引言
在振動(dòng)、聲學(xué)、地震、通訊、雷達(dá)、控制系統(tǒng)和生物醫(yī)學(xué)工程等廣泛的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中都對(duì)實(shí)際所觀察的信號(hào)提出了濾波和頻譜分析的要求。以數(shù)字形式對(duì)它們進(jìn)行處理的內(nèi)容，就構(gòu)成了數(shù)字信號(hào)處理的基本研究?jī)?nèi)容。在虛擬儀器中濾波技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用。從測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)采集到的信號(hào)中包含有對(duì)數(shù)據(jù)處理有用的信號(hào)、無(wú)用信號(hào)和噪聲，濾波的目的是從信號(hào)中提取有用的信號(hào)。在虛擬儀器系統(tǒng)中，將信號(hào)采集到電腦中，通常還需要利用軟件完成復(fù)雜的分析和信號(hào)處理工作，LabVIEW 提供了大量的分析工具，成熟的算法，方便了軟件的開(kāi)發(fā)。基于此本文在PC機(jī)LabVIEW軟件中模擬產(chǎn)生一個(gè)接近于實(shí)際信號(hào)的帶噪聲的信號(hào)，生成一個(gè)帶噪聲的信號(hào)發(fā)生裝置。選擇濾波速度較快的無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器IIR，對(duì)虛擬濾波器去除噪聲進(jìn)行設(shè)計(jì)。
1、設(shè)計(jì)思路
在信號(hào)傳輸過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)混入高頻噪聲，噪聲的能量甚至?xí)^(guò)信號(hào)能量。因此接收端收到信號(hào)后，通常首先要進(jìn)行低通濾波，然后才能對(duì)信號(hào)做進(jìn)一步處理。 設(shè)計(jì)的流程圖圖1所示：
2．虛擬濾波器去除噪聲VI設(shè)計(jì)原理
2.1 生成濾波器的自選信號(hào)
自選信號(hào)是信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)加上噪聲信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在信號(hào)發(fā)生器部分應(yīng)用Basic Function Generator.vi產(chǎn)生正弦波、方波、三角波、鋸齒波等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，噪聲部分我使用了Uniform White Noise Waveform.vi生成均勻分布的偽隨機(jī)的白噪聲，然后一起相加生成自選信號(hào)。
圖1 虛擬濾波器去除噪聲VI流程圖
在本程序中，設(shè)定Fs(采樣頻率)和#s（采樣點(diǎn)數(shù)）均為1000，根據(jù)奈奎斯特抽樣定理生成信號(hào)的頻率小于Fs／2，頻譜就不會(huì)失真，所以Basic Function Generator.vi生成信號(hào)的頻率最好不要超過(guò)500Hz。但經(jīng)過(guò)試驗(yàn)在LabVIEW中采樣頻率如果越接近Fs/2頻譜很容易失真。所以Basic Function Generator.vi生成信號(hào)的頻率一定要根據(jù)實(shí)際使用情況選擇。
噪聲的幅度值在[-a,a]之間，a是幅度的絕對(duì)值，本次設(shè)的是默認(rèn)值0.10。由于生成的噪聲輸出信號(hào)要和Basic Function Generator.vi的生成信號(hào)相加，所以Sampling info（采樣信息）和Basic Function Generator.vi的Sampling info一致。輸出的signal out同樣也是一個(gè)簇，包含了to，Y，dt三個(gè)數(shù)據(jù)，各個(gè)數(shù)據(jù)的作用和Basic Function Generator.vi中的signal out是一樣的。Basic Function Generator.vi和Uniform White Noise Waveform.vi的signal out輸出的信號(hào)各自經(jīng)過(guò)一個(gè)get waveform component.vi得到波形成分Y。最后兩者生成的信號(hào)經(jīng)過(guò)get waveform component.vi后再經(jīng)過(guò)一個(gè)Add得到模仿的真實(shí)信號(hào)，如圖2所示，在連線(xiàn)時(shí)可以將兩者的error in(out)相連以備最后總程序產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)系統(tǒng)。
