電腦外圍設(shè)備最終將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出，過去使用打字機(jī)。

　　 考慮動作速度、負(fù)載大小、價格、壽命等方面因素，打字機(jī)一般使用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。直流電機(jī)的特點為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進(jìn)電機(jī)特點是控制電路的費用低、壽命高。步進(jìn)電機(jī)用于打字機(jī)時，各基本功能的動作使用一個獨立的電動機(jī)構(gòu)，因此可以減小負(fù)載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

　　 活字打印機(jī)包括紙傳送機(jī)構(gòu)與空格用的兩個電機(jī)，以及依據(jù)打字方法使用點矩陣的活字選擇機(jī)構(gòu)。

　　 1、 活字選擇機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)

　　 活字輪的活字個數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的分辨率相配合，將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字，步進(jìn)電機(jī)的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩(wěn)定，提高打字的品質(zhì)。為減小動作的時間，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動指令使打字選擇不要超過180°.此步進(jìn)電機(jī)的動作為頻繁的往復(fù)運動。
現(xiàn)在多使用噴墨打印機(jī)，此種活字打字機(jī)生產(chǎn)下降，其使用的電機(jī)VR型或HB型步進(jìn)電機(jī)。

　　 2、 移動活字用步進(jìn)電機(jī)

　　 如使用步進(jìn)電機(jī)運動搭載活字矩陣的輸送機(jī)構(gòu)，縱橫方向文字間隔的位置決定步進(jìn)電機(jī)步距角誤差要小，動態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進(jìn)電機(jī)可以使用HB型或低成本的PM型步進(jìn)電機(jī)。

　　 3、 送紙步進(jìn)電機(jī)

　　 打字機(jī)的送紙除大型打字機(jī)外，PM型步進(jìn)電機(jī)為幾乎所有打字機(jī)的選擇。打字機(jī)的整體處理速度，決定了送紙動作時間，由于該機(jī)構(gòu)為打字機(jī)中最小的，所以PM型步進(jìn)電機(jī)的特性和低成本適用于該機(jī)構(gòu)。