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具有HART接口的完整4 mA至20 mA環路供電現場儀器
摘要: 圖1所示電路是一款完整的智能工業環路供電現場儀器,提供 4 mA至20 mA模擬輸出和可尋址遠程傳感器高速通道(HART®) 接口。HART是一種數字雙向通信,可在4 mA至20 mA模擬 電流信號之上調制一個1 mA峰峰值頻移鍵控(FSK)信號。它可實現眾多功能,例如遠程校準、故障查詢和過程變量傳 輸;這些功能在諸如溫度和壓力控制等應用中是必須的。
Abstract:
Key words :

電路功能與優勢

圖1所示電路是一款完整的智能工業環路供電現場儀器,提供 4 mA至20 mA模擬輸出和可尋址遠程傳感器高速通道(HART®) 接口。HART是一種數字雙向通信,可在4 mA至20 mA模擬 電流信號之上調制一個1 mA峰峰值頻移鍵控(FSK)信號。它可實現眾多功能,例如遠程校準、故障查詢和過程變量傳 輸;這些功能在諸如溫度和壓力控制等應用中是必須的。

該電路已通過兼容性測試和驗證,并通過了HART通信基 金會(HCF)的注冊。這一成功注冊可讓電路設計人員極其 放心地使用電路中的一個或全部元件。

該電路使用了超低功耗精密模擬微控制器 ADuCM360、4mA 至20 mA 16位環路供電數模轉換器(DAC) AD5421 ,以及業界 功耗最低、尺寸最小的HART兼容型IC調制解調器 AD5700

圖1
圖1. 具有HART接口的4 mA至20 mA環路供電現場儀器(原理示意圖:未顯示所有連接和去耦)
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Figure 1A
Figure 1A. DEMO-AD5700D2Z Printed Circuit Board (Pressure Sensor Not Included)
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電路描述

模擬前端接口

ADuCM360模擬前端集成雙通道、高性能、24位Σ-Δ型模 數轉換器(ADC)。同時還集成了可編程增益儀表放大器、 精密帶隙基準電壓源、可編程電流源、靈活的多路復用器 以及其它許多特性。該器件允許直接與多個模擬傳感器對 接,如壓力傳感器電橋、電阻式溫度傳感器、熱電偶以及 工業用途的其它各類傳感器。

圖1表示連接主要橋式傳感器與輔助電阻式溫度傳感器的 示例電路。而 ADuCM360具有靈活的前端,允許進行除此 之外的其它各種配置,滿足各種類型的精密模擬傳感器應 用要求。



主傳感器輸入

ADuCM360的片內ADC0測量現場儀器的主傳感器,在圖1中 表示為橋式傳感器。該傳感器通過一個RC濾波器網絡連接 至模擬輸入引腳AIN0和AIN1,以便增強系統抵抗電磁干 擾的能力。共模濾波器帶寬約為16 kHz,差模帶寬為800 Hz。

ADuCM360 的VREF+和VREF−基準電壓輸入檢測電橋的激 勵電壓并啟動電路的比率工作模式,使測量獨立于傳感器 電源電壓的確切值。若應用需要,則片內接地開關可動態 斷開電橋的激勵電壓,降低功耗。

輔助傳感器輸入

本電路使用100Ω鉑(Pt)電阻溫度檢測器(RTD)作為輔助傳感 器。RTD能夠檢測主傳感器的溫度,因此,如果必要,可 對主傳感器進行溫度補償。

ADuCM360可編程電流源通過AIN4引腳為RTD提供電流。 ADuCM360上的ADC1利用配置為差分輸入的AIN3和AIN2 引腳,測量RTD的電壓。利用精密電阻(RREF),對流過 RTD的確切電流值進行檢測,并使用ADC1的AIN7引腳測 得。ADC1使用片內帶隙基準電壓源。



數字數據處理、算法和通信

所有現場儀器的數字功能均由 ADuCM36032位ARM Cortex™ M3 RISC處理器提供,該處理器集成128 k字節非易失性fiash/EE 存儲器、8 k字節SRAM,以及一個支持有線(2× SPI、UART、 I²C)通信外設的11通道直接存儲器訪問(DMA)控制器。

