目前,醫(yī)療電器OEM廠商正在開發(fā)技術(shù)含量更高的、用于治療和監(jiān)控常見疾病的個人保健設(shè)備。這些產(chǎn)品價(jià)格合理,極大提高了醫(yī)療保健質(zhì)量。MCU在家用血壓計(jì)、肺活量計(jì)、脈搏血氧計(jì)及心率監(jiān)測器等便攜式醫(yī)療設(shè)備中起著重要作用。大多數(shù)此類產(chǎn)品中的實(shí)際生理信號是模擬信號,在測量、監(jiān)控或顯示前需要進(jìn)行放大、過濾等處理。
將高性能模擬外設(shè)嵌入超低功耗MCU中,不僅可以實(shí)現(xiàn)便攜式醫(yī)療電子設(shè)備的片上系統(tǒng)化,而且還可延長電池使用壽命。本文將介紹簡化便攜式電池供電醫(yī)療設(shè)備的模擬前端設(shè)計(jì)的多種方法,如將運(yùn)算放大器、ADC、DAC等高性能外設(shè)與低功耗MCU結(jié)合使用。MCU具有數(shù)字濾波、處理功能,還可以顯示血壓、肺活量、心率及血氧含量等生理數(shù)據(jù)。將上述外設(shè)與MCU結(jié)合使用,不僅可以實(shí)現(xiàn)上述全部功能,而且還可通過關(guān)閉外設(shè)使其進(jìn)入待機(jī)模式(電流消耗僅為幾mA)來滿足功耗要求。
就是一個很好的例子,其16位RISCCPU不僅能提供所需的信號處理能力,而且還具有超低的工作電流,使電池在此類應(yīng)用中的壽命可達(dá)數(shù)年之久。該MCU集成了運(yùn)算放大器、12位多通道ADC及雙12位DAC等外設(shè),是模擬信號處理電路的一部分。除嵌入高性能模擬外設(shè)之外,該器件還具有120KB的片上閃存及通用串行通信接口(USCI)。以下為集成模擬外設(shè)實(shí)現(xiàn)醫(yī)療產(chǎn)品單芯片解決方案的具體介紹。
血壓計(jì)
圖1為血壓計(jì)功能結(jié)構(gòu)圖。該應(yīng)用通常使用橋式壓力變送器作為傳感器,與充氣式袖袋相連。變送器可通過端口引腳激活,由于僅在壓力測量時(shí)被激活,所以可以顯著節(jié)省電能。傳感器的mV級輸出與壓力成正比。此信號在數(shù)字化之前需要放大,然后由ADC進(jìn)行測量。放大后的信號可檢測科羅特科夫(Korotkoff)音并確定心臟收縮及舒張壓讀數(shù)。MCU中的3個運(yùn)算放大器能夠出色地完成這項(xiàng)工作。幾個放大器共同組成的高增益差動放大器功能塊可消除應(yīng)用中的共模噪聲。使用3個放大器的差動放大器功能塊如圖2所示。放大后的信號從內(nèi)部輸入至12位ADC。器件中的DMA外設(shè)可以進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理,能夠快速執(zhí)行Korotkoff音檢測算法,并濾掉影響測量結(jié)果的噪聲。16位CPU以較低的MIPS處理能力處理上述算法。該器件還集成了帶有穩(wěn)壓充電泵的160段的LCD驅(qū)動器,以提供穩(wěn)定對比度,從而進(jìn)一步完善了該單芯片解決方案。MCU中的120KB低功耗閃存可以在現(xiàn)場進(jìn)行軟件升級,由于閃存具有系統(tǒng)內(nèi)可編程性,所以可以當(dāng)作數(shù)據(jù)記錄器。器件中的USCI串行端口可以與PC或PDA通信,以下載記錄的數(shù)據(jù)。由于MCU具有超低功耗架構(gòu),在血壓測量模式下,該解決方案的工作電流低于3mA。在空閑模式下,該器件正常工作并顯示實(shí)時(shí)時(shí)鐘的電流消耗不足3mA。
