《電子技術應用》
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電力線載波油井通信系統
摘要: 以現代低壓電力線載波技術為背景,圍繞油井的井下與地面通信進行研究。采用擴頻通信以解決電力線噪聲干擾,并針對重頻干擾,設計改進了耦合電路,尤其是耦合器前端濾波器,消除了噪聲。具體實現時,采用SSCP485擴頻通信芯片,結合SSCP111放大芯片和PIC18單片機,搭建了油井通信的發射接收系統,實現了高速準確的數據通信。實驗證明,擴頻通信對電力線噪聲具有良好的對抗能力,同時,驗證了本系統在數據發送、接收、處理等方面的可靠性與穩定性。
Abstract:
Key words :

低壓電力線載波通信,是近年發展起來的以低壓電力線作為媒介的通信方式,如果能通過這種現有資源進行通訊等方向的利用,將會對多領域包括銀行、企業、大眾生活帶來便利。同時,由于電力線載波技術具有良好的穩定性,還具有支持多種載波形式,可以靈活應對復雜噪聲干擾的優點。在國外,電力線通信監控系統被應用在中等距離大規模的通信系統中。在我國,目前已具備一定規模和水平。

 

電力線同樣存在于石油探井結構中,如果能夠利用電力線實現油井上下的控制與通信,將會對現有油井監測與控制帶來便利與效益。目前多家采油廠已進行了電力線油井監控試點工作。文中利用該技術,設計出數據傳輸模塊,負責油井上下的監測、控制信號傳輸;對信號進行擴頻處理,增加通訊的可靠性,減少誤碼率;同時,在與電力線耦合的過程中,加入針對性的濾波電路設計,進一步降低了噪聲干擾;并借助專家處理系統給出控制信號,通過控制直線電機的轉速,達到控制抽油速度的目的。這不僅保證了油管內液面高度的相對穩定,使直流電機在穩定的工作環境中能夠經久耐用,還可以使油井達到穩產定量、平穩生產的目的。

 

工程中的主要困難:用交流供電線作為通訊載體時,交流噪聲對數據的影響造成信號衰減,使得信噪比降低,造成數據傳輸錯誤。選擇擴頻通訊方式可以較好地排除電力線上的隨機干擾,因為擴頻載波信號的帶寬通常較大,所以受干擾頻率范圍所占比例相對較少。系統采用Intellon公司,基于擴頻通信原理專用網絡接口芯片SSCP485,功率放大器SSCP111和單片機PIC18,實現油井上下的擴頻載波通信。此外,通過針對性地加入耦合電路,濾除幾種與擴頻信號重頻的噪聲干擾,取得了較好的效果。在實際1 200 m電力線載波實驗中,數據信號可以準確地發送接收,誤碼率低于10e-5。證明擴頻通信可以很好地解決電力線載波中的噪聲干擾問題,以及本系統在信號傳輸、A/D轉換、單片機與PC的串口通信等方面優良的性能。

 

1 系統結構介紹

 

系統的組成如圖1所示。

電力線載波油井通信系統

系統包括井下監測系統和地面監測控制系統兩部分。電力線載波以半雙工方式工作,因此地面和井下的兩個電力線載波通訊模塊,需要分別與PIC18控制模塊和電力線載波模塊相連。從井下向井上發送信號時,井下的電機壓力溫度檢測探頭,將油管內的液面情況通過傳感器傳輸給PIC18控制模塊,進而通過電力線載波模塊向油管內的交流電纜發送通訊信號。信號通過耦合器同電力線耦合。到達地面后,耦合器前端的耦合電路會對接收的信號進行濾波。數據通過電力線載波模塊被從模擬信號轉化為數字信號,并交給PIC18處理。井上的PIC18系統和工控計算機通過RS232端口實現通信,PIC18解調、解碼信號,將之交由工控計算機顯示,同時打包給專家處理模塊。專家處理模塊將根據傳遞的參數制定井下電機的運行方式。從井上向井下發送信號的流程則是上述過程的逆向運作。

 

2 PIC18控制模塊與載波通信模塊

 

2.1 擴頻通信芯片

 

擴頻通信技術是一種信息傳輸方式,其信號所占的頻帶寬度遠大于所傳信息必需的最小帶寬,所以其受干擾的頻率范圍所占比例相對減小,換而言之,就是各種噪聲僅能影響小部分所要傳輸的信號,而大多數信號都能完整、正確地到達目的地,所以對各種類型的干擾具有較強的抵抗性。此外,此種Chirp波形還具有很強的自相關特性,其模糊邏輯的相關性決定了所有連接在網絡上的設備,可以同時識別從網上任意設備發出的這種獨特波形,并且不需要在發送和接收設備間進行同步,從而避免使用復雜的同步設備,也降低了系統成本。

 

系統選用Intellon公司的SSCP485芯片作為擴頻通信模塊。該芯片利用一系列短促的、可自同步的掃描頻率Chirp波作為載體,每個Chirp一般持續100μs,它代表了最基本的通信符號時間,如圖6所示。其中,Chirp覆蓋了100~400 kHz的頻帶,并總是以200~400 kHz頻率開始,以100~200 kHz頻率結束。該芯片是一種高度集成的擴頻通信芯片,損耗低,是一種理想的通信收發器。其包括擴頻載波通信模塊(SSC)、信號調節模塊和簡單的主機接口等部件。需要簡單的外部線路將其連接到直流電源。與MCU通過串口線路相連接,與SSCP111通過發送回路相連接。

 

2.2 PIC18控制模塊與載波模塊電路設計

 