演示軟件可進行初始化和配置、處理來自模擬輸入的數 據、控制模擬輸出,并進行HART通信。



模擬輸出

AD5421集成16位低功耗精密DAC,該DAC帶4 mA至20 mA 環路供電輸出驅動器,可提供現場儀器模擬輸出所需的全 部功能。

AD5421通過SPI接口與 ADuCM360控制器通信。

AD5421還集成了一系列與4 mA至20 mA環路相關的診斷功 能。輔助ADC可通過連接至VLOOP引腳上的20 MΩ/1 MΩ電 阻分壓器測量儀器環路端的電壓。該ADC還可通過內部傳 感器測量芯片溫度。 ADuCM360 控制器可配置并讀取 AD5421, 的全部診斷數據,但 AD5421也可采用自主工作方式。

例如,若控制器和 AD5421之間的通信發生故障, AD5421 將在一段時間后自動設置其模擬輸出為3.2 mA報警電流。 此報警電流將現場儀器工作故障這一情況匯報給主機。

輸出電流值的任何改變都受到軟件的控制,以防對HART 通信產生干擾。(參見“模擬變化率”部分)。

HART通信

AD5700 集成完整的HART FSK調制解調器。該調制解調器 通過標準UART接口,伴隨請求發送(RTS)和載波檢測(CD) 信號實現與 ADuCM360控制器的連接。

HART輸出通過0.068 μF/0.22 μF容性分壓器調整至所需幅 度,并耦合至 AD5421的CIN引腳,然后與DAC輸出一同驅 動和調制輸出電流。

被耦合到LOOP+端的HART信號通過一個簡單的有源RC濾 波器輸入到 AD5700的ADC_IP引腳。RC濾波器作為第一 級,用作HART解調器的帶通濾波器,同時增強系統抵抗 電磁干擾的能力——這對于穩定工作在惡劣工業環境中的 應用而言非常重要。

AD5700低功耗振蕩器采用與XTAL1和XTAL2引腳直接相連 的3.8664 MHz外部晶振,產生HART調制解調器的時鐘。



輸出保護

瞬變電壓抑制器(TVS)保護4 mA至20 mA HART接口免受過 壓影響。其額定電壓不應超過 AD5421 在REGIN引腳上的60 V 絕對最大電壓。請注意,TVS泄漏電流可能會影響電流輸 出精度;因此,選用此器件時,需關注一定環路電壓和溫 度范圍下的泄漏電流。

可使用外部耗盡型FET與 AD5421 搭配工作,提高環路電壓 最大值。

本電路具有保護功能,通過與環路輸出相串聯的一對二極 管保護電路免受極性反轉的影響。

鐵氧體磁珠與環路串聯,該串聯部分與4700 pF電容一同提 升系統的EMC性能。由于HART網絡的規格限制,請勿在 環路端點處使用更高數值的電容。

4.7 V低泄露齊納二極管保護 AD5421 的片內50 Ω環路檢測電 阻免受 AD5421的COM引腳和LOOP−引腳間意料之外的外 部電壓影響(例如,對 ADuCM360 編程或調試電路時)。

電源和電源管理

包括傳感器驅動電流在內的完整現場儀器電路必須工作在 4 mA至20 mA環路提供的限量電源下。這對所有環路供電 現場儀器設計而言,都是一個普遍的難題。圖1中的電路 提供了低功耗以及高性能解決方案的一個實例。應用中用 到的全部三個集成電路均針對低功耗而設計,并且電路依 靠各自的集成特性提供靈活的電源管理結構和性能最優的 環路供電解決方案。

AD5421采用4 mA至20 mA環路電壓供電,為電路的其余部 分提供經過調節的低電壓。依據電路的需求, AD5421 REGOUT 電壓可以編程在1.8 V至12 V范圍內。圖1中的電路采 用3.3 V電源電壓選項,作為所用輸入傳感器的一個實例。 然而,由于 ADuCM360和 AD5700 具有更寬的電源電壓范 圍,因此可采用不同的電源電壓,以滿足應用要求。

REGOUT RC濾波器(10 μF/10 Ω/10 μF)有助于防止傳感器模擬 前端受到來自環路的任何干擾的影響。它還能防止電路產 生的任何干擾(尤其是控制器和數字電路產生的干擾)回流 耦合至環路,這對于可靠的HART通信而言非常重要。

