《電子技術應用》
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基于ATmega16單片機的電能收集充電器設計
摘要: 本文以離網型風力發(fā)電裝置為研究對象,選擇了以Atmel公司生產的ATmega16單片機為核心,采用MC34063開關型電源芯片作為主要變能器件,根據風機產生的輸入電壓,通過單片機產生合適的控制信號,控制DC-DC變換器工作,實現對蓄電池的有效充電。該研究對實際應用具有一定的參考價值。
Abstract:
Key words :

 

  離網運行方式的風力發(fā)電機組,是我國遠離電網的邊遠偏僻農村、牧區(qū)、海島和特殊處所發(fā)展風力發(fā)電進而來解決其基本用電問題的主要運行方式。由于離網型風力發(fā)電系統(tǒng)基本上都建在人煙稀少的地區(qū),因此盡可能的減少維護次數,增加元器件的使用周期就是整個項目需要達到重要指標。蓄電池的最佳充電方式是階段式充電法,然而由于風能的隨機性以及不確定性,使得其對于蓄電池的充電方式異常復雜。鑒于階段式充電方式在離網型風力發(fā)電系統(tǒng)中難以控制,而恒流充電方式不能在短時間內為蓄電池充足電能,故本項目選取了控制方式最為簡單,初期充電速度最快的恒壓充電方式,收集電能。在電能收集器的系統(tǒng)中,依據電路實現的主要功能,電路可分為兩大部分:主電路以及控制電路。主電路部分采用MC34063開關型電源芯片,連接成升壓及降壓電路,分別對不同的輸入電壓采取不同的處理方式,最終輸出紋波小、性能高的電壓。控制電路部分采用Atmel公司生產的ATmega16低功耗單片機,相較于C51系列的單片機,本系統(tǒng)更加節(jié)能、控制速度更快、外圍元器件更少。實驗證明,本設計已經實現了一臺性能穩(wěn)定、具有參考價值的電能收集充電器。

  1 硬件設計

  電能收集器系統(tǒng)的兩大部分功能:主電路的功能是實現電能的變換,也就是將輸入的不穩(wěn)定的電能轉換為以恒壓方式輸出的電能;控制電路的主要功能則是監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)、控制主電路通路、顯示系統(tǒng)參數等。良好的硬件電路設計是整個項目必不可少的一部分。電能收集器模塊圖如圖1所示。

  1.1 電壓采樣電路

  本設計預期風機的輸入電壓為0~40 V,由于實驗室直流源的輸入電壓值僅為0~32 V,故測量的參數僅僅只是預期值的一個子集。由于控制電路采用5 V直流供電,因此ATmega16的A/D采樣范圍就是0~5 V,為了能測量40 V的最大值,需要將風機的輸入電壓值經過一定比例的縮小后,再交由單片機處理。

  使用一個滑動變阻器,將風機輸入的電壓經電阻分壓后再由單片機進行A/D轉換。這種方法最重要一點就是需要對輸入電壓Vin進行標定,即使用一臺標準的直流源與ATmega16的A/D進行對比,不斷調節(jié)滑動變阻器的旋鈕,直到整個0~40 V的范圍內誤差最小。標定的準確性在很大程度上決定了整個系統(tǒng)A/D的準確性。一旦完成對輸入電壓的標定之后,就必須對可調電阻的調節(jié)旋鈕進行固定(如進行蠟封、漆封)不可以再改變滑動變阻器的阻值。如圖2所示。

  1.2 升降壓通路選擇電路

  本項目中DC/DC變換是硬件電路中最重要的部分,包括升壓和降壓。升降壓通路選擇電路在本設計中顯然更為重要,系統(tǒng)核心元件ATme ga16監(jiān)測風機輸入電壓后,即通過此電路選擇是升壓還是降壓部分切換到主電路中,實現蓄電池充電。ATmega16單片機的輸出電流最大可達20 mA,只需配合一個普通的三極管就能夠控制繼電器了。本項目以PNP三極管為例,設計出如圖3所示的通路選擇電路:當輸入電壓小于14 V時,ATmega16的PORTC.2引腳輸出高電平,三極管截止,繼電器兩端失電,觸點為動斷,選擇升壓通路;而當輸入電壓大于或等于14 V時,ATmega16的PORTC.2引腳輸出低電平,三極管導通,繼電器兩端得電,觸點為動合,選擇降壓通路。圖3中二極管作用是吸收繼電器線圈斷電產生的反向電動勢,防止反向電勢擊穿三極管;電阻和發(fā)光二極管組成一個繼電器狀態(tài)指示電路,當繼電器吸合時,LED亮,可直觀看到繼電器狀態(tài),便于電路調試與查錯。

  2 軟件設計

  該設計利用Protues仿真軟件完全可以實現本設計的全部內容(由于篇幅關系,這里不作詳細介紹);本設計程序的開發(fā)將圍繞著ATmega 16的特性來論述。電能收集器的程序設計采用模塊化設計方法,將待開發(fā)的軟件系統(tǒng)劃分為若干個相互獨立的模塊,主要包括主程序模塊和子程序模塊。主程序流程圖如圖4所示,主程序開始首先進行初始化,包括參數初始化、禁止JTAG使能、系統(tǒng)硬件初始化及液晶初始化。初始化程序僅在開機運行時執(zhí)行一次,執(zhí)行完畢后,程序就進入到循環(huán)中,持續(xù)處理系統(tǒng)的各項任務。在主程序的循環(huán)當中,包含有A/D子程序、液晶顯示子程序、測溫子程序等,正是有了主程序對這些子程序的正確調用,整個系統(tǒng)才能穩(wěn)定連續(xù)運行。

  3 數據測試與分析

  該設計使用的蓄電池為12 V鉛酸蓄電池,充電電壓取為13.8 V。結合圖5的曲線可知,該電能收集器的輸入/輸出特性曲線較平滑,在3~32 V輸入條件下,空載輸出電壓大都能保持在1.3,61~13.99 V之間,且輸出電壓的范圍在恒壓適宜充電區(qū)間(即13.2~14.4 V)之內,所以電能收集器的空載電壓基本上滿足了設計要求。但是,由圖5可知,電能收集器在輸入略大于14 V時,有一小段輸出電壓較低——最低僅有12.65 V,這主要是由于電能收集器在輸入大于14 V后,繼電器觸頭發(fā)生跳變,主電路由升壓電路切換為降壓電路所致。解決方法之一,可以將繼電器的切換電壓增大,那么特性曲線就能更加平滑。

 

  隨著測量電壓值的增大,A/D轉換測量的誤差絕對值也在增加(如圖6所示),但是總體上還是能比較準確的反應出實際電壓值的大小。就相對誤差來說,除了1 V和2 V的相對誤差比較大之外,其他的誤差值都小于5%,所以本項目的A/D轉換比較可靠。

  4 結語

  該設計主電路采用MC34063開關型電源芯片,連接成升壓及降壓電路,分別對不同的輸入電壓采取不同的處理方式,最終輸出紋波小、性能高的電壓。控制電路采用Atmel公司生產的ATmega16低功耗單片機,相較于C51系列的單片機,本系統(tǒng)更加節(jié)能、控制速度更快、外圍元器件更少。實驗證明,對實際應用具有一定的參考價值。

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