《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于PLC的土壤源熱容量測控系統(tǒng)的設(shè)計
來源:微型機與應(yīng)用2013年第1期
王 曄,趙景波,權(quán)利敏,張瑞峰
(青島理工大學(xué) 自動化工程學(xué)院,山東 青島266033)
摘要: 地下熱容量測試系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),以可編程邏輯控制器(西門子S7-200)為控制系統(tǒng)核心,采用恒溫或者恒功率的方法,對出水口和回水口的溫度進行采集、傳輸、運算,并且將其通過觸摸顯示屏顯示出來,進而利用這些數(shù)據(jù)對土壤源熱容量進行分析,為合理地設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù)。
Abstract:
Key words :

摘  要: 地下熱容量測試系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),以可編程邏輯控制器(西門子S7-200)為控制系統(tǒng)核心,采用恒溫或者恒功率的方法,對出水口和回水口的溫度進行采集、傳輸、運算,并且將其通過觸摸顯示屏顯示出來,進而利用這些數(shù)據(jù)對土壤源熱容量進行分析,為合理地設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù)。
關(guān)鍵詞: 可編程邏輯控制器;土壤源熱容量;觸摸顯示屏

    地源熱泵是一項高效節(jié)能型、環(huán)保型并能實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的新技術(shù),它既不會污染地下水,又不會引起地面沉降。設(shè)計應(yīng)用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的初期,需要準(zhǔn)確地掌握地下熱容量的情況。因此,地下熱容量測試系統(tǒng)的研制也同時被提出,使用熱容量測試系統(tǒng)對地下的熱容量進行準(zhǔn)確的測試,為合理設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù)。所以為了更好地利用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)為人們的生活提供服務(wù),土壤源熱容量測控系統(tǒng)的研究就變得尤為重要。
1 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的原理
    土壤源熱容量測控系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用恒溫或者恒功率的方法,對出水口和回水口的溫度進行采集、傳輸、運算,并且將其通過觸摸顯示屏(威綸MT6070)顯示出來,進而對顯示出來的數(shù)據(jù)進行土壤源熱容量分析,從而得知該地區(qū)的土壤源熱容量是否優(yōu)異,是否可以安裝地源熱泵空調(diào),為地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的安全運行提供重要依據(jù)。
    設(shè)置出水口溫度為T1,回水口的溫度為T2,水箱的溫度為T3。通過對出水口或者出水口和回水口溫差比較,得出土壤源熱容量的大小,使系統(tǒng)能夠正常安全的運行。
2 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的構(gòu)成
    該系統(tǒng)由S7-200PLC、威綸MT6070觸摸顯示屏、固態(tài)繼電器(SSR-1、SSR-2)、一臺水泵電機、一個溫度傳感器和若干輔助器件組成。系統(tǒng)設(shè)置一個開關(guān),控制整個電路的運行;同時還設(shè)置一個急停開關(guān),在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時將電路斷開,保證安全;并且配有一個電源指示燈。該系統(tǒng)采用熱電阻測溫,采集出水口溫度(T1),回水口溫度(T2),水箱溫度(T3),并且通過模擬量輸入模塊(EM231)轉(zhuǎn)換成4~20 mA的電流送入CPU處理運算,CPU處理運算后的數(shù)據(jù)通過模擬量輸入/輸出模塊(EM235)送至觸摸顯示屏顯示出來(控制加熱絲加熱)[1],繼而對顯示出來的數(shù)據(jù)進行分析。該系統(tǒng)的CPU輸出輸入線路圖1所示。
土壤源熱容量測控系統(tǒng)的AD觸摸顯示圖如圖2所示。CPU處理運算后的數(shù)據(jù)通過模擬量輸入/輸出模塊(EM235)送至觸摸顯示屏顯示出來。

    圖3中,三個溫度變送器將出水口溫度T1、回水口溫度T2、水箱溫度T3經(jīng)過采集、變送,再送入CPU中進行運算,再通過觸摸顯示屏顯示出來想要分析的數(shù)據(jù),從而分析土壤源熱容量是否符合要求。
    結(jié)合該系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)設(shè)計采用CPU226作為核心控制,EM231、EM235作為模擬量輸入輸出通道,可由CPU模塊的傳感器電源DC24V/400 mA供電,也可由用戶提供外部電源[2]。該系統(tǒng)中采用威綸MT6070觸摸顯示屏來顯示CPU處理運算過的數(shù)據(jù)MT6070,觸摸顯示屏上有與PLC相對應(yīng)的接口,直接使用即可。MT6070威綸顯示屏和系統(tǒng)時間是通過串口通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的,可以使用232或者485實現(xiàn)該功能,PLC上有串口,可以直接連接使用[3-4]。
    該系統(tǒng)I/O分配表如表1所示。