中PWM輸出控制的直流電馬達(dá)對袖袋進(jìn)行充/放氣。這是該血壓計(jì)唯一用到6V電源驅(qū)動馬達(dá)的地方。如果不能滿足電源需求,整個血壓計(jì)可以用一節(jié)3V鋰離子鈕扣電池供電。不過,目前只有少數(shù)馬達(dá)可以靠這種高阻抗鈕扣電池驅(qū)動,所以,此例可以使用4節(jié)普通低成本AAA堿性電池及低壓降穩(wěn)壓器(LDO)為MCU提供3.3V電源。假設(shè)每天測量兩次血壓,這些電池可以使用兩年。MCU可以長期工作在活動顯示計(jì)時(shí)模式,原因是該模式的電流消耗非常小。另外,用戶查看存儲的血壓讀數(shù)時(shí)也不會增加電流消耗。此外,集成的雙通道DAC能夠產(chǎn)生相移180°的正弦波,從而可以提高變送器性能。
肺活量計(jì)
肺活量計(jì)也稱為肺功能測試(PFT)設(shè)備,在醫(yī)療診斷中用于測試肺容量。在該應(yīng)用中,測量參數(shù)是一定呼氣時(shí)間內(nèi)的氣流量,單位為升/分鐘。所用傳感器是氣動變送器,實(shí)際上是壓差變送器。除了無需充氣馬達(dá)外,該肺活量計(jì)與血壓計(jì)設(shè)計(jì)類似。3個MCU運(yùn)算放大器用作測量氣流的傳感器放大器。肺活量計(jì)其他部分的設(shè)計(jì)比較簡單,12位ADC的作用是測量氣流并與存儲的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值進(jìn)行比較。閃存有助于存儲各種標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值,使設(shè)計(jì)適用于各種情況。圖1可以作為該肺活量計(jì)的參考設(shè)計(jì)(系統(tǒng)所用的變送器比較相似)。請注意,肺活量計(jì)無需馬達(dá)控制。另外,MCU的低功耗特性延長了電池使用時(shí)間,其高集成度降低了成本并提高了系統(tǒng)可靠性。
圖2差動放大器
脈搏血氧計(jì)及心率監(jiān)測器
心率監(jiān)視和脈搏血氧計(jì)采用的技術(shù)不止一種。本文著重介紹非侵入式光學(xué)體積描記技術(shù)。此類血氧計(jì)采用配有MCU的外部探頭,能夠顯示血氧飽和度及脈搏率。在此應(yīng)用中,同一個傳感器可同時(shí)用作心率檢測及脈搏血氧測量。該技術(shù)提供了估測動脈血氧飽和度和心率的簡單而精確的辦法。探頭置于指尖、耳垂和鼻子等身體不同位置。探頭包含兩個發(fā)光二極管(LED),其中一個發(fā)射可見紅光(660nm),另一個發(fā)射紅外線(940nm)(見圖3)。光束通過人體組織到達(dá)光電檢測器。在通過人體組織時(shí),紅血球中的血色素會吸收部分光線,吸收量因血氧飽和度的不同而不同。首先,通過測量對兩個波長光線的吸收量,MCU能夠精確計(jì)算出氧化的血色素比例。其次,通過人體組織的光線中含有因心跳造成動脈血量不同而產(chǎn)生的脈沖分量。
圖3探頭上配有兩個
必須使用恒流源驅(qū)動這兩個LED,以確保測量過程中保持穩(wěn)定的亮度。具有自動增益控制(AGC)反饋的恒流源可以通過采用內(nèi)部DAC及簡單MCU算法而獲得。MCU能夠選擇輸出血液脈動部分的吸收量,動脈血液、非脈動靜脈血液或毛細(xì)血管血液以及其它人體組織色素均會吸收光線。最新測量技術(shù)降低了測量血氧飽和度時(shí)的干擾效應(yīng)。兩個LED周期性打開,紅光LED開啟,然后紅外線LED開啟,最后兩個都關(guān)閉,每秒鐘重復(fù)幾次,這種時(shí)分多路復(fù)用技術(shù)消除了背景噪聲的干擾。相位正交復(fù)用技術(shù)可使紅色光及紅外線先按相位(而不是時(shí)間)分離,隨后又組合。這種更先進(jìn)的技術(shù)有可能消除運(yùn)動或電磁干擾產(chǎn)生的大氣干擾,原因是兩種LED信號在再組合時(shí)相位有差異。
可以測出平均血樣飽和度,通過連續(xù)脈動信號之間的LED周期數(shù)能夠計(jì)算出脈搏率,得出脈搏率平均值大概與得出飽和度平均值的時(shí)間近似,這與具體的監(jiān)控器有關(guān)。
