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中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)串口調(diào)試方法研究

摘要： 文中提出的兩種方法都能夠?qū)崿F(xiàn)中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下的串口調(diào)試。采用minicom不需要自己編程，但是使用時不夠方便，不夠直觀；使用Qt4編寫串口調(diào)試程序，比較簡潔、直觀，同時它還可以集成到一個大型程序中，作為一個子模塊而存在。

關(guān)鍵詞： 嵌入式操作系統(tǒng) 串口調(diào)試

Abstract：

Key words :

目前,由于國產(chǎn)的中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)有著高安全性,以及其功能、穩(wěn)定性、效率方面都達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,部分指標(biāo)還要優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，極大地降低了采購成本及維護成本等特點,中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)逐步地應(yīng)用到了部隊、國家大型的建設(shè)項目、企事業(yè)單位中，如國家電網(wǎng)D5000項目等。串口作為一種廣泛應(yīng)用的計算機接口，計算機對設(shè)備進行通信控制幾乎都是通過串口進行的。在中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下進行串口調(diào)試與Windows不同,本文將介紹兩種中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下的串口調(diào)試方法。

1串口編程

在任何操作系統(tǒng)下,串口調(diào)試程序的編寫都是按照打開串口設(shè)備、初始化串口和串口讀寫操作的步驟進行。

1.1打開串口

中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)類似都是基于文件的，把硬件設(shè)備都看作文件，對硬件設(shè)備進行操作，就是對設(shè)備文件的操作。串口設(shè)備的設(shè)備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來命名的，Windows下的“COM1”對應(yīng)于中標(biāo)麒麟下的“/dev/ttyS0”。打開串口只需要調(diào)用open()函數(shù)打開設(shè)備文件即可。

1.2初始化串口

串口的初始化設(shè)置包括波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位和流控制設(shè)置。對它們各自進行設(shè)置時都有多種選擇，因此編程時一般采用switch()函數(shù)實現(xiàn)。

1.3串口讀寫操作

串口工作模式有阻塞方式和非阻塞方式兩種。阻塞方式比較簡單，當(dāng)對串口進行操作時，如果條件不滿足，操作會被阻塞，只有條件滿足時操作才會進行；非阻塞方式是采用輪詢對串口進行操作，編程時可以定義一個定時函數(shù)，通過定時實現(xiàn)對串口緩沖區(qū)的訪問[2]。

2minicom串口調(diào)試軟件

2.1minicom簡介

minicom的功能與Windows系統(tǒng)下的超級終端類似，計算機可以利用此軟件通過串口控制外部硬件設(shè)備。

2.2minicom安裝

中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)最新發(fā)行版（NeoKylin3.2.1）的系統(tǒng)盤中集成有minicom的rpm安裝包,因此只需要將系統(tǒng)盤插入電腦，打開終端，運行#yumlist|grepminicom命令查看minicom的版本，然后采用#yuminstall命令安裝。

2.3minicom配置及使用

第一次運行minicom，為了保證minicom能正確地對CPU進行讀寫操作，需要對minicom的端口和波特率等進行配置[4]。

進入root輸入#minicom-s命令,確定后會彈出minicom的配置界面如圖1所示。

minicom配置界面

選擇Serialportsetup進入串口設(shè)置,如圖2。根據(jù)實際要求設(shè)置好串口名、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位和流控制等，然后按回車退出到配置界面。選擇Savesetupasdfl保存配置信息，再選擇Exit退出配置界面回到minicom使用界面，然后就可以按照提示進行串行數(shù)據(jù)收發(fā)。

串口設(shè)置界面

2.4minicom控制VGA8×4矩陣切換器

VGA8×4是8輸入4輸出的矩陣切換器,它具有標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行通信接口,用戶可以通過RS-232接口，進行計算機遠(yuǎn)端控制。其通信控制協(xié)議：波特率為9600b/s，數(shù)據(jù)位為8bit，停止位1bit，沒有奇偶校驗位和流控制位。控制命令格式為：設(shè)備號+輸出端口號+控制符+輸入端口號+！。其中“設(shè)備號”和“控制符”都是1個字符位，“輸出端口號”和“輸入端口號”都是2bit數(shù)字，“！”是命令結(jié)束符。例如：設(shè)備號為A，以視頻控制方式（控制符為“[”），第3路輸入信號切換到第1路輸出，其控制命令為“A01[03！”。如果控制成功，矩陣切換器前面板中由4個數(shù)碼管組成的狀態(tài)顯示區(qū)會顯示“0103”4個數(shù)字，它表示矩陣切換器當(dāng)前的狀態(tài)為第1路輸出信號是由第3路輸入的[5]。

利用minicom控制矩陣切換器以視頻控制方式，第3路輸入后由第2路輸出的控制實驗如圖3所示。圖3中上側(cè)圖顯示minicom發(fā)送的控制名令為A02[03！,下側(cè)圖可以看出矩陣切換器前面板4個數(shù)碼管顯示0203，這說明控制實驗成功。

3Qt4編寫串口調(diào)試程序

3.1Qt簡介

Qt是挪威的Trolltech公司開發(fā)的面向?qū)ο蟮腃++圖形用戶界面程序開發(fā)框架。Qt以其作為一個跨平臺框架而著稱，它使用“一次編寫，隨處編譯”的方式為開發(fā)包括Windows、Linux和Mac等多平臺的應(yīng)用軟件提供方便，在中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下也可以用Qt編程。Qt擁有直觀、強大的API，用戶只要具備一定的C/C++基礎(chǔ)，就能夠快速地用Qt編寫應(yīng)用程序[6]。

NeoKylin3.2.1系統(tǒng)安裝盤中集成有Qt4.6版本的rpm安裝包，要想安裝Qt只需將系統(tǒng)盤插入電腦，采用install命令就能把Qt4.6安裝到自己的電腦中。

3.2Qt串口編程

到目前為止，Qt的發(fā)行版本中還沒有專門針對串口定義控制類，要用Qt編寫串口調(diào)試程序，最簡單的方法是使用第三方編寫的Qextserialport類[7-8]。Qextserialport繼承自Qt定義的對輸入/輸出設(shè)備操作的基類QIODevice。Qextserialport類中完整定義了包括打開串口、串口初始化設(shè)置和讀寫串口的一系列操作。使用Qextserialport類編寫串口調(diào)試程序時，只需將串口操作相關(guān)的參數(shù)傳遞給它，就能完成相應(yīng)的功能。因此，使用Qextserialport類編寫串口調(diào)試程序時,只需要編寫很少的代碼就能實現(xiàn)串口調(diào)試的功能。

minicom控制矩陣切換器實驗

3.3Qt4編寫VGA8×4矩陣切換器控制程序

控制要求：矩陣切換器的第3路輸出連接一個40英寸的大屏幕顯示器，第1路至第4路輸入分別連接4臺計算機，要求編寫控制程序，通過4個控制按鈕實現(xiàn)大屏幕顯示器可以選擇顯示4臺計算機。

根據(jù)前面矩陣切換器的介紹可知4個按鈕發(fā)送的控制命令分別是：A03[01!、A03[02!、A03[03!和A03[04!。Qt中定義了信號與槽機制，槽與信號連接在一起，每當(dāng)發(fā)射這個信號時，就會自動調(diào)用這個槽。在設(shè)計4個按鈕時，就用信號與槽機制，當(dāng)點擊按鈕時，會發(fā)送一個信號,同時定義一個響應(yīng)槽函數(shù)實現(xiàn)相應(yīng)數(shù)據(jù)的發(fā)送。控制程序流程圖4所示，程序界面如圖5所示。

控制程序流程圖