引言
目前，城市安防系統越來越受到人們的重視，客戶對安防系統的功能和性能方面的要求也越來越高。
本文提出了一種基于GSM和Zigbee技術的無線安防系統，該系統的特點在于利用GSM和Zigbee無線網絡優勢，實現了安防系統的無線網絡化，省去了繁瑣的布線過程，實現了安防信息的多點、遠距離傳輸，提高了安防系統的安全性、可靠性與隱蔽性。
1 系統方案
該系統方案主要設計特點是將Zigbee無線傳感器網絡與GSM網絡相結合。使用無線網絡不僅省去布線的麻煩，增加了安防傳感器布局的靈活性，而且可以防止通信電纜被破壞，提高了安全性。整個系統結構如圖1所示。
系統把帶有Zigbee協議的模塊嵌入到被動紅外、玻璃破碎、門磁、煙感及煤氣泄露等安防設備中，作為無線傳感器網絡的一個節點。例如，當發生盜竊時，被動紅外傳感器檢測到盜賊進入監控區域，它觸發節點芯片的中斷，從而激活節點芯片，芯片會自動通過Zigbee無線收發模塊把打好的報警數據包發送出去。
Zigbee協調器是Zigbee網絡與外部GSM網絡的接口，作為系統的核心負責整個網絡的管理以及數據的轉發，它通過收發模塊接收安防監控節點的數據，由嵌入式控制器對接收到的數據進行必要的處理，然后將其經過GSM網絡發送到保安中心，實現快速安全報警。
整個系統主要可以分為Zigbee協調器和Zigbee無線傳感器節點兩部分。
1.1 Zigbee協調器
Zigbee協調器作為整個系統的中心擔負了許多任務，因此對負責管理這個中心的控制器要求較高。
而傳統的單片機在某些方面已無法滿足要求，ARM由于其高性能、低功耗、低成本的特點正是替代傳統單片機的首選。本設計選用ARM9處理器STR912FW44X6芯片為核心，外圍擴展一系列功能模塊，整個硬件結構如圖2所示。
其中STR912FW44X6是主控芯片，它是由意法半導體公司推出的基于ARM966E_S內核的高性能嵌入式芯片，運算速度達96MIPS，支持單周期DSP指令。片內集成了544kB的Flash及96kB的SRAM，支持以太網、USB、UART、12C和CAN通信，有80個GPIO、8通道1O位AI）C、3相電機控制器、看門狗定時器和9個可編程DMA通道。系統用1片UART收發芯片TI公司的TL16C550將GSM模塊連接到ARMCPU的GPIO，實現GSM短消息報警發送。
GSM通信模塊選用西門子公司的TC35i模塊，該模塊性能穩定，價格低廉，具備GSM無線通信的全部功能，支持TEXT和PDU模式的短消息編碼方式。在RF收發器上，本設計選用TI公司的Zigbee射頻收發芯片CC2420，CC242o采用OQPSK調制方式，支持數據傳輸率高達250kbps，能夠實現點對多點的快速組網。另外，協調器還根據實際需要設計了RS232接口、鍵盤顯示和現場報警電路。
1.2 Zigbee無線傳感器節點
Zigbee無線傳感器節點由安防傳感器和Zigbee終端設備組成，如圖3所示。Zigbee終端設備選用TI公司的Zigbee射頻收發芯片CC2430，CC2430具有很高的性價比，在單個芯片上整合了Zigbee射頻（RF）、內存和微控制器。
它使用1個8位MCU（8051），具有128kB可編程閃存和8kB的RAM，還包含模擬數字轉換器（ADC）、定時器、AES128協同處理器、看門狗定時器、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路、掉電檢測電路和21個可編程I／O引腳。
2 Zigbee技術介紹
Zigbee是Zigbee聯盟的產物，這個由國際上100多家知名軟硬件公司組成的聯盟致力于制定一個短距離、低功耗、低速率、低成本的無線傳感器網絡標準。無線傳感器網絡（WirelessSensorNetwork，WSN）是指由大量成本相對低廉的，具有感知能力、計算能力、實時通信能力的傳感器節點組成的嵌入式無線網絡，是當前眾多領域的研究和應用熱點。
3 系統軟件實現
GSM通信模塊TC35i通過AT命令來進行控制，數據傳輸采用短消息方式。AT指令和短消息的編碼、解碼方式是本系統軟件設計的關鍵，下面重點對兩者作詳細的介紹。
3.1 AT指令介紹
AT（Attention）指令集是調制解調器通信接口的工業標準，現在市場上大多數手機均支持GSM7.05規定的AT指令集。該指令集是ETSI（歐洲通信技術委員會）發布的，其中包含了對SMS的控制說明。一般的GSM模塊都支持AT指令，因此計算機或單片機可以通過串口直接向GSM模塊發送AT指令，來方便地實現短信息SMS的發送、接收和管理。
3.2 短消息的編碼方式
對短消息的控制共有3種模式：BlockMode；PDUMode；TextMode.目前，PDUMode已取代BlockMode，TextMode不支持中文并且大多數手機不支持這種模式。而國內現在手機和GSM模塊都支持PDU模式，為滿足系統的通用性，本系統短消息采用PDUMode.那么什么是PDU模式昵？簡單地說是發送或接收手機SMS的一種方法。PDU串表面上是一串ASCII碼，由o～9、A～F這些數字和字母組成。它們是8位字節的十六進制數，或者是BCD碼十進制數。PDU串不僅包含消息本身，還包含很多其他信息，如SMS服務中心號碼、目標號碼、回復號碼、編碼方式和服務時間等。發送和接收的PDU串結構是不完全相同的。下面介紹短消息的PDU編碼格式（表1，表2）。
SCA：短信中心的地址，例如西安為+8613800290500；
FO：文件字節頭，發短信時設為11；
MR：信息類型，通常取00；
DA：目的地址；
0A：發送方地址；
PID：協議指示標志，通常取O0；
DCS：數據編碼方案，O0為7bit編碼，F6為8bit編碼，O8為雙字節編碼；
VP：有效期限；
UDL：用戶數據長度，即實際短信內容長度；
UD：用戶數據，即短信內容；
SCTS：短消息中心時間戳。
3.3 發送和接收短消息
要發送和接收短消息，利用GSM模塊和手機之間進行信息交換，首先就要對信息進行PDU格式的編碼和解碼。本系統采用Unicode的編碼形式。Unicode是一種統一的字符編碼標準，采用雙字節對字符進行編碼［。這種Unicode的特點是所有的字符是以兩個字節表示，不僅中文使用兩個字節，而且英文也使用兩個字節表示。
PDU模式下短消息收發的步驟為：用“AT+CMGF=0”設置為PDU模式；用“AT+CMGS=長度”，后面跟PDU包發送短消息；用“AT+CMGR=序號”來讀取接收到的短消息。
例如，需要發送信息“家中被盜！”到手機13991885678，單片機首先通過串口向GSM模塊發送AT+CMGS=25，等待返回ASCII字符“>”，再輸出PDU數據串并以Ctrl+Z鍵結束。發送程序如下：
其短信息數據的PDU編碼解析如表3所示：
4 結語
本設計方案借助于GSM網絡的短消息業務和Zigbee無線傳感器網絡技術，為安防系統的建設提供了一種靈活、方便的無線解決方案。該系統具有良好的可擴展性和實用價值，可以實現全方位的安全監控與防護，而其最重要的一點在于，該系統能夠通過無線網絡可靠地與用戶通信，增強了系統的安全性、可靠性與隱蔽性。