AD5700HART調制解調器通過一個額外的RC濾波器供電 (470 Ω/1 μF)。該濾波器在環路供電應用中的作用非常重 要,因為它可防止 AD5700的電流噪聲與4 mA至20 mA環路 輸出進行耦合;若非如此,將影響HART通信。在靜默測 試期間,特地通過HART帶內噪聲解決4 mA至20 mA環路噪 聲性能問題。 AD5700調制解調器使用外部晶振,通過將 XTAL1和XTAL2上的8.2 pF電容接地,在可達到的功耗范圍 中選擇最低值。

ADuCM360具有極為靈活的內部電源管理功能,提供所有 內部模塊的許多供電和時鐘選項,并且當軟件調用時,允 許針對特定的儀器應用,在要求的功能、性能和功耗之間 取得最佳平衡。請參考 ADuCM360 產品頁面和 AN-1111應 用指南。

模擬前端AVDD通過另一個濾波器(10 μF/鐵氧體磁珠/1.6 Ω/ 10 μF)供電,以便最大程度針對低壓傳感器信號減少電源噪 聲,獲得更佳性能。

ADuCM360 的GND_SW接地開關引腳控制主傳感器的激勵 和電源。儀器上電時,開關默認為關閉。這一默認設定允 許在開啟傳感器之前對系統進行全面配置,包括適當的電 源模式,從而最大程度降低4 mA至20 mA環路輸出上可能 存在的任何上電尖峰。

類似地,輔助傳感器采用 ADuCM360的可編程電流源供 電,因此可通過軟件完全控制其電源輸入。

ADuCM360 軟件

可在 CN-0267 設計支持包中找到演示本電路功能和性能的 基本代碼示例。

代碼示例包括基本HART從機命令響應,用于演示硬件的 功能和特性。代碼示例不包括HART通信的協議層。

常見變化

ADuCM360具有一個高性能且非常靈活的模擬前端,提供 12個模擬輸入引腳以及供基準電壓源和接地開關使用的額 外引腳。它允許與多個各類模擬傳感器直接接口,比如任 意的阻性橋式傳感器、電阻式溫度傳感器或熱電偶。由于 可用于幾乎所有的傳感器現場儀器,這款現場儀器解決方 案并不局限于溫度補償型壓力測量。

在模擬前端只需一個Σ-Δ型ADC的應用中,可使用 ADuCM361替換 ADuCM360。除了備用ADC, ADuCM361提供 ADuCM360的所有特性。

ADuCM361 片內DAC和外部晶體管可用于控制4 mA至20 mA 環路,詳情請參見CN-0300。

AD5421可通過保護電路直接與環路相連。也可在AD5421 和環路電源之間連接一個耗盡型N溝道MOSFET,如圖2所 示。由于在本配置中使用額外MOSFET,因此可將AD5421 上的電壓降保持在12 V左右,降低 AD5421封裝的功耗,并 增加4 mA至20 mA模擬輸出精度。它還可將環路允許的最 大電壓提升至MOSFET的額定電平值。額外的MOSFET對 HART通信無影響。

圖2.
圖2. MOSEFT連接至AD5421環路電源
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本電路中, AD5700與3.8664 MHz晶振共同使用,形成具有 最低功耗的配置。作為替代方案, AD5700-1可配合0.5 %精 度的集成式內部振蕩器使用。與晶體振蕩器相比,內部振 蕩器最多可提升225 μA調制解調器電源電流,但因為無需使 用外部晶體,因此該方案同時節省了成本,降低了所需的 電路板面積。

對于非環路供電的應用,則 AD5410, AD5420, AD5422或AD5755 是針對4 mA至20 mA DAC不錯的選擇。

電路評估與測試

電路硬件

圖1中的電路基于圖3中的 DEMO-AD5700D2Z 印刷電路板 構建。

圖3.
圖3. DEMO-AD5700D2Z印刷電路板
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DEMO-AD5700D2Z電路板具有一些額外的特性,方便進 行系統評估。連接器具有0.1英寸的引腳間距,允許使用可 選的主級和次級傳感器連接。HART兼容性測試可能需要 用到HART RTS和DC信號的測試點。

