溫室控制技術(shù)隨著溫室農(nóng)業(yè)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生，傳統(tǒng)的人工檢測和控制方法費(fèi)時費(fèi)力，計算機(jī)的采用代表著它發(fā)展的逐步成熟；有線傳輸面臨著布線復(fù)雜、維護(hù)和更新升級困難，而無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的誕生給它帶來了一場全新的革命。

    本文提出了一種基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案，通過對影響植物生長的光照、濕度、溫度等幾個重要因素進(jìn)行實(shí)時的智能化監(jiān)測和控制，同時還可以通過手機(jī)短信通知農(nóng)戶。文中重點(diǎn)介紹了基于ZStack的應(yīng)用程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對溫室內(nèi)多種信息的遠(yuǎn)程監(jiān)測、處理和控制。
1 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[1]。它是建立在IEEE 802.15.4[2]標(biāo)準(zhǔn)之上的，IEEE 規(guī)定了ZigBee的物理層和媒體接入控制層，網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用支持子層和高層應(yīng)用規(guī)范由ZigBee聯(lián)盟制定。ZigBee協(xié)議規(guī)定了三個可用頻段868 MHz、915 MHz和2.4 GHz，分別提供1個、10個和16個共計27個信道。其中2.4 GHz為全球通用頻段，傳輸速率達(dá)250 kb/s[3]。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    以自動控制原理為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用傳感器與執(zhí)行器件構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。傳感器節(jié)點(diǎn)配有傳感器感知植物的生長環(huán)境，控制節(jié)點(diǎn)配有執(zhí)行器件控制執(zhí)行器件改善植物生長環(huán)境。傳感器節(jié)點(diǎn)與控制節(jié)點(diǎn)相互配合，共同為植物提供適宜的生長環(huán)境。
    本系統(tǒng)由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)和主控中心組成。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)末梢,負(fù)責(zé)感知環(huán)境的變化，并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.2 網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    網(wǎng)關(guān)是互聯(lián)網(wǎng)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信橋梁。本方案提供了三種網(wǎng)關(guān)接入方式：本地訪問、手機(jī)訪問和互聯(lián)網(wǎng)訪問。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
2.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    ZigBee網(wǎng)絡(luò)存在三種邏輯設(shè)備類型，即協(xié)調(diào)器、路由器、終端設(shè)備，并且在一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個協(xié)調(diào)器。當(dāng)協(xié)調(diào)器被激活后，它就會建立一個自己的網(wǎng)絡(luò)。本方案采用的是星型網(wǎng)絡(luò)，在星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中有一個唯一的PAN主協(xié)調(diào)器，通過選擇一個PAN標(biāo)識符確保網(wǎng)絡(luò)的唯一性。路由或終端都可以加入到這個網(wǎng)絡(luò)中來。系統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

3 硬件設(shè)計
    本系統(tǒng)硬件主要包括三部分，其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)核心是基于TI公司的CC2430開發(fā)的無線模塊；網(wǎng)關(guān)是基于ARM微處理器的嵌入式平臺；主控中心是PC機(jī)。
3.1 ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計
　ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)由無線收發(fā)器CC2430、射頻天線RF、電源模塊、晶振模塊、串口模塊和LED指示燈組成[4]，功能模塊如圖4所示。RF的輸入/輸出是高阻和差動的，用于RF口最合適的差動負(fù)載是（115＋180 Ω）。當(dāng)使用不平衡天線時為了優(yōu)化性能，應(yīng)當(dāng)使用不平衡變壓器。由于CC2430的工作電壓為3.3 V，所以要用電壓轉(zhuǎn)換模塊把5 V降到3.3 V。CC2430可以同時接32 MHz和32.768 kHz的兩種頻率的晶振電路，以滿足不同的要求。串口模塊用于ZigBee協(xié)調(diào)器將無線接收的數(shù)據(jù)信息傳送給網(wǎng)關(guān)，同時接收網(wǎng)關(guān)傳送過來的控制命令。LED指示燈用于顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。

3.2 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計
    無線傳感器節(jié)點(diǎn)由各種數(shù)據(jù)采集模塊、CC2430數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊和外部數(shù)據(jù)存儲等功能模塊組成，功能模塊如圖5所示。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集監(jiān)測區(qū)域的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等信息并完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；CC2430數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)與路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)交換、傳輸采集數(shù)據(jù)、接收控制命令。外部數(shù)據(jù)存儲模塊用來保存?zhèn)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)。電源管理模塊采用兩節(jié)5號干電池。LED指示燈顯示加入或退出網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。

    路由器節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)是將不同區(qū)域的數(shù)據(jù)從傳感器節(jié)點(diǎn)路由到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，因此電路比較簡單不再贅述。
4 軟件設(shè)計
    本系統(tǒng)采用的開發(fā)環(huán)境是IAR7,系統(tǒng)軟件是基于TI公司的Z-Stack 2006協(xié)議棧開發(fā)。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中可以看出本系統(tǒng)軟件設(shè)計包括三大部分：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于Z-Stack的應(yīng)用程序開發(fā)；網(wǎng)關(guān)基于Qt的應(yīng)用程序開發(fā)；主控中心Web應(yīng)用程序開發(fā)本文著重實(shí)現(xiàn)基于Z-Stack的應(yīng)用程序開發(fā)。
4.1 ZigBee協(xié)議棧
    ZigBee協(xié)議棧由一組子層構(gòu)成，每一層向它的上層提供數(shù)據(jù)和管理服務(wù)，分別為物理層（PHY）、媒體訪問控制層（MAC）、網(wǎng)絡(luò)層（NWK）和應(yīng)用層（ADL），應(yīng)用層又分為：應(yīng)用支持子層（APS）、ZigBee設(shè)備對象（ZDO）和由制造商制定的應(yīng)用對象[2,4-5]。
    實(shí)際開發(fā)中根據(jù)需要將協(xié)議棧的層次又做了細(xì)化。Z-Stack中的硬件抽象層HAL提供各種硬件模塊的驅(qū)動，基于HAL之上是操作系統(tǒng)抽象層OSAL。OSAL實(shí)現(xiàn)了一個易用的操作系統(tǒng)平臺，以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)為核心的系統(tǒng)資源管理機(jī)制。Z-Stack 采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用事件輪循機(jī)制，當(dāng)各個層初始化完成后，系統(tǒng)將會進(jìn)入低功耗模式，當(dāng)有事件發(fā)生時，系統(tǒng)立刻被喚醒，并轉(zhuǎn)而進(jìn)入中斷處理事件，處理完成后再次進(jìn)入低功耗模式，減少功耗。OSAL把優(yōu)先級放在了最重要的地位。當(dāng)在處理的任務(wù)中有兩個以上事件待處理，處理完一件后，也要去查詢優(yōu)先級更高的任務(wù)。賦予優(yōu)先級高的任務(wù)最大的權(quán)利，盡可能保證高優(yōu)先級任務(wù)的每一個事件都能得到最及時的處理。
4.2 無線傳感網(wǎng)軟件平臺搭建
    操作系統(tǒng)是通過調(diào)度各項(xiàng)任務(wù)來使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)作起來的。對不同類型設(shè)備的處理作為一個任務(wù)，把新建的任務(wù)添加到系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)便會把新任務(wù)與協(xié)議棧融合到一起，使系統(tǒng)具備新的功能，即完成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件平臺的搭建。
    (1) 建立任務(wù)：任務(wù)初始化函數(shù)的建立
    任務(wù)初始化函數(shù)要做兩件事，首先是為任務(wù)獲取系統(tǒng)分配的任務(wù)ID，最后是初始化運(yùn)行任務(wù)所需的硬件資源及變量。
    任務(wù)初始化函數(shù)的格式為：
    XXX_Init(unsigned char task_id)
        {
    XXX_TaskID = task_id;
      初始化任務(wù)運(yùn)行所需的硬件資源及變量。
    }
    其中“XXX”表示任務(wù)的名稱。“XXX_TaskID”是用戶自己定義的變量，用于存儲任務(wù)的ID號。  
    (2) 建立任務(wù)：任務(wù)事件處理函數(shù)的建立
　    對模塊的各種外部變化操作系統(tǒng)以事件的方式來處理，不同的宏定義代表不同事件，比如：KEY_CHANGE為按鍵事件；ZDO_STATE_CHANGE為網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化事件；AF_INCOMING_MSG_CMD表示接收到其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的數(shù)據(jù)，該事件為無線處理的重要事件。
　    任務(wù)事件處理函數(shù)原型為：uint16 Sample_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );形參task_id 為任務(wù) ID號，events為事件代號。
    (3) 添加任務(wù)
    所有的任務(wù)添加都是在應(yīng)用層App/OSAL_SampleApp.c中通過osalTaskAdd()函數(shù)添加一個OSAL任務(wù)，函數(shù)原型為：
　    void osalTaskAdd(const pTaskInitFn pfninit,
　　const pTaskEventHandlerFn pfnEventProcessor,
　　const byte taskPriority)
　　參數(shù)1：pfnInit（指向任務(wù)初始化函數(shù)的指針）；
　　參數(shù)2：pfnEventProcessor（指向任務(wù)事件處理函數(shù)的指針）；
　　參數(shù)3：taskPriority（任務(wù)優(yōu)先級）。
4.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置與組網(wǎng)
4.3.1 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置
　 在Tools/f8wConfig.cfg配置文件中定義了工程相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置。其中比較重要的是ZigBee通信相關(guān)的信道通道的設(shè)置和PAN ID的設(shè)置。用戶可以通過更改該文件中的相關(guān)宏定義來控制 ZigBee網(wǎng)絡(luò)的通道和PAN ID，以此來解決多個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的沖突問題。信道是數(shù)據(jù)在物理層傳輸時使用的通道；PIN ID為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)示符，用來區(qū)別不同的網(wǎng)絡(luò)。
    除此之外,在啟動網(wǎng)絡(luò)前還需要修改模塊的物理地址。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，無論是協(xié)調(diào)器還是路由器或終端節(jié)點(diǎn)，每個模塊都有自己唯一的64位物理地址。物理地址的修改有兩種方式，一種是通過Zmain/Zmain.c中的zmain_ext_addr()函數(shù)設(shè)置；另一種是使用ChipconFlashProgrammer軟件。默認(rèn)地址0xFF FF FF FF FF FF FF FF為無效的，除此之外都是有效的，且保證在網(wǎng)絡(luò)中的唯一性即可。
4.3.2 網(wǎng)絡(luò)組建
    (1) 協(xié)調(diào)器格式化網(wǎng)絡(luò)
　協(xié)調(diào)器將掃描DEFAULT_CHANLIST指定的通道，最后在其中之一上形成網(wǎng)絡(luò)。如果ZDAPP_CONFIG_PAN_
ID被定義為0xFFFF,則協(xié)調(diào)器將根據(jù)自身的IEEE地址建立一個隨機(jī)的PAN ID。如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID沒有被定義為0xFFFF,則協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)的PAN ID將由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定, 通常這個值介于0~0x3FFF。
    (2) 路由器和終端設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)
    路由器和終端設(shè)備啟動后,將掃描DEFAULT_CHANLIST指定的頻道。如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID沒有被定義為0xFFFF,則路由器或終端將強(qiáng)制加入ZDAPP_CONFIG_PAN_ID定義的網(wǎng)絡(luò)。反之隨機(jī)加入網(wǎng)絡(luò)。
4.4 數(shù)據(jù)傳輸
    本系統(tǒng)中涉及的數(shù)據(jù)傳輸方式有兩種：無線收發(fā)和串口收發(fā)。其中節(jié)點(diǎn)向協(xié)調(diào)器發(fā)送采集信息、協(xié)調(diào)器向控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制信息是通過無線收發(fā)實(shí)現(xiàn)的；協(xié)調(diào)器將采集信息傳送給網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)關(guān)向協(xié)調(diào)器發(fā)送控制命令是通過串口收發(fā)實(shí)現(xiàn)的。
4.4.1 無線數(shù)據(jù)收發(fā)
    (1) 無線發(fā)送
　    系統(tǒng)中采用短地址方式發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以幀格式傳輸。在發(fā)送前按照協(xié)議規(guī)定的幀形式構(gòu)建數(shù)據(jù)幀，然后調(diào)用無線發(fā)送函數(shù)。函數(shù)原型為：uint8 SendData(uint8 *buf, uint16 addr, uint8 Leng);buf為發(fā)送數(shù)據(jù)指針；addr為目的地址；Leng發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
    (2) 無線接收
　    對于無線接收并沒有像發(fā)送一樣單獨(dú)地處理函數(shù)，而是在任務(wù)處理函數(shù)中通過處理無線接收數(shù)據(jù)事件來完成處理的，具體函數(shù)如下：
　    uint16 SampleApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)
{
    switch ( MSGpkt->hdr.event )
　    {
　    case AF_INCOMING_MSG_CMD: SampleApp_Message
        (MSGpkt);
　    break;
　    }
}
    其中AF_INCOMING_MSG_CMD為無線接收事件宏定義，SampleApp_MessageMSGCB()函數(shù)為具體接收事件的處理函數(shù)。
4.4.2 串口數(shù)據(jù)收發(fā)
    系統(tǒng)中所用的串口為無線芯片CC2430自帶資源，通過自定義串口收發(fā)函數(shù)來使用該資源，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸。
　串口發(fā)送函數(shù)原型為：
　void UartTX_Send_String(char *Data,int len);
　串口接收函數(shù)原型為：
　char UartRX_Receive_Char (void);
   伴隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文將ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于溫室監(jiān)控系統(tǒng)中，介紹了系統(tǒng)總體架構(gòu)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部分的軟、硬件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)過程，重點(diǎn)介紹了無線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與數(shù)據(jù)傳輸。與網(wǎng)關(guān)及上層應(yīng)用程序整合后該系統(tǒng)能實(shí)時、準(zhǔn)確地測量并顯示溫室內(nèi)各點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，使管理者能夠及時了解農(nóng)作物的生長環(huán)境，從而及時、有效地采取措施，在保證作物健康成長的前提下提高產(chǎn)量、增加收益。如果更換采集節(jié)點(diǎn)的傳感器，則該監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于不同的場合具有廣闊的應(yīng)用前景。
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