一、繞線機(jī)介紹

　　凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。

　　例如：各種電動機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞。

二、繞線機(jī)系統(tǒng)介紹

　　本文介紹伺服在繞線機(jī)上的應(yīng)用。

　　控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖+方向。

　　驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)繞線輪運(yùn)動控制。伺服功率為1KW。

       傳動機(jī)構(gòu)是同步輪。

系統(tǒng)實(shí)物圖

三、伺服系統(tǒng)介紹

1、接線

伺服脈沖方向信號與控制卡對應(yīng)連接。

2、伺服設(shè)置

脈沖模式：脈沖+方向；

電子齒輪比：4:1；

3、伺服調(diào)試

　　繞線機(jī)傳動采用同步輪傳動，傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比，傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低。

　　調(diào)試過程中，要確保不引起系統(tǒng)振蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止繞線輪停止時產(chǎn)生過沖。

　　伺服增益參數(shù)設(shè)置表：

四、總結(jié)

1、繞線機(jī)改造調(diào)試效果客戶滿意，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服，性能可以跟日系伺服相媲美。

2、自EA100驅(qū)動器裝上繞線機(jī)后，一直運(yùn)轉(zhuǎn)正常，穩(wěn)定可靠性得到了驗(yàn)證。

3、高性價比EA100驅(qū)動器，相信會給新老客戶帶來更多驚喜。