隨著對信息處理技術(shù)要求的不斷提高，單核系統(tǒng)設(shè)計在提升系統(tǒng)整體性能上出現(xiàn)瓶頸，系統(tǒng)設(shè)計逐漸向多核系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)變。Xilinx Virtex-II Pro開發(fā)板為各大學(xué)主要采用的開發(fā)板，該板上主芯片XC2VP30內(nèi)置兩個硬核PowerPC405，具有30 816邏輯單元、136個18位的乘法器、2 448 Kbit的Block RAM。
    但國內(nèi)研究應(yīng)用多使用該板進行單核系統(tǒng)設(shè)計，未能充分利用其雙核資源。其原因在于：Xilinx公司軟件對Virtex-II系列開發(fā)板的雙核系統(tǒng)設(shè)計支持性不好；Virtex-II Pro開發(fā)板只具有一個串口輸出，給調(diào)試帶來了極大的不便。
    針對在Virtex-II Pro開發(fā)板進行雙核系統(tǒng)設(shè)計難度大的問題，本文給出雙核硬件系統(tǒng)的構(gòu)建方法，提出一種共享串口輸出和共享存儲器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠充分利用板上資源，下載調(diào)試非常便利，可以很好地支持雙核的應(yīng)用設(shè)計。
1 硬件系統(tǒng)設(shè)計
    系統(tǒng)采用EDK10.1i03開發(fā)環(huán)境。設(shè)計雙核的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    系統(tǒng)具有2個PowerPC405處理器：PPC_0和PPC_1，兩個處理器具有各自獨立的私有Boot BRAM，用于存儲相應(yīng)的應(yīng)用程序。PPC_0通過總線PLB_0控制外設(shè)SDRAM，PPC_1通過總線PLB1控制外設(shè)LED_4Bits。兩個處理器具有各自的中斷控制器和復(fù)位控制器。JTAG具有2個PowerPC的接口，并通過共享串口進行信息輸出。
    雙核系統(tǒng)設(shè)計流程如下：
    (1)利用BSB(Base system Builder)向?qū)蓡魏讼到y(tǒng)。
    系統(tǒng)BSB設(shè)置的參數(shù)如下：
    · System clock：100 MHz，no cache，no OCM
    · RS232：opb UARTLITE，115200n8，use interrupt
    · DDRAM：PLB DDR 256 MB，use interrupt
    · LEDs_4 Bit：use interrupt
    · PLB_BRAM_IF_CNTLR：64 KB
    （2）添加和配置IP
    由于EDK10不支持雙核系統(tǒng)設(shè)計，因此需要手動添加和配置相關(guān)IP，需添加的IP核有：
    ppc405, plb_v46, plb2plb_bridge, bram_block, opb_intc plb_bram_if_cntlr, xps_mutex
    MHS(Microprocessor Hardware Specification)是描述硬件結(jié)構(gòu)的文件，需要修改MHS文件對添加的IP核進行配置。這里給出主要的ppc405、bram_block、xps_mutex核的配置說明，其他IP核將不再贅述。
    ①對PPC405_1的配置說明
    BEGIN ppc405
      PARAMETER INSTANCE = PPC_1
      PARAMETER HW_VER = 3.00.a
      PARAMETER C_DSOCM_DCR_BASEADDR=
      0b0000100000
      PARAMETER C_DSOCM_DCR_HIGHADDR =
0b0000100011
      BUS_INTERFACE RESETPPC=ppc_rest_bus_1  //復(fù)位
      BUS_INTERFACE JTAGPPC = jtagppc_cntlr_0_1   
#用于PPC_1調(diào)試
      BUS_INTERFACE IPLB0=plb1//總線
      BUS_INTERFACE DPLB0=plb1
      PORT EICC405EXTINPUTIRQ=xps_intc_1_Irq
      PORT CPMC405CLOCK=proc_clk_s  //時鐘
    END    
    ②對Mutex核進行配置
    BEGIN xps_mutex
      PARAMETER INSTANCE = xps_mutex_0
      PARAMETER HW_VER = 1.00.a
      PARAMETER C_NUM_MUTEX = 2
      PARAMETER C_SPLB0_BASEADDR = 0x82400000
#該地址應(yīng)用于Mutex初始化
      PARAMETER C_SPLB0_HIGHADDR = 0x8240ffff
      PARAMETER C_SPLB1_BASEADDR = 0x82600000
#該地址應(yīng)用于Mutex初始化
      PARAMETER C_SPLB1_HIGHADDR = 0x8260ffff
      BUS_INTERFACE SPLB1 = plb1
      BUS_INTERFACE SPLB0 = plb0
    END
    ③共享BRAM核進行配置
    BEGIN bram_block
      PARAMETER INSTANCE = share_bram
      PARAMETER HW_VER = 1.00.a
      BUS_INTERFACE PORTB=share_bram_if_cntlr_1_PORTA
      BUS_INTERFACE PORTA = share_bram_if_cntlr_0_
PORTA
    END
    （3）生成地址空間(Generate Addresses)
    使用Generate Addresses命令，系統(tǒng)自動分配地址空間。由于軟件本身不支持雙核系統(tǒng)設(shè)計，在地址空間沖突時，需要手動對沖突的地址空間進行調(diào)整。使用Generate Bitstream可產(chǎn)生系統(tǒng)的硬件比特流。
2 軟件工程設(shè)計
2.1 軟件工程構(gòu)建
    （1）配置軟件平臺
    由于兩個PowerPC通過總線及總線橋共享串口輸入，因此需要在Software Platform Settings中，對stdout和stdin配置為RS232_Uart_1。
    （2）添加應(yīng)用工程
    添加工程ppc0_test_share和ppc1_test_share。選中兩個工程文件，分別Mark to initialize BRAM，并將軟件工程指定給各自的處理器。
    Generate the linker script，指定將所有程序段放入各自的私有BRAM中。Update Bitstream以生成相應(yīng)的全局比特流文件。
    軟件工程包括SDRAM 測試、LED外設(shè)測試、SHARE BRAM的讀寫操作，測試結(jié)果通過共享串口進行輸出。雙核CPU通過Mutex核進行互鎖訪問，控制訪問共享串口。
2.2 Mutex核使用
    Mutex提供多核環(huán)境下處理器對共享設(shè)備的互斥訪問。其原理是：Mutex具有32 bit的寫數(shù)據(jù)寄存器，如圖2所示。CPU_0訪問共享資源前，先向該數(shù)據(jù)寄存器寫自己的CPU_ID，如果Mutex設(shè)備空閑，則將CPUID寫入寄存器，并Lock置1。CPU_0通過查詢和比較寫數(shù)據(jù)寄存器和自己的CPUID，以確定是否獲得訪問共享資源的權(quán)限。沒有獲得權(quán)限，則等待或者退出；獲得權(quán)限后，對共享資源訪問，訪問結(jié)束后釋放鎖。其在系統(tǒng)中的連接如圖3所示。