DEMO-AD5700D2Z 邊沿上的連接器使 ADuCM360 信號線 和UART下載/調試信號可被訪問,讓軟件開發、代碼下載 和在線調試與仿真更為便捷。連接器帶有小型的連接頭擴 展器(隨 DEMO-AD5700D2Z板一同提供),兼容ADI的所有 基于Cortex-M3的開發工具,例如 EVAL-ADuCM360QSPZ評估套件(該評估套件不隨 DEMO-AD5700D2Z板提供)。

圖1的簡化框圖中未顯示這些特性;然而,可在CN-0267設 計支持包中的完整電路圖上看到它們。設計支持包還包括 完整的現場儀器C語言代碼示例,可用來對全部硬件模塊 和電路特性進行完整的驗證與評估,并對HARt接口的功能 性提供一定程度的驗證。有關HART接口規格和資源的詳 細信息,請聯系HART通信基金會。

HART兼容性 DEMO-AD5700D2Z已通過HART FSK物理層規范(HCF_SPEC- 054,修訂版8.1)的兼容性驗證,該驗證采用HART物理層 測試規范(HCF_TEST-2,修訂版2.2)中的方法和設備。本 電路板已提交HART通信基金會,并成功注冊。

可在HART通信基金會(HFC)網站上找到該注冊電路,產品 目錄為: DEMO-AD5700D2Z.

涉及的兩項測試為:靜默期間的輸出噪聲和模擬變化率。



靜默期間的輸出噪聲測試

當HART設備沒有進行傳輸(靜默)時,噪聲不應耦合至網絡 上。噪聲過高可能會干擾設備本身或網絡上的其它設備對 HART信號的接收。

對于在環路中的500 Ω負載上測得的電壓噪聲,其包含的寬帶 噪聲和HART擴展頻帶中的相關噪聲總和不能超過2.2 mV rms。 此外,HART擴展頻帶外的噪聲不應超過138 mV rms。

500 Ω負載上的噪聲采用真均方根測量儀測得。此噪聲作為 帶外噪聲直接進行測量,作為帶內噪聲通過HCF_TOOL-31 濾波器測量。也可使用示波器來檢查噪聲波形。

在最差情況下進行噪聲測量,即4 mA輸出電流。圖4顯示捕 獲的噪聲波形,結果總結在表1中。

圖4.
圖4. 靜默波形下的輸出噪聲
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表1. 靜默時的輸出噪聲
 

輸出噪聲 測得值 (mV) 測得值 (mV)
擴展頻率范圍以外 4.13 <138
擴展頻率范圍以內 1.03 <2.2

 

模擬變化率測試 這一技術規范可確保當設備調節模擬輸出電流時,模擬電 流的最大變化率不會干擾HART通信。電流的階躍變化會 擾亂HART信號傳輸。

最差情況下的模擬輸出電流變化一定不能產生高于15 mV峰 值電壓的干擾,此數值在HART擴展頻帶下,通過對500 Ω 負載進行測量得到。

AD5421DAC和輸出驅動器相對較快。因此,為了滿足所需 的系統規格,可將 AD5421的硬件壓擺率限制與 ADuCM360軟件中的數字濾波器相結合,控制輸出電流的變化。.

通過與 AD5421的 CIN引腳相連的電容,設置硬件壓擺率限 制。當模擬輸出電流值需要改變較大的步進時, ADuCM360軟件將發送到 AD5421 DAC的輸出電流變化分割 成數個較小的步進。

使用一個示波器執行該測試,并通過HCF_TOOL-31濾波 器耦合至500 Ω負載。

結果如圖5所示。波形CH1顯示4 mA和20 mA之間的周期性 步進,直接在500 Ω負載上測得。波形CH2是HCF_TOOL-31 濾波器輸出端捕獲的信號,將其放大10倍,并處于150 mV 峰值限制之內。

圖5.
圖5. 模擬變化率波形
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電路功耗 使用兩種方法來評估電路的功耗性能

