弱的變化。所以袖帶內的壓力降低的速度與氣閥開關的頻率為非線形關系。
本設計采用了PID算法來控制氣閥的開關時間來確保袖帶以3~5mmHg /s的速度勻速降壓。受到單片機的處理速度和RAM資源的限制，這里不采用浮點數運算，而將所有參數全部用整數，最后再除以2N(相當于移位)，作類似定點數運算，可大大提高運算速度。最終賦值給定時器，來控制氣閥的開啟時間，從而保證降壓的速度恒定。
在PID算法中三個基本的參數Kp、Ki、Kd的設定與調整是比較難的部分，根據這些參數的作用原理，總結調整方法大致如下：
1、壓力很快就降到目標值，但壓力降的太多：
a)比例系數太大;
b)微分系數過小;
2、壓力下降達不到目標值：
a)比例系數過小;
b)積分系數過小;
3、基本上能夠控制在目標上，但上下偏差較大，且經常波動
a)微分系數過小;
b)積分系數過大;
二)信號處理模塊
本血壓計測量信號為2路，MPS-3100-006G壓力傳感器的信號首先進行低通濾波處理，排除因外界干擾造成的信號讀數的誤差，之后放大送AD1，作為靜態血壓信號;隔直后經再次放大送AD2，作為脈搏波信號。由于MN101EF32D的A/D為10位，因此最高精度可達1/1024。為了最大限度地利用A/D轉換的采樣速度，用中斷來實現A/D轉換后的數據處理。當A/D轉換完畢，在中斷程序中，用防脈沖干擾移動平均值法來實現簡單有效的數字濾波，使測量更加準確。具體做法為在一次定時中斷內連續進行5次A/D轉換，去掉最大值和最小值，剩余3個數據求算術平均值，該算術平均值作為此次的A/D轉換結果。
三)計算血壓模塊
袖帶氣壓和脈搏波經信號處理模塊的處理后，得出如圖6所示的數據。圖中的下方為被測者的脈搏波，上方為血壓計升壓和壓降過程中的袖帶壓力。在此基礎上分析信號，供收縮壓、舒張壓、平均壓和心率的計算。單片機在測量過程中已經存儲各個脈搏波的峰值，以及每個脈搏波的間隔時間。
收縮壓判據的確定采用最大振幅法，即在放氣過程中脈搏波幅度包絡線的上升段，當某一個脈搏波的幅度Ui與最大幅度Um(平均壓)之比剛剛大于Ks時，就認為此時對應的氣袖壓力為收縮壓。
Ps=P/Ui=Ks*Um
舒張壓判據的確定也是用最大振幅法來判定的，不過是在脈搏波幅度包絡線的下降段，當某一個脈搏波的幅度Ui與最大幅度Um(平均壓)之比剛剛小于Kd時，就認為此時對應的氣袖壓力為舒張壓。
Pd=P/Ui=Kd*Um
先用經驗參數Ks = 0.54和Kd = 0.72來計算，經測試后再進行修正。
心率即為脈搏波的周期，具體也為算術平均值做法。
結論
基于MN101EF32D單片機的血壓計，充分利用了該芯片本身的功能，具備電路簡單、功耗低、電源要求單一、精度高以及實用性強等特點，有著廣闊的市場前景。