    xps_mutex連接到PLB0和PLB1總線上，初始化時需要對其地址進行配置。在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)，由于Xilinx的軟件設(shè)計問題，EDK10在頭文件xparameters.h中不能正常生成SPLB1的地址，表現(xiàn)為軟件自動生成的SPLB1和SPLB0的地址相同，會造成Mutex初始化失敗。因此在初始化Mutex時，切勿直接使用XMutex_LookupConfig()函數(shù)。PPC_1初始化Mutex的過程如下：
#define XPAR_XPS_MUTEX_0_SPLB1_BASEADDR 0x82600000
void init_lock ()
{    XMutex_Config *cfg;
    XMutex_Config XMutex_ConfigTable[] ={
        {    XPAR_XPS_MUTEX_0_DEVICE_ID,
            XPAR_XPS_MUTEX_0_SPLB1_BASEADDR,
//該地址需要對應(yīng)SPLB1的地址
            XPAR_XPS_MUTEX_0_NUM_MUTEX,
            XPAR_XPS_MUTEX_0_ENABLE_USER}
    };
    cfg=&XMutex_ConfigTable[0];
    XMutex_CfgInitialize(&mutex, cfg, cfg->BaseAddress);
}
    訪問共享串口的操作為：
void share_rs232(char *messages)
{    char *tmp;
    XMutex_Lock(&mutex, MUTEX_NUM);//對共享資源加鎖
    printf("CPU(%x):%s\r\n",XPAR_CPU_ID,messages);
    XMutex_Unlock(&mutex,MUTEX_NUM);  //釋放
}
2.3 系統(tǒng)測試結(jié)果
2.3.1 共享串口測試
    設(shè)置超級終端，連接JTAG電纜，選中Download Bitstream將比特流下載到目標板上。通過共享串口，兩個CPU分別輸出其工作狀態(tài)。輸出結(jié)果如圖4所示。

    其中CPU(0)輸出私有存儲器SDRAM的測試正確信息，說明PPC_0正常工作。
    同時觀察板上LED顯示，led_0、led_2和led_1、led_3呈現(xiàn)交替閃爍狀態(tài)，說明PPC_1及外設(shè)LED工作正常。
2.3.2 共享存儲器讀寫測試
    SSHM_READFLAG為CPU讀寫狀態(tài)指示。SSHM_READFLAG為0時，PPC_0進行寫操作；為1時，PPC_1進行讀操作。共享存儲器的讀寫操作測試結(jié)果如圖5所示。

    PPC_0對共享BRAM進行寫數(shù)據(jù)操作，數(shù)據(jù)依次為0～4，每次寫操作完成后將SSHM_READFLAG置1。PPC_1在PPC_0每次數(shù)據(jù)操作完畢后，檢測到SSHM_READFLAG為1時進行讀數(shù)據(jù)操作，操作完成后置SSHM_READFLAG為0。
    本文完成基于Virtex-II pro開發(fā)板的雙核PowerPC系統(tǒng)的構(gòu)建，提高板上資源利用效率。系統(tǒng)通過Mutex的互鎖機制完成對共享資源的控制。共享串口輸出調(diào)試結(jié)果，解決了開發(fā)板的單串口不易調(diào)試的問題；通過共享BRAM進行數(shù)據(jù)交換，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的并行協(xié)同處理；直接下載比特流即可實現(xiàn)雙核的系統(tǒng)運行，調(diào)試和系統(tǒng)運行更為方便。該系統(tǒng)為使用Virtex-II Pro開發(fā)板進行雙核系統(tǒng)設(shè)計提供了參考價值。
參考文獻
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