如圖2所示,該電路由6個部分組成,它們集中在一塊電路板上。單片機與SSCP485之間的通信,通過單片機串口和某些IO端口實現,SSC P485的4 MHz時鐘輸出提供單片機的時鐘。在接收模式下,模擬信號通過電力線耦合,經過接收回路將信號傳輸到SSCP485,并將模擬信號轉換成數字信號讓單片機讀取;在發送模式下,單片機將所要發送的數字信號通過寫命令將數據寫入SSCP485,在下個時鐘脈沖到來時,SSCP4 85將數字信號調制為模擬信號,以Chirp波形輸出,通過輸入帶通濾波將干擾濾除后,再通過信號放大電路將信號幅值放大,最后由耦合器耦合到電力線上。

 

電力線載波油井通信系統

井下通信模塊的MCU程序完成以下主要功能:

 

(1)采用單片機的ADC數字化采集系統,對各類傳感器進行信號采集、處理、監測。

(2)對發送信號進行糾錯編碼,編碼類型選擇BCH。

(3)向擴頻載波芯片傳送數據。

(4)控制通信模塊SCCP485工作和系統的工作。

(5)井上通信模塊MCU程序完成:接收信息數據包、對接收進行解碼、恢復各傳感器數據。

(6)對井下傳感器的采集數據處理計算,將壓力和溫度轉換為液面高度,并且進行記錄。

(7)將液面高度和井下傳感器狀態數據打包,傳送到上位機。

3 耦合電路

 

3.1 低壓電力線網絡噪聲

 

低壓電力線系統上的噪聲較為復雜,不僅因為它是一個時變系統,而且會因接入不同的電器對系統的信號產生回波、駐波、諧振等影響。低壓電力線上的噪聲可分為以下幾類:

 

(1)有色背景噪聲。是由電力線上許多小功率噪聲源疊加而產生的干擾,是一種隨時間緩慢變化的隨機干擾,其功率譜密度(PSD)隨頻率的增加而降低。

 

(2)窄帶噪聲。是一種頻帶很窄的噪聲,多為調幅的正弦信號,主要由中短波廣播信號的干擾而產生,其強度在24h內變化。

 

(3)與工頻異步的周期脈沖噪聲。這種噪聲主要由開關電源產生,大部分按50~200 kHz頻率重復,在頻域上是一些離散譜,而這些頻率上的噪聲與Chirp波形同處于一個頻帶內。在實驗初期,通過電力線傳送的數據經常產生誤碼,主要就是第3種類型的干擾導致。通過FFT分析發現,這種高頻噪聲分布在100~400 kHz之間,而且幅度較大,使信噪比低于0.5。

電力線載波油井通信系統

如圖3所示,有劇烈抖動的曲線信號為從1:1耦合器次級測得的市電干擾。試驗中,將市電經過簡單的高通濾波器,濾除50 Hz及其諧波的干擾,發現仍有高頻噪聲,此即周期脈沖干擾。下側圖像為其FFT,兩根粗垂線之間代表100~400 kHz頻帶,可見,周期脈沖噪聲與Chirp信號處于同一頻帶范圍內,所以該噪聲會使信號產生亂碼。

 

3.2 耦合電路設計

 

為消除周期脈沖的干擾,針對其頻率設計了專門的耦合電路,如圖4所示,由兩部分組成,分別是預濾波電路和高通濾波電路。

電力線載波油井通信系統

首先介紹RC電路:C2為1μf電容,耐壓為270 V;R3為1 MΩ;功率為100 W。在加市電信號后,電容將50 Hz及其諧波等低頻部分保留到RC網絡上,將高頻部分傳遞至變壓器原級。但RC電路不能完全消除高頻噪聲,所以需要加入預濾波電路。

 

 

 

電力線載波油井通信系統

 

 

預濾波電路在市電接入前放置,也就是電力線與通信系統接觸前,通過一個RC低通濾波網絡,這可在市電作為通信信號載體之前,將其固有的周期脈沖噪聲濾除,而且對后續的系統工作不會產生負面影響,低通濾波器的頻域分析如圖5所示。

 

4 結果與分析

 

結合擴頻通信技術和耦合器前端濾波設計,進行了400 m,600 m,1 000 m,1 200 m的數據發送接收實驗,符合預期結果,截取的數據信號如圖6所示。

 

 

電力線載波油井通信系統

 

 

實驗在1 200 m時,一串數字信號通過電力線傳遞的驗證試驗。信號在單片機與電力線載波模塊之間以數字形式傳遞,在電力線上表現為模擬信號即Chirp波形。如前文所述,Chirp波形用兩種相位表示0和1,在信號發送前會傳送消息頭,待確定消息頭正確發送后停止等待,開始發送信號。

具體,發送數字信號為0011223344556677,由電腦傳遞給單片機,進而通過電力線傳送井上系統。井上系統再通過串口將信號交由計算機顯示。接收信號證明,如圖7所示,電力線噪聲沒有對數字信號造成干擾,信號被正確接收,誤碼率低于10e-5。

電力線載波油井通信系統

盡管如此,發現耦合器次級的接收信號仍有一些微弱噪聲,這是耦合器在市電復雜噪聲的激勵下產生的毛刺和干擾。這些干擾會使數據傳輸結果產生一定的誤碼情況。所以對耦合器的選擇需要滿足一定的參數,系統中耦合器選擇0.25 mH電感,12匝繞線的訂制變壓器。

 

5 結束語

 

介紹了電力線載波技術的特點和應用。對實際中電力線噪聲干擾,設計了擴頻通信系統并加以耦合電路以輔助,從而良好地消除了復雜噪聲,實現遠距離的油井通信。系統在電力線數據通信、與工控計算機通信、傳感器采樣控制等方面均表現可靠、性能穩定。

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