圖2 自選信號(hào)部分程序圖
2.2． 濾波部分
濾波部分是本程序的核心部分。選用濾波速度快，對(duì)相位沒(méi)有要求的IIR濾波器，本程序采用Butterworth濾波器和Chebyshev濾波器。巴特沃斯濾波器擁有最平滑的頻率響應(yīng)，在截?cái)囝l率以外，頻率響應(yīng)單調(diào)下降。在通帶中是理想的單位響應(yīng)，在阻帶中響應(yīng)為零，過(guò)渡帶的陡峭成度正比于濾波器的階數(shù)，所以通過(guò)提高階數(shù)可以明顯的提高濾波效果。并且可以選擇低通濾波，高通濾波，帶通濾波或者帶阻濾波，用戶(hù)可以根據(jù)自己的濾波要求選擇合適的濾波模式。這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)是用一個(gè)case選擇結(jié)構(gòu)完成的。
在程序的前面板，用一個(gè)下拉框表來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇不同濾波器模式的功能，總共設(shè)置了九種不同的模式，當(dāng)我們要觀察自選信號(hào)不經(jīng)過(guò)濾波的形狀時(shí)我們可以選擇關(guān)閉濾波器，當(dāng)我們觀察在不同濾波器下的濾波效果時(shí)可以切換到不同的模式觀察，濾波部分的程序圖表如圖3所示。
圖3 濾波部分
2.3．顯示部分
顯示部分是本程序面向用戶(hù)的一個(gè)關(guān)鍵部分，最終的成果是通過(guò)它呈現(xiàn)出來(lái)。我們要顯示的波形圖分為濾波前的自選信號(hào)和濾波后的信號(hào)。
時(shí)域信號(hào)的顯示：從濾波部分以數(shù)組方式輸出的信號(hào)即為濾波結(jié)果的時(shí)域信號(hào)，這里通過(guò)一個(gè)Build Waveform.vi來(lái)恢復(fù)波形并連接Waveform Graph（波形圖）這樣就可以在前面板上顯示濾波后的信號(hào)波形了。在本程序中，Y就是從濾波器輸出的數(shù)組元素，dt是在生成自選信號(hào)時(shí)設(shè)定的Fs的倒數(shù)。to為默認(rèn)值0，相當(dāng)于從坐標(biāo)軸的原點(diǎn)開(kāi)始顯示波形。
頻域信號(hào)的顯示：這里主要用到的是Real FFT.vi
Real FFT.vi：這個(gè)VI計(jì)算輸入序列的快速傅立葉變換（FFT）或離散傅立葉變換（DFT）。如果輸入序列的長(zhǎng)度為2的冪，Real FFT.vi將執(zhí)行FFT程序；如果輸入序列的長(zhǎng)度不是2的冪，則會(huì)調(diào)用一個(gè)有效的DFT程序。本程序中將濾波器輸出的數(shù)組輸入到Real FFT中進(jìn)行快速傅立葉變換，這時(shí)候的輸出是復(fù)數(shù)數(shù)組，才通過(guò)一個(gè)Complex To Polar.vi得到信號(hào)的幅度分量。顯示部分的程序如圖4所示：
圖4 顯示部分的程序圖
3． 去除噪聲效果測(cè)試
首先選擇待濾波的自選信號(hào)的參數(shù)，這里選擇的自選信號(hào)是由頻率為10Hz，幅度為1V的正弦信號(hào)疊加幅度為0.5V的白噪聲信號(hào)組成的，如圖5所示:
圖5 自選信號(hào)時(shí)域波形
設(shè)置巴特沃斯低通濾波器的低截止頻率大于10HZ，這里選擇是的是15Hz。自選信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波器后的輸出信號(hào)如圖6所示：從圖中看到，噪聲信號(hào)已經(jīng)被濾除掉，得到加噪聲之前的正弦信號(hào)，達(dá)到我們預(yù)期的濾波效果。
圖6濾波后的信號(hào)
4、結(jié)論
本文的創(chuàng)新點(diǎn)是在PC機(jī)LabVIEW軟件中模擬產(chǎn)生一個(gè)接近于實(shí)際信號(hào)的帶噪聲的信號(hào)，生成一個(gè)帶噪聲的信號(hào)發(fā)生裝置。由于需要濾除的是白噪聲，所以選擇濾波速度較快的無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器IIR，對(duì)于濾波后的信號(hào)以數(shù)組的方式得到，通過(guò)合理的顯示方式可以直觀的看到信號(hào)濾波后的效果，對(duì)信號(hào)濾波前后的時(shí)域?qū)Ρ冉o出。