光伏電池的檢查和測試是太陽能電池制造業質量保證的重要環節。在組裝到太陽能模塊之前，這些電池必須按照多個標準進行檢查，其中效率和功率是最重要的。總部位于比利時亨克的 IPTE Factory Automation 已經引入了新 SOL-TS：用于光伏（PV）電池的集成式測試和分揀系統。使用這種高效、緊湊、符合成本效益的解決方案，每小時可處理高達 3,600 個光伏電池。

　　由IPTE 開發的 SOL-TS 是一款用于測試和分揀光伏電池的全自動系統。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達 6 x 6 英寸的光伏電池。

　　在光伏電池被組裝到太陽能模塊之前，它們必須接受 IEC 標準說明的一系列密集測試。其中一項非常重要的參數便是效率和功率的測量。
　　精確測量需要精確定位
　　由 IPTE 開發的 SOL-TS 測試和分揀系統由三個單元組成：
　　1）電源區、2）測試區和 3）分揀及包裝單元。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達 6 x 6 英寸的光伏電池。電池通過由 BeckhoffAS1060 步進電動機驅動的智能輸送帶輸送到測試單元。光伏電池必須精確定位才能進行測試。AAA 級多級太陽模擬器射出的 3 x 10 ms脈沖允許對每個光伏電池上電壓和電流的精確測量。與可編程負載連接和進行多重采樣使得對光伏電池性能的驗證成為了可能。因為光伏電池極其薄（< 200 微米），所以它們必須在受控制的條件下輸送和連接。

　　測試后，光伏電池的測量結果被保存在一個文檔中，同時該文檔與光伏電池一起傳輸到分揀系統中以進行后續處理。測量結果也為太陽能模塊制造商提供了重要的信息來源。這些數據將在質量測試和追溯系統中使用。
　　使用 TwinCAT 運動轉換軟件的機器人控制技術
　　機器人根據測試結果對光伏電池進行分揀。用于機器人系統的控制器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動機和 AX5000 EtherCAT 伺服驅動的驅動技術，由 IPTE 內部開發。“我們選擇了帶一個單軸和一個雙軸驅動的雙驅動系統，非常劃算。軟件方面，我們使用了由 Beckhoff為其它機器人類型拾放應用開發的 TwinCAT 運動轉換軟件，”IPTE 的一位軟件開發者 Dimitri Paque 解釋說。“該運動軟件非常適合于利用 G代碼（DIN 66025）實現運動插補（用于 CNC 機床的標準），”Beckhoff比利時的技術支持Koen Kerkhofs強調說。從笛卡爾數據開始，可以輕松設置機器人設定值，也可以輸入用于機械臂動態控制的質量和慣性力矩。

　　所有的內部 I/O 通信都通過防護等級為 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子盒模塊進行。這帶來了緊湊和清晰的電纜布線。光伏電池根據它們的電氣特性被分揀并被置于待裝運的小型聚苯乙烯容器中。

電池通過由 Beckhoff AS1060 步進電動機驅動的智能小型輸送帶輸送到測試單元。