在第一種方法中,測量來自AD5421集成式電壓調節器的輸 出電流。

考慮到最小模擬輸出電流為4 mA,并且HART輸出直流調制 峰值為0.5 mA,則電路在正常工作模式下消耗的最大電流必 須低于3.5 mA。 AD5421 自身工作需消耗0.3 mA的最大電流, 因此留給 AD5421 REGOUT輸出的最大電流約為3.2 mA。

為了便于進行在線測量, DEMO-AD5700D2Z 在10 Ω電阻兩 側的REGOUT輸出濾波器中均有測試點(T5,T6),如圖6所 示。此設置允許對電阻上的壓降進行測量,并對電流進行 計算,而無需打斷電源電流或干擾電路。

圖6.
圖6. 使用測試點測量AD5421 REGOUT電流
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結果顯示在表2中,測量條件如下:

  • REGOUT = 3.3 V
  • ADuCM360 M3內核時鐘 = 2 MHz
  • 兩個ADC每秒均轉換50個樣本
  • ADC0的兩個緩沖器均開啟,增益 = 8
  • ADC1的兩個緩沖器均開啟,增益 = 16
  • RTD激勵電流 = 200 μA
  • SPI與 AD5421通信的串行時鐘 = 100 kHz
  • HART通信

電路及所有相關模擬和數字模塊(包括輸入傳感器)的功耗 在環路電流最小值為4 mA時,許可的預算之內。

表2. AD5421的電源電流 AD5421, REGOUT = 3.3V 
 

輸入傳感器 T5至T6電壓 最大值(mV)(mV) REGOUT電流 最大值(mA)
24.4 2.44
24PCDFA6D(3.3 V時為5 kΩ、0.66 mA) 31.0 3.10

 

在評估電路功耗的第二種方法中,電路經驗證正常工作, 執行HART通信任務時的模擬輸出電流設置為4 mA最小值。 結果顯示電路提供4 mA電流,且HART輸出信號不失真。



主傳感器輸入性能<

ADuCM360片內集成大部分模擬前端,因此模擬輸入的性 能主要由 ADuCM360的規格決定。

噪聲電平是受模擬前端與板上其余電路部分交互干擾的主 要因素。因此,測試主要針對噪聲以及相關的系統分辨率 性能。

該演示配置為從主模擬輸入通過HART通信發送數據,數 值以壓力表示,單位為kPa。捕獲100個樣本,完成基本數 據分析以便量化性能。兩項測試包括:

  • 第一項測試將標準壓力傳感器(Honeywell 24PCDFA6D)直 接焊接至電路板上。
  • 第二項測試采用由一組固定和可變電阻生成的主輸入信 號執行,如圖7所示。
圖7.
圖7. 由一組電阻生成的主輸入信號
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性能總結見表3,圖8和圖9顯示信號曲線圖。

表3. 主傳感器輸入噪聲和分辨率
 

參數 壓力傳感器 阻性網絡
滿量程 207 kPa 246 kPa
均方根噪聲 1.3 Pa 0.68 Pa
峰峰值噪聲 6.8 Pa 3.6 Pa
有效分辨率(rms) 17.2 位 18.5 位
無噪聲分辨率(p-p) 14.9 位 16.1位

 

圖8
圖8. 壓力傳感器輸入信號曲線圖
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圖9.
圖9. 阻性網絡作為主輸入信號的曲線圖
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輔助傳感器輸入性能 與主傳感器類似,輔助傳感器輸入的性能主要由 ADuCM360的模擬前端決定(噪聲性能除外)。

模擬輸入配置為通過HART通信路徑向主機發送溫度數據 (以°C表示)。對100個樣本執行兩項測試,以便進行性能的 量化分析。

第一項測試采用板載100 Ω鉑電阻傳感器進行,第二項測試 則采用標準(固定)100 Ω ± 1%電阻代替板載傳感器進行。

性能總結見表4,圖10和圖11顯示信號曲線圖。

表4. 輔助傳感器輸入噪聲性能
 

參數 壓力傳感器 阻性網絡
均方根噪聲 0.037°C 0.033°C
峰峰值噪聲 0.19°C 0.16°C

 

圖11
圖11. 固定100 Ω ± 1%電阻用作輔助輸入的信號曲線圖
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圖10
圖10. RTD(100 Ω鉑電阻)傳感器輸入信號曲線圖
 
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