根據(jù)兩種頻率光線的吸收比例計(jì)算兩個參數(shù)的比值。MCU閃存中存儲了一系列通過實(shí)驗(yàn)得到的血氧飽和值(志愿者在實(shí)驗(yàn)中呼吸氣體的氧氣含量逐漸增加)。MCU將測量到的兩種光線波長吸收率的比值與存儲值比較,然后以百分比顯示血氧飽和度。通常情況下,血氧飽和值在70%~100%之間,低于70%的數(shù)據(jù)是估測得出的,因?yàn)闊o法獲得人體血氧含量低于70%的數(shù)據(jù)。
圖4基于MSP430FG461x的脈搏血氧計(jì)
基于MSP430FG461x的脈搏血氧計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。該應(yīng)用具有完整的模擬前端解決方案,其中包括集成運(yùn)算放大器、ADC及DAC。DAC與片上參考電路形成驅(qū)動LED的恒流源。其中一個運(yùn)算放大器用作傳感器光電二極管的I/V轉(zhuǎn)換器。通過使用DAC輸出及MCU執(zhí)行的軟件算法來調(diào)節(jié)LED亮度,由此實(shí)現(xiàn)自動增益控制。ADC將放大后并經(jīng)過濾波的輸出信號進(jìn)行數(shù)字化處理,而MCU中的軟件則計(jì)算出平均值。至此完成了紅光、紅外線光源及雙方比值的數(shù)據(jù)采集和計(jì)算。該比值與存儲的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較后得到精確的血氧飽和度值。計(jì)算出的血氧百分比值顯示在LCD上。A/D轉(zhuǎn)換值也含有心率信息,軟件在5s左右可以計(jì)算出心率平均值,該值也同時(shí)顯示在LCD上。另外,MCU的PWM輸出驅(qū)動壓力蜂鳴器,每心跳一下就發(fā)出一次短暫蜂鳴。通過這種周期性蜂鳴可以判斷傳感器位置及信號采集是否正常。
結(jié)語
在上述便攜式醫(yī)療應(yīng)用中,超低功率微控制器MSP430FG461x作為單芯片解決方案,具有多種優(yōu)勢。ADC的高精度很容易滿足測量類應(yīng)用的需求。片上運(yùn)算放大器及DAC非常有助于信號調(diào)節(jié)和自動增益控制。為測量類應(yīng)用選擇了合適的MCU之后,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師下一步就要進(jìn)行軟件開發(fā)。由于MCU能夠提供片上仿真功能,所以設(shè)計(jì)人員可以通過JTAG端口進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試。現(xiàn)有多種編譯器及調(diào)試器可用,且調(diào)試器硬件很便宜。調(diào)試器硬件需要一個簡單的邏輯電平轉(zhuǎn)換器連接至PC并行端口,且無需傳統(tǒng)的ICE接口。全功能實(shí)時(shí)仿真可以在芯片內(nèi)置硬件上設(shè)定斷點(diǎn),因而在調(diào)試的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)全速運(yùn)行。該器件的高集成度和代碼開發(fā)方便性顯著降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。調(diào)試過程中可以隨時(shí)刷新閃存中的程序代碼,從而極大縮短了開發(fā)時(shí)間,所以,選擇該MCU能夠有效縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。另外,120KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存同時(shí)可以作為數(shù)據(jù)記錄器使用。