    該系統(tǒng)采用四線制的一體化變送器。采用熱電阻測溫,然后將信號送到變送器,并轉(zhuǎn)換成4~20 mA的輸出電流,或0~5 V的輸出電壓,繼而送入CPU進行處理運算。
4 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    該系統(tǒng)采用熱電阻測溫,熱電阻把溫度轉(zhuǎn)換成電阻值,這樣就可以通過測量電阻來測量溫度。測量電阻通常可利用歐姆表或電橋的方法[3]。
    恒溫檢測:CPU通過模擬量輸出擴展模塊將水箱的的溫度設(shè)定在一個定值,即讓加熱水箱出水口溫度(即水井的回水口溫度)維持在一個固定值(如30℃),觀察水井的出水口溫度數(shù)值的變化情況。恒溫檢測方式如圖4所示,水箱溫度T3=T2(水井回水口溫度),水井出水口溫度T1=Ti是個變量。最后將三處采集的溫度變送后送到CPU處理運算,再通過觸摸顯示屏顯示出來,進而分析土壤源熱容量。

    如CPU控制水箱恒定加熱溫度維持在50℃,首次水井出水口溫度是T1=20℃進入水箱恒溫加熱,再通過水箱出水口(水井回水口)回到水井的溫度T2=50℃,此時再次從水井出來的水的溫度變?yōu)門1=Ti,若此時的Ti和之前的T1相差不大,則說明土壤源熱容量大且比較優(yōu)異,較為適合地源熱泵空調(diào)的安裝。
恒功率檢測:CPU通過模擬量輸出擴展模塊將水箱的的溫度設(shè)定在一個固定值,即加熱水箱功率維持在一個固定值(如2 000 W),通過出水口和回水口的溫差來判定土壤源熱容量的大小。CPU控制水箱恒功率加熱,通過出水回水口的溫差比較分析土壤源熱容量的大小,最后將三處采集的溫度變送后送到CPU處理運算,再通過觸摸顯示屏顯示出來,進而分析土壤源熱容量。如圖5所示。

    如CPU控制水箱恒定加熱功率維持在2 000 W,水井出水首次溫度T1=20℃,通過水箱恒功率加熱出來的水T2和T1有一個溫差值,經(jīng)過一段時間后,查看T1、T2的溫差變化情況。若幾次的溫差較大,說明該地土壤源熱容量較大,比較適合地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的運行和使用。
    該設(shè)計利用PID控制算法,實現(xiàn)對地下水設(shè)定負(fù)載的溫度控制,如圖6所示。

 

 

    比例項Kc(SPn-PVn):能及時地產(chǎn)生與偏差(SPn-PVn)成正比的調(diào)節(jié)作用,比例系數(shù)Kc越大,則比例調(diào)節(jié)作用越強,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高,但Kc過大將導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇,穩(wěn)定性降低。積分項Kc(Ts/Ti)(SPn-PVn)+Mx:與偏差有關(guān),只要偏差不為0,PID控制的輸出就會因積分作用而不斷變化,直到偏差消失。微分項Kc(Td/Ts)(PVn-1-PVn):根據(jù)誤差變化的速度(即誤差的微分)進行調(diào)節(jié),具有超前和預(yù)測的特點。微分時間常數(shù)Td增大時,超調(diào)量減少,動態(tài)性能得到改善,如Td過大,系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢[6]。
    同時PID控制算法還具有報警等特殊操作,S7-200的PID指令既簡單,又功能強大。如果其他的過程需要對回路變量進行報警或進行某些特殊計算處理時,可以用CPU支持的其他基本指令編程實現(xiàn)。
    在設(shè)計應(yīng)用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的初期,需要準(zhǔn)確地掌握地下熱容量的情況。因此,地下熱容量測試系統(tǒng)的研制也同時提出,使用熱容量測試系統(tǒng)對地下的熱容量進行準(zhǔn)確地測試后,為合理設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù),進而可更好地利用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)為人們的生活提供服務(wù)。
參考文獻(xiàn)
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[2] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[3] 張毅.自動檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社(第二版),2001.
[4] 齊占慶.電氣控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.
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