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基于虧單片機的水塔水位檢測控制系統仿真設計
摘要: 水塔供水的主要問題是塔內水位應始終保持在一定范圍,避免“空塔”、“溢塔”現象發生。目前,控制水塔水位方法較多,其中較為常用的是由單片機控制實現自動運行,使水塔內水位保持恒定,以保證連續正常地供水。
Abstract:
Key words :
l 引言
    水塔供水的主要問題是塔內水位應始終保持在一定范圍,避免“空塔”、“溢塔”現象發生。目前,控制水塔水位方法較多,其中較為常用的是由單片機控制實現自動運行,使水塔內水位保持恒定,以保證連續正常地供水。實際供水過程中要確保水位在允許的范圍內浮動,應采用電壓控制水位。首先通過實時檢測電壓,測量水位變化,從而控制電動機,保證水位正常。因此,這里給出以Atmel公司的AT89C5l單片機為核心器件的水塔水位檢測控制系統仿真設計,實現水位的檢測控制、電機故障檢測、處理和報警等功能,并在Pmteus軟件環境下實際仿真。實驗結果表明,該系統具有良好的檢測控制功能,可移植性和擴展性強。


2 水塔水位控制原理
    單片機水塔水位控制原理如圖l所示,圖中的虛線表示允許水位變化的上、下限位置。在正常情況下,水位應控制在虛線范圍之內。為此,在水塔內的不同高度處,安裝固定不變的3根金屬棒A、B、C,用以反映水位變化的情況。其中,A棒在下限水位,B棒在上、下限水位之間,C棒在上限水位(底端靠近水池底部,不能過低,要保證有足夠大的流水量)。水塔由電機帶動水泵供水,單片機控制電機轉動,隨著供水,水位不斷上升,當水位上升到上限水位時,由于水的導電作用,使B、C棒均與+5 V連通。因此b、c兩端的電壓都為+5 V即為“1”狀態.此時應停止電機和水泵工作,不再向水塔注水;當水位處于上、下限之間時,B棒和A棒導通,而C棒不能與A棒導通,b端為“1”狀態,c端為“0”狀態。此時電機帶動水泵給水塔注水,使水位上升,還是電機不工作,水位不斷下降,都應繼續維持原有工作狀態;當水位處于下限位置以下時,B、C棒均不能與A棒導通,b、c均為“0”狀態,此時應啟動電機轉動,帶動水泵給水塔注水。

                                   

3 電路設計
    水塔水位控制系統主要由CPU(AT89C51)、水位檢測接口電路、報警接口電路、存儲器擴展接口電路、復位電路、時鐘振蕩等部分組成,如圖2所示。圖3為系統硬件電路。

                       

               

 

3.1 水位檢測接口電路
    為了便于實現水位檢測功能,用一個兩位的撥碼開關模擬b、c端的狀態(1、0),正電極接+5 V電源,每個負電極分別通過4.7 kQ的電阻(尺1,R2)接地。將單片機的P1.0端口接開關1,P1.1端口接開關2。假設被水淹沒的負電極都為高電平,此時開關置1;露在水面的負電極都為低電平,開關此時置為0。單片機通過負電極重復采集檢測水位,當缺水時(此時兩個開關均置0),電機必須帶動水泵抽水;若水位在正常范圍內時,檢測信號為高,低電平(此時開關1置1,開關2置0);當水位過高時,檢測信號為高電平(此時開關l和2都置1),單片機檢測到P1.0和P1.1為高電平后,立即停機。
3.2 報警接口電路
    為了避免系統發生故障時,水位失去控制造成嚴重后果,在超出、低于警戒界水位時,報警信號直接從高、低警界水位電極獲得。單片機P1.7端口為啟動電機命令輸出端口,P1.7=0為低電平,經過非門后與電機的另一端接地導通,啟動電機工作;P1.7=l為高電平,反之,電機停止工作。電機故障報警由單片機控制,電機故障報警信號由P1.0和P1.1輸人.當P1.5為高電平時蜂鳴器報警。水位超過高警戒水位,單片機控制系統使電機停止轉動,向水塔內供水工作也停止。
3.3 存儲器擴展接口電路
    為了便于系統擴展,存放大容量應用程序,系統設計擴展一片程序存儲器,用于存放源程序代碼。74LS373用于鎖存地址,單片機的P0.0~P0.7通過復用方式分別接鎖存器74LS373的DO~D7和存儲器2732的D0~D7端,地址鎖存信號線ALE接鎖存器的OE端,通過軟件設置實現地址和數據信息的傳輸,鎖存器的輸出端OQ0~O7與存儲器地址線A0~A7相連,剩余的3根地址線A8~A11接P2.0~P2.2.單片機選通引腳麗接存儲器OE端,因只擴展一片存儲器,片選端CE接地。

4 系統軟件設計
    當水塔水位處于上、下限之間時,P1.0=l,P1.1=0,此時無論電機是在帶動水泵給水塔供水使水位不斷上升.還是電機沒有工作使水位不斷下降,都應繼續維持原有工作狀態;當水位低于下限時,P1.0=0,P1.1=0,此時啟動電機轉動,帶動水泵給水塔供水。水位檢測信號與輸出控制操作關系如表1所列,圖4為水塔水位控制程序流程。

                 

5 實驗仿真結果
    根據所設計系統的軟件流程圖,編寫相應的程序在Pro-teus軟件環境下實際仿真,實驗結果表明,該系統能成功實現了水位檢測、電機故障檢測、處理和報警等功能,具有良好的檢測控制功能,可移植性和擴展性強。通過制作PCB板子,該系統已成功運用于某實驗水冷卻系統。


6 結語
    該系統設計是基于在單片機嵌入式系統而設計的,充分利用單片機強大控制功能和方便通信接口,該檢測控制系統在實驗室某實驗水冷卻系統得到成功實踐,實現水位檢測、電機故障檢測、處理和報警等功能,提高了實驗的自動控制能力。進一步優化系統軟硬件設計,可為實時實現遠端控制,因此,該系統在農村水塔,城市水源檢測控制等領域有著廣闊的應用前景。

 

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