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麥基爾大學(McGill University)使用NI LabVIEW軟件為自動化麻醉系統開發閉環控制方法
Dr. Thomas M.. Hemmerling
Department of Anesthesiology, McGill University
摘要: 使用 NI LabVIEW 圖形化程序軟件開發閉環控制系統,以自動監控病人的知覺深度、疼痛程度還有肌肉松弛度,以計算并施打適當的麻醉藥劑量。
關鍵詞: 虛擬儀器 LabView NI
Abstract:
Key words :

醫生在進行手術時通常會使用麻醉藥物,以阻斷病人的疼痛或憂慮等所有知覺。根據手術的種類而定,病人會接受局部、脊椎或全身性的麻醉。使用局部或脊椎麻醉時,只有手術部位會被麻醉,病人還是會保持部分的知覺,而全身麻醉則會讓病人失去意識,在手術時進入癱瘓狀態。

全身麻醉的藥物會產生 3 種反應:催眠狀態,可以使病人無意識并沈睡;痛覺缺失,可以阻斷疼痛的知覺;放松,以避免多余的肌肉運動。醫生開始手術之前,麻醉醫師會選擇適當的藥劑,以達到上述 3 種反應。在手術過程中,麻醉醫師必須管理施打的藥劑量,這會占據他們 20% 以上的時間。

McSleepy 帶領 LabVIEW 進入手術室

為了減少麻醉醫師花在施打麻醉藥劑上的時間,使其能有更多時間關注手術的其他層面,我們這個由 McGill 大學的麻醉醫師與生物醫療工程師所組成的小組,發展了 1 套自動麻醉系統的原型。這套系統之所以叫做「McSleepy」是因為熱門的電視影集《實習醫生》中有 2 位醫生名叫 McDreamy 及 McSteamy,本系統的目的是要協助麻醉醫生,而非取代他們。此外,McSleepy不是設計來超越麻醉醫師的能力,但是若需要的話是能做到的。

McSleepy 是 1 套閉環控制系統,用來監控病人手術時的知覺深度、疼痛程度與肌肉運動,并根據已知的數據,透過靜脈注射適當的藥量。麻醉醫師使用 McSleep 時要先打點滴,然后運用傳感器量測病人的肌肉運動,之后輸入病人的數據,包括年齡、身高、體重與性別;進行的手術種類;麻醉醫師對病人的藥量是否有任何特殊要求。

系統開始施打藥物之后,便會透過 1 種數學表達式,以每分鐘為單位監控并控制藥量,這種表達式是我們使用 LabVIEW 圖形程序軟件開發出來的。病人的數據會顯示在 1 個圖形使用接口上,這也是我們使用 LabVIEW 開發的,這樣一來麻醉醫師就可以看到病人對于 McSleepy 施打的麻醉劑有何反應。使用 LabVIEW 開發圖形使用接口,我們整合了熟悉的圖形元素,例如長得像里程計與溫度計的調節器,以及透過畢斯腦波指數用色碼來追蹤病人的知覺程度。我們也使用自創的「痛覺缺失分數表」 (Analgoscore) 來追蹤病人的疼痛程度。

設計 McSleepy 成為安全聰明的系統

為了避免 McSleepy 故障時會給病人太多或太少的藥物,我們在閉回路控制系統中建造了多重安全機制。首先,麻醉醫師可以手動取消系統的任何運作。例如,如果有個傳感器不再傳輸信號給計算機時,機器就會自動進入基本的手動模式。機器在手術期間每隔 15 分鐘便會計算病人接收的平均藥量。如果系統產生問題時,它可以施打平均藥量,讓病人保持沈睡無痛的狀態,直到問題排除或是麻醉醫師接手為止。

此外,如果麻醉醫師用半自動模式操作系統,以手動輸入藥量時,當輸入發生問題時,譬如不小心把某種藥量輸入得太高。那么機器會發出警告說藥量太高。

McSleepy 的另 1 項特點是我們使用人工智能來設計程序。這臺機器可以學習醫生的偏好及各種手術的時間長度等事情。只要 1 位醫生在同樣的手術中使用 McSleepy 達 20 次,它就能認得模式。同時,每次手術結束后,McSleepy都會儲存趨勢數據。一般來說,因為這臺機器是結合了人工智能與人力輸入的閉回路控制系統,所以其實會比只有 1 位麻醉醫師施打麻藥還來得安全。

使用 LabVIEW 開發閉回路控制系統的好處

當工程師與科學家希望以最快的速度將新創意運用于臨床試驗上,他們需要使用便利的程序語言,用最少的時間獲得最大的功效,而 LabVIEW 是最能滿足這項目的的工具,因為用這種圖形化的環境進行程序設計,會比使用其他困難的語言 (C+ 或 Java) 來得容易。

再者,使用LabVIEW 開發圖形使用接口還能解決大多數閉回路控制系統的共通問題,那就是缺乏用戶接口,用戶無法看到現況的進展。McSleepy不是神秘的黑盒子,其與人的互動性對于麻醉醫師來說很重要,這也是為何他們喜歡這套系統的緣故。醫師可以輕松監控藥量,需要時可隨時改變。事實上,在 2009 年 1 月召開的麻醉技術協會 (Society for Technology in Anesthesia) 年度會議中,麻醉醫師會員頒發了技術創新卓越獎 (Excellence in Technology Innovation Award) 給 McSleepy 的設計團隊。

我們一開始就使用 LabVIEW 的原因是希望創造出美觀又好用的畫面。其用戶接口是如此的單純,所以手術室里的麻醉醫師與外科醫師都能看懂 McSleepy 上的數據。整體而言,LabVIEW 的好處就是使用便利,而且能創造絕佳的圖形化接口。

McSleepy 的未來發展

我們受到 2009 年 NI 「醫療儀器機械贊助計劃」 (Medical Device Grant Program) 的贊助,升級到 LabVIEW 8.6 平臺,讓我們能將 McSleepy 的接口放到 PDA 上。如此一來,麻醉醫師便能以遠距方式控制、監控并記錄病人的情況。這是很重要的一點,因為許多國家缺乏麻醉醫師這樣的專科醫生,而且未來麻醉醫師可能會需要同時照顧好幾位病人。

我們目前擁有功能齊全的 McSleepy 原型,這是由現成的硬件與利用 LabVIEW 開發的專利表達式組合而成。我們打算使用現有的原型,找出適當的方法在 5 年內上市。本計劃包含獲取資金以進行更多研究,以改良并商業化這套系統,并尋求加拿大衛生部與美國食品藥物管理